基于西门子PLC群控电梯设计

word文档可自由复制编辑本科毕业设计（论文）题目基于西门子PLC群控电梯设计学院电气与自动化工程学院年级2010专业电气工程及其自动化班级电气101班学号160710108学生姓名xxx校内导师xxx职称副教授校外导师职称论文提交日期2014-05-11xxx理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人学号（9位）：本人签名：日期：xxx理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解xxx理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属xxx理工学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。本人签名：日期：导师签名：日期：word文档可自由复制编辑基于西门子PLC群控电梯控制摘要电梯是当代社会高层建筑的重要输送设备，为提高运行效率和节能，电梯群控技术日益受到重视。本文以两台五层电梯模型为控制对象，探讨基于PLC的群控电梯设计。首先，本文在分析电梯的系统结构及其各部分的运行原理基础上，完成了硬件选型与接线；然后重点阐述了双联动控制设计思想，采用基于“优先调度”的并联调度规则完成了PLC控制程序设计。最后，通过组态软件WinCC与PLC通讯连接实现数据交换，设计了电梯监控画面与组态。实验调试结果表明，两台电梯群控制效果良好，上位机能对电梯基本参数和运行状态进行实时监视。关键词：电梯群控PLC双电梯联动控制Winccword文档可自由复制编辑IIBasedonSiemensPLCelevatorcontrolgroupcontrolAbstractTheelevatorisanimportantcontemporarysocial-risebuildingtransportationequipment,toimproveoperatingefficiencyandenergysaving,elevatorgroupcontroltechnologyandmoreattention，Inthispaper,twofive-storyelevatorcontrolobjectmodeltoexploretheelevatorgroupcontroldesignbasedonPLC.First,thispaperanalyzesthestructureoftheelevatorsystemoperationprincipleonthebasisofitsvariousparts,hardwareselectionandwiringcompleted;Thenfocusesontheduallinkagecontroldesign,basedonthe"priorityscheduling"parallelschedulingrulestocompletethePLCcontrolprogramdesign;Finally,theconnectiontothePLCconfigurationsoftwareWinCCcommunicationdataexchange,liftthemonitorscreendesignandconfiguration.Experimentaltestingresultsshowthatthetwoelevatorgroupcontrolworkswell,thehostfunctionandthebasicparametersoftheelevatorrunningreal-timemonitoring.Keywords:Elevatorgroupcontroltechnology;PLC;Doubleelevatorcoordinatedcontrol;WinCC目录TOC\o"1-3"\h\u14986第一章绪论 