美灶具-技术部分总装自动化装配线项目文件

二、项目进度计划a、设计3D数据2015/06/01-b、2D出图下2015/06/25-c、材料采购2015/07/05-d、零件加工2015/07/25-e、机械安装2015/09/01-f、调试验收2015/10/01-

美的Work计平:::：::：平构、平平伦、平平1、投标报价表项单数单价（万元进厂时间1套2配套工装器套13套14套15套1336套17套18套19套1套1套133总价合计1358万元（小写 壹仟叁佰捌 圆整（大写2、设备1制统2制统3具制统4制统516机器人换7机器人7换8码垛机器人19200制1制制制2制3制63制7制制63制1制22制制126制12制1制17士FX3U列67中爱爱爱爱6士士士士6413RFID112115151515153、配套设备 工具1仪爱7爱2机21316412516机士1士4、随机备品备件价格（元1气动元器1213141516 产线设计目标参产线自动化前后对比组装包总包总人人人人人人量台222926台3(2台气密测21套换托盘机5373（1台开箱台机14.512说明：a、统计得出原产线共有36人，自动化产线共有10人，较原有产线减少26人，减员比率为72.2%;bc、专机数量原产线有5，自动化产线中有40d、节拍较原产线提高了2.5秒，提高比率为17.2%。2、物料配送方案名上线每层数层数阀5247168炉1025名上线每层数层数阀5247168炉10256150隔热53610360旋5202160承液51250600外火535301050内火5205600装饰570704900说明：a、阀体、炉头翻转料车可直接上线；其他料件需在入库时把周转箱放在板车上，然后上线。b、所有料件需人工运送至生产线——1人作业阀体、炉头皆采用翻转式料车。当每层的料件被机械手抓取完毕后，机械手末端结构会将单层料架拉起作翻转作阀阀 料炉 料应卡卡转手转应卡卡转手转卡凸：转臂转动带动凸轮转动，凸轮顶推卡块向前卡住物料地址上海嘉定胜路355 卡孔内定9 地址：市嘉定区胜辛北路3555 摆放于吸塑盘中 周转箱中码放一定层数的吸塑盘用周转箱码

板车板车 周转箱+吸塑盘料取料平台1和取料平台2交替供料，各平台上的空吸塑盘由龙门机械手抓取，放在对应的物换料方法：1、在取料平台1供料的时候，空吸塑盘由龙门机械手放在平台1对应的物料车12、此时平台2对应的物料车2可以到仓库取料放在平台23、 平台1处的料取完后开始取用 取料平台2 取料平台1 平台2处的物料，空吸塑盘由 门机械手放在平台2应的物 车2上4、 时平台1对应的小车可以再 仓库取料，如此循环始终保 可取用物料量不低30分钟 保证小车的换料时间低于30 钟地址 市嘉 万向轴 址物料车 物料车 龙门机械说明：建议工位前始终备用一车物料，方便换料。3、自动化产线方案阀阀说明：1、产线共计33个工位，其中装配线工位23个，包装线工位10个，1个返修平台2、红色部分需要人参与，产线共计107人、包装3智能产线采用三倍速链传动，各工位配套顶出式精定位机构，实现产品的定位夹紧。智能产线装配段长宽尺寸：37500mmX8000mm（现有产线长宽32500mmX5400mm）装配23个工位，其中人工作业工位7个。自动线自动线流向倍倍主线结构主线为3倍速链传动流水线。各个工位装有顶出式精定位机构，实现零件装配所需的定位夹电电磁吸机回转夹机顶出定机首先，电磁吸附机构顶出，吸附载具。然后，精定位托盘顶起，精定位销传进载具定位孔，同时，电磁铁消磁，电磁铁顶出气缸复位。最后，旋转夹紧气缸动作，夹紧产品。阀体、炉头、隔热盖、面板、旋钮、承液盘、外火盖、内火盖、装饰片皆由六轴机械手进行抓取、定位、装夹。六轴机械手性能参数如下：隔热盒，旋钮、承液盘、外火盖、内火盖、装饰片的吸塑盘载具，待料件用完后，皆由坐标机械手抓取，码放在对应的空板车上。气密对接机构由导向套、管体、支架、法兰盖、导向钉、弹簧、密封圈、标准管接头组成。在导向套作用下，管体可在平面内上下左右调整且不会倾斜，实现与阀体对接。阀体经由机械手抓取至过渡工装。位于定位平面上的探针可判定阀体的装配尺寸是否合格（定位销和阀体安装孔间有0.5mm的容错范围。合格的阀体将被压紧气缸压紧，接下来气密对接机构动作，进行一次气密测试。一次气密通过后，阀体将由滚珠丝杠副运送到前段位置，由装配机械手