1129781.1课题研究的背景与意义 1174441.2课题设计步骤 1316781.3课题的主要内容与与章节安排 1174231.3.1下位机PLC部分主要设计内容 1176441.3.2上位机HMI部分主要设计内容 1325991.3.3章节安排 231173第二章群控电梯控制系统的总体设计 3111022.1群控电梯控制要求 366812.2群控电梯整体设计方案 3206822.3群控控制遵循的原则 415296第三章群控电梯硬件配置与选型 6180953.1直流减速电机 660403.2曳引电动机 641413.3位置检测装置 6253903.4变频器 7306843.5PLC的概述及选型 912663.5.1PLC的概述 9245073.5.2PLC的选型 9243083.6系统I/O分配及硬件接线图 9126703.6.1系统I/O分配 93179第四章电梯控制程序设计 11313484.1电梯控制系统的主流程图 1142504.1.1单台电梯控制流程图 11223554.1.2群控电梯控制流程图 13107114.2梯形图的设计 13142534.2.1电梯内、外呼信号登记 14209194.2.2平层信号处理 16322284.2.3电梯上行信号及其处理 17316634.2.4电梯下降信号及其处理 19265714.2.5电梯上行信号保持 22280744.2.6电梯下行信号保持 23198124.2.71#电梯内呼信号保持 24108524.2.8电梯自动开、关门 25282364.2.9群控电梯基层次数比较程序 2825483第五章电梯监控界面的设计 3230345.1创建过程变量 32230275.2WINCC中画面的编辑和脚本的编辑 33156235.3两台电梯的运行状态的监控图 371122第六章结论 384739参考文献 3922970致谢 4022970附录 41word文档可自由复制编辑第一章绪论1.1课题研究的背景与意义在现实生活中，电梯的地位和作用将和交通运输工具一样，开始成为非常重要的运输设备。在建筑物内，电梯虽然是主要运输工具，但是也是主要的耗能设备，当电梯处于工作状态时，电梯电动机在启动或者停止时，启动、停止电流远大于额定电流，消耗电能功率和电流平方成正比，因此，只要尽量减少电梯启停次数，可以有效减少电梯电能的不必要的浪费。如果两台电梯各自工作，会出现其中一台电梯运行到目的层后，另一台电梯已经把乘客接走了，这样就出现一个不应该出现状况，电梯会经常空运载，时间一长，资源也浪费了，电梯的集中管理也存在很多弊端。这样，需要我们不断研究，将两台电梯的运输能力与乘客需求状态有机地结合起来，然后合理地调配电梯资源，这样两台电梯既能更好地满足人们的需求，还能有效节约不少能源。1.2课题设计步骤首先确定方案，根据实验室条件，本人设计的群控电梯是一台PLC控制两台四层电梯将PLC分别与两通用变频器、电梯模块连接起来为PLC写程序，并且输入PLC当中。实验室调试，能够按照设定要求，实现一台PLC控制两台四层电梯用WINCC作为系统的监控系统，并且能够控制好这两台电梯1.3课题的主要内容与与章节安排1.3.1下位机PLC部分主要设计内容下位机主要能实现以下内容：电梯厅内、外呼叫；通用变频器的控制；当发生意外的时候，电梯的各个部件能发挥作用，实现层层阻挡，避免它直接下降；当无人操作的时候，会自动返回到一楼，正常运行时，电梯会遵循PLC设定的原则运行。1.3.2上位机HMI部分主要设计内容设置主画面：这个画面的设计主要是展示群控电梯监控系统的整体示意图，使大家很明白群控电梯监控的组成，有哪些控制作用。设置运行画面：这个画面主要是在群控电梯自动运行时出现，画面作用主要是监控电梯运行状态，看画面是否与实际电梯运行状态一致。例如：厅内、外呼叫灯是否响应；电梯模型与画面电梯模块运行方向是否一致、电动机转动是否一致等。1.3.3章节安排第一章是绪论，其中主要介绍了本课题研究的背景和意义，课题设计步骤，最后介绍了本课题主要研究的内容。第二章主要介绍群控电梯总体设计方案，其中有对群控电梯监控系统的要求，群控电梯监控系统总体设计方案、群控电梯遵循原则。第三章是群控电梯系统硬件配置与选型的介绍，其中包括直流减速电机、曳引电动机、位置检测装置、PLC的选型及变频器选型和参数设定。第四章是对群控电梯控制系统简要程序进行介绍，由于程序比较复杂，因此仅对部分重要程序段进行解释说明。第五章是上位机WinCC监控画面的设计部分。根据群控电梯系统要求，设计画面，脚本语言编辑以及wincc运行的界面。第六章是总体得出结论。根据整个群控电梯监控系统调试结果和过程遇到一些问题，进行分析，然后得出一些结论。第二章群控电梯控制系统的总体设计2.1群控电梯控制要求本课题主要是基于S7-300与WinCC的群控电梯监控，根据实验室条件，上位机PLC控制2台四层电梯遵循“优先原则”来运；另外，下位机WinCC与PLC通讯连接，对电梯基本参数和运行状态进行监视。2.2群控电梯整体设计方案根据群控电梯的设计要求和实际提供条件：以西门子S7-300PLC作为控制核心，控制两台四层电梯模型，从而实现厅内、外灯的点亮、开关门、方向判断、合理选择哪一台电梯等一系列功能。从STEP7-300与组态软件的通讯连接和变量导入等问题的进行考虑，采用西门子WinCC作为群控电梯监控是非常合适的。整个群控电梯系统（如图2-1所示）主要包括两台五层电梯模型、变频器、PLC、输入/输出以及WinCC监控单元。其群控电梯具有的功能如下：(1)电梯能按照要求运行；(2)PLC与组态软件WinCC之间能够实现通讯连接；(3)WinCC的组态画面能够监控群控电梯的运行状态和参数。图2-1群控电梯控制系统1.变频调速主回路变频调速主回路主要由通用变频器、三相交流异步电机等组成，主要功能是实现电梯速度控制，电动机正反转控制。2.输入、输出单元输入、输出单元主要控制内容：电梯厅外、内呼叫；开、关门；曳引电动机正反转驱动；楼层定位等。3.PLC单元控制系统的核心为PLC，将两台电梯和它连接起来，实现厅外召唤共享，内呼召唤独立，合理调度。4.监控单元上位机WinCC通过MPI协议和控制核心PLC进行通讯连接。PLC控制两台电梯的运行状态，上位机WinCC则采集相应数据，然后分析处理后，最后达到对电梯的运行参数和状态进行监视，同时上位机WinCC将指令传递给PLC，以控制电梯的运行，从而达到双向控制的目的。5.电梯模型两台五层电梯模型通过PLC进行控制，按照PLC设定的程序完成一系列动作。2.3群控控制遵循的原则PLC的梯形图按照其功能分成以下几个模块:厅外呼叫信号登记模块、桥厢内呼叫信号登记模块、1号电梯停车信号模块、2号电梯停车信号模块、自动开关门程序模块。根据实验室的条件，和对本课题所研究的程度，这次编制的程序主要遵循以下控制的规律:第一：两台四层电梯都要遵循集选规则，当电梯呼叫信号很多时，首先电梯进行呼叫登记和保持，然后电梯开始对自己运行同方向的信号呼叫逐一应答，当同方向呼叫信号召唤应答完毕后，电梯才能自动换向，去响应其它的反向呼叫信号。第二：两台电梯要遵循优先调度原则，即当电梯在运行时，两台电梯进行比较停一层数少，计数少的那台电梯开始运行，比如在第一层，1号电梯计的次数1次，2号电梯计的次数2次，那么下次门厅外呼叫时，我优先选择1号电梯，次数都一样的话，则选择1号电梯，当达到一定的次数时候，两台电梯计数都清零，重新开始计数第三：无论1号电梯还是二号电梯因故障而停止，则无故障电梯遵循单台电梯运行的原则。第四：无论是1号电梯还是2号电梯,当轿内有呼叫信号，电梯都必须启动运行，在运行的时候，有其他呼叫，也要遵循相应的调度原则。第五：当电梯不工作时，无论两台电梯停在那一层，它们均会下降到底层。第六：当电梯停车时，电梯首先停在指定的楼层，然后等两秒，紧接着五秒之后关门，然后运行到下一个呼叫层。第三章群控电梯硬件配置与选型群控电梯硬件配置主要包括：直流减速电机、曳引电动机、位置检测装置、变频器及PLC的选型。3.1直流减速电机直流减速电机（如图3-1所示）俗称齿轮减速电机，主要是它在普通直流电机基础上添加了配套齿轮减速箱。因为有齿轮减速箱的作用，所以拥有了更大的力矩、较低的转速。在本设计中直流减速电机的输入电压和转速分别为24V、10转每分钟。直流减速电机的正反转控制主要由继电器互锁控制完成，然后达到轿厢的开门、关门目的。图3-1直流减速电机图3-2三相交流异步电动机3.2曳引电动机群控电梯系统的曳引系统的动力源来源于三相交流异步电动机（如图3-2所示）。因三相交流异步电动机能将电能转换为机械能，因此，在工农生产中，它是非常见的电气设备。三相交流异步电动机具有工作状态稳定、结构简单易修理、体积小易安装、维修方便等优点，因此，在很多工业场所都有着很重要的作用。在本课题设计中电梯的升降控制是通过三相交流异步电机及配套减速机构驱动来实现的。3.3位置检测装置位置检测装置在电梯系统的设计过程中是用来检测轿厢的运动位置以及楼层显示，以便完成电梯高低速转换过程及准确平层停靠，即有楼层呼叫信号时，电梯轿厢高速运行，第一次检测到指定楼层的定位传感器时，轿厢低速运行，第二次检测到信号后，轿厢停止准确平层。在本设计中用到的电感式接近开关（如图3-3所示）,能够实现定位和减速功能图3-3电感式接近开关3.4变频器1.变频器的概述20世纪末，变频器在工业生产中成为了不可缺少的电气设备，只要按照操作者要求，将变频器设定好参数，机器就能按照设定参数运转。另外，变频器调速还具有静态稳定性好、运行效率高、调速范围广、经济效益高、性能强等优点，如今，变频器得到了更大的推广。2.变频器的选型本次课题设计中控制电梯拖动部分是西门子MM4400.75KW型变频器，MM440变频器主要是为了应对更加广泛的功能和更高动态响应而专门设计出来的。即使发生突然负载变化时，这些高级矢量控制系统仍然可以确保高驱动性能。另外，该变频器拥有一个集成制动斩波器，无论是在制动还是短减速斜坡期间，照样能以非常高的精度工作。因其有诸多优点，已经被广泛应用于到电梯升降、食品生产工程、机械零配件生产等领域。3.变频器的接线西门子PLC与两台MM440变频器面板接线图如下：1号变频器和2号变频器中Din1端分别与PLC的Q1.2、Q1.3端口连接，主要实现电机的正转控制；1号变频器和2号变频器Din2端为分别与PLC的Q2.2、Q2.3端口，主要实现电机的反转控制连接；Din5端分别与PLC的Q1、6、Q2.6端口连接，主要控制电机的速度，然后L1、L2、L3采用三相接线法，为电梯提供驱动电压。具体接线如图3-4所示图3-4变频器与PLC接线4.变频器参数为使电梯控制系统能实现电梯上、下运行，而且能实现到达指定楼层有个速度变换的过程，即当某楼层有呼叫信号时，电梯轿厢高速运行，第一次检测到指定楼层的定位传感器时，轿厢低速运行，第二次检测到信号后，轿厢停止。为准确平层，需要对变频器的参数进行设置，变频器参数设置如表3-1所示表3-1通用变频器参数设定3.5PLC的概述及选型3.5.1PLC的概述可编程序逻辑控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为工业应用而设计的。因其有编程易学、灵活方便、维修便利、通信功能强、体积小、能耗低等优点，在工业生产中显得越来越重要。3.5.2PLC的选型根据实验要求，这个群控电梯系统需要输入点数共22个：厅外呼叫信号6个，内呼信号8个，定位传感器信号8个。PLC输出点数共24个：两台电动机正、反转共4个，两台电梯轿厢开门和关门共4个，共享外呼指示灯输出共6个，两台电梯內呼指示灯共8个，两台电梯速度运行2个。另外，需要组态软件WinCC进行监控，故选择S7-300即可。3.6系统I/O分配及硬件接线图3.6.1系统I/O分配根据本课题要求，群控电梯系统需要输入信号22个,输出信号24个,因此西门子S7-300PLC满足条件，其中CPU选型为CPU315，输入信号模块的型号为DI16xDC24VDI18xDC24V，输出信号模块的型号为DO16xDC24V/0.5A，DO18xDC24V/0.5A。具体I/O地址要求，如表3-2所示表3-2PLC输入/输出信号分配表序号输入信号I/O地址序号输出信号I/O地址1门厅1楼上呼按钮I0.01门厅1楼上呼灯Q0.02门厅2楼上呼按钮I0.12门厅2楼上呼灯Q0.13门厅2楼下呼按钮I0.23门厅2楼下呼灯Q0.24门厅3楼上呼按钮I0.34门厅3楼上呼灯Q0.35门厅3楼下呼按钮I0.45门厅3楼下呼灯Q0.46门厅4楼下呼按钮I0.56门厅4楼下呼灯Q0.571#1楼内呼按钮I0.671#1楼内呼灯Q0.681#2楼内呼按钮I0.781#2楼内呼灯Q0.791#3楼内呼按钮I1.091#3楼内呼灯Q1.0101#4楼内呼按钮I1.1101#4楼内呼灯Q1.1111#1楼感应器I1.2111#上行输出Q1.2121#2楼感应器I1.3121#下行输出Q1.3131#3楼感应器I1.4131#开门输出Q1.4141#4楼感应器I1.5141#关门输出Q1.5152#1楼内呼按钮I1.6151#低速运行Q1.6162#2楼内呼按钮I1.7162#1楼内呼灯Q1.7172#3楼内呼按钮I2.0172#2楼内呼灯Q2.0182#4楼内呼按钮I2.1182#3楼内呼灯Q2.1192#1楼感应器I2.2192#4楼内呼灯Q2.2202#2楼感应器I2.3202#上行输出Q2.3212#3楼感应器I2.4212#下行输出Q2.4222#4楼感应器I2.5222#开门输出Q2.523232#关门输出Q2.624242#低速运行Q2.7根据I/O分配表中的情况，利用软件画出PLC的外部接线图，如图3-5所示图3-5系统硬件接线图第四章电梯控制程序设计STEP7编程软件（如图4-1所示）用于SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WinAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准软件包，是SIMATIC工业软件的一部分。STEP7主要完成以下任务：工程管理、硬件配置与参数设置、网络配置、编程、测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等。图4-1STEP7编程软件界面4.1电梯控制系统的主流程图4.1.1单台电梯控制流程图单台电梯控制要求完成的动作：a等待呼叫信号b判断是否在呼叫层c判断电梯的运行方向d起动运行,在运行途中实现顺向截梯f到达指定楼层后g换速平层h开、关门操作等.系统运行主要流程如图4-2所示。图4-2单台电梯系统运行流程图4.1.2群控电梯控制流程图电梯群控是建立在单台电梯控制系统基础之上的，所以在设计电梯群控优先调度时，必须以单台电梯控制逻辑为基础。所以群控优先调度不能与电梯单台运行相冲突，结合电梯运行逻辑，我们为群控电梯系统设计了如下的运行规则：（1）遵守集选原则（2）遵循优先调度原则（3）故障时，单台独立运行（4）全自动状态下，到站自动开、关门（5）开门按钮开门（7）顺向相应，反向截梯，群控系统运行主要流程如图4-3所示。图4-3群控电梯系统运行流程图4.2梯形图的设计群控电梯系统的梯形图比较复杂，根据群控电梯的运行规律和控制要求，我们采用了模块化思想，来编写群控电梯PLC程序时。本程序设计主要分为5个模块：外部召唤信号登记（FC1）、内指令信号登记(FC2)、电梯的平层信号处理(FC3)、1#各楼层停车信号(FC4)、2#电梯各楼层停车信号(FC5)，I/O符号表如表4-1所示表4-1I/O符号表根据课题设计要求和实际情况，设计出相应的梯形图，具体程序介绍如下：4.2.1电梯内、外呼信号登记A两台电梯共用四楼厅外呼信号，当按厅外I0.5时，厅外信号被登记，其中FC1模块式所有的厅外信号共享调用模块，三楼、四楼的上升、下降梯形图和四楼外呼信号登记类似，FC1模块共享调用。具体的如图4-4所示调用FC1图4-4四楼外呼下楼B当一号电梯二楼内呼时，如果电梯就处在二楼，则电梯不登记，直接开、关门，当一号电梯处在其他楼层，一号电梯登记，然后运行到那层后开关门（如图4-5a），其中调用的FC2是共享调用模块，无论是内呼一楼、二楼、三楼、四楼，均能进行登记（如图4-图4-5a二楼登记调用FC2图4-5b调用FC24.2.2平层信号处理对于平层信号处理，首先，当1号电梯在1楼时，I1.2平层感应器感应到，然后进行登记处理，其中调用了FC3模块进行登记、处理。2、3、4楼的平层处理与1楼平层信号处理类似，如图4-6所示调用FC3图4-6平层信号的处理4.2.3电梯上行信号及其处理1号电梯在一楼、二楼、三楼上行时，假设按一楼呼叫则电梯运行到一楼二楼时运行二楼，三四楼类似，具体程序段如图4-7a、4-7b、4-7c、4-7d图4-7a一楼上行图4-7b二楼上行图4-7c三楼上行图4-7d一楼上行信号图4-7f4.2.4电梯下降信号及其处理1号电梯在四楼、三楼、二楼下降时，首先电梯会进行登记，分别记录在继电器M2.5、M2.6、M2.7，然后将继电器反应统一汇总到继电器M2.1，这样电梯下行信号进行有效的登记，然后通过一段处理程序，电梯就能在下降时候达到登记并且处理的目的。2号电梯下降信号处理过程和一号电梯相似。具体如图4-8a：二楼下降信号登记、4-8b：四楼下降信号登记、4-8c：三楼下降信号登记、4-8d：下降信号登记和处理、图4-8a二楼下降信号登记图4-8b：四楼下降信号登记图4-8c：三楼下降信号登记图4-8d电梯下降信号登记和处理4.2.5电梯上行信号保持1号电梯在一楼、二楼、三楼上行时，分别通过继电器M1.0、M1.1、M1.2进行信号保持，具体如图4-9a：一层上行信号保持、4-9b：二层上行信号保持、4-9c：三层上行信号保持，其中2号电梯和图4-9a一层上行信号保持图4-9b二层上行信号保持图4-9c三层上行信号保持4.2.6电梯下行信号保持1号电梯在四层、三层、二层下行时，分别通过继电器M1.5、M1.4、M1.3进行信号保持，具体如图4-10a：四层下行信号保持、4-10b：三层下行信号保持、4-10c：二层下行信号保持，其中2号电梯和1号电梯相似图4-10a四层下行信号保持图4-10b三层下行信号保持图4-10c二层下行信号保持4.2.71#电梯内呼信号保持1号电梯在一、二、三、四层内呼时，分别通过继电器M0.4、M0.5、M0.6、M0.7进行内呼信号保持，具体如图4-11a：一层内呼信号保持、4-11b：二层内呼信号保持、4-11c：三层内呼信号保持、4-11d:四层内呼信号保持。其中2号电梯和1号电梯相似图4-11a一层内呼信号保持图4-11b二层内呼信号保持图4-11c三层内呼信号保持图4-11d四层内呼信号保持4.2.8电梯自动开、关门一号电梯停车后（其中停车程序是通过模块FC4实现），然后延时两秒后，电梯开门后，五秒之后，电梯关门。具体程序段如图4-12a：电梯停车、4-12b：电梯停车后计时2S开门、4-12c：电梯开门后计时5S关门、4-12d：电梯呼叫信号消除、4-12f：调用FC4停车信号，其中2号电梯和1号电梯相似图4-12a电梯停车图4-12b电梯停车后计时2S开门图4-12c电梯开门后计时5S关门图4-12d电梯呼叫信号消除调用FC4图4-12f调用FC4停车信号4.2.9群控电梯基层次数比较程序当电梯在运行时，电梯在哪一层停在该层就计数一次，计数少的层数，则那台电梯开始运行，比如在第一层，1#电梯计的次数1次，2#电梯计的次数2次，那么下次门厅呼叫时，我优先选择1#电梯，都一样的话，我也选择1号，当达到一定的次数时候，2台电梯计数都清零，重新开始计数。具体如图所示，其中4-13a：基数叠加，4-13b：基数进行比较图4-13a基数叠加图4-13b计数比较第五章电梯监控界面的设计WinCC是西门子公司推出的HMI/SCADA软件，它是西门子在自动化领域中的先进技术与Microsofe相结合的产物，性能全面，技术先进，系统开放。WinCC具有技术先进和无缝集成的特点，它可集成多种控制软件（如组态、脚本语言和opc等）及自动化设备。WinCC还能运行于个人计算机环境，具有丰富的设置项目、可视化窗口和菜单选项，使用方式灵活、功能应用齐全。因其诸多优点，在农业、办公、工业等领域得到了广泛的应用。5.1创建过程变量在创建过程变量，必须在WinCC变量管理器完成。有一种快捷的方式可一次性将STEP项目文件里的符号表中的变量传入需要组态的WinCC项目文件中。具体步骤如下：(1)将需要传输到WinCC项目文件中的变量打上“传输标志”，此时该变量前将会出现绿色小旗，表明已成功选中，如图5-1所示：图5-1符号编辑器(2)将有“传输标志”的变量传送到WinCC项目文件中，如图5-2所示：图5-2编译过程一图5-2编译过程二(3)编译完成后，打开WinCC变量管理器，可以看到，相应的WinCC变量已经生成在里面。如图5-3所示，本群控电梯系统用到的过程变量。图5-3WinCC过程变量5.2Wincc中画面的编辑和脚本的编辑依据实验室电梯模型与PLC变频器接线，用WinCC软件构建出虚拟电梯模型图，然后对各个相关图形和脚本文件进行编辑等。（1）WINCC界面编辑在WINCC中的画面，编辑的图(图5-4)，其中有两台电梯，一台PLC，外呼公用，内呼独立图5-4电梯控制系统的编辑画面（2）电梯门的动作的编辑电梯门开要求门电机开、平层按钮都置1；电梯门关要求门电机关、平层，按钮都置1。如图5-5所示：其它的电梯门的脚本编辑类似。图5-5电梯门的基于C脚本的编辑（3）层按钮的设置轿厢内的层按钮亮要求响应的内呼按钮置1；轿厢外的层按钮亮要求响应的外呼按钮置1。如图5-6所示：一层内呼按钮亮的设置，二、三、四层的按钮亮的设置类似。图5-6层按钮的设置（5）开门按钮的动作设置轿厢内开门按钮要求门电机开的输出置1；关门按钮响应要求门电机关的输出置1。如图5-7：开门按钮的动作设置：图5-7开门按钮的动作设置（6）轿厢的动作的设置轿厢上行时，要求电梯上行信号灯置1，同时所有平层信号输入置0；轿厢下行时，要求电梯下行信号灯置1，同时所有平层信号输入置0。如图5-8所示：轿厢动作的脚本语言的编辑：图5-8轿厢动作的C脚本的编辑（7）拖动轮的动作的设置拖动轮顺时针动作时：电梯上行输出置1、与此同时所有平层信号的输入的置0；拖动轮逆时针动作时：电梯下行输出置1，与此同时所有平层信号的输入置0。如图5-9所示：拖动轮的动作的C脚本的编辑：图5-9拖动轮动作的C脚本的编辑5.3两台电梯的运行状态的监控图当wincc界面运行时，按四楼外呼下楼，第一台电梯由一楼上行至四楼，到四楼时开门、关门。第二台电梯处于待命状态，接着按外呼二楼上楼，根据电梯调度原则，此时第一台电梯处于待命状态，第二台电梯上行至二楼，到二楼时开门、关门，图5-10、图5-11为两台电梯运行的监控图。图5-11第一台电梯处于四楼并开门时、第二台电梯处于一楼待命图5-12第一台电梯处于四楼待命、第二台电梯处于二楼并开门第六章结论通过这几个月的不断学习与对PLC知识理解的不断加深，我想到很多种完成本课题方法，我还明白这个课题的目的和意义：我们要不断学习，不断改进与思考，这样才不会落后，我深深体会到我们的学习是一个连续的过程，我们要不断的将需要的知识贯穿和联系。本课题经过仔细思考和研究，还查阅大量的资料和文献，并且进行大量的探索和操作调试，才实现了双联动四层电梯的运行，由此得到以下结论：本课题采用可编程控制器（PLC）和交流调速（VVVF）控制两台四层电梯的并联运行，两台电梯运行稳定、效率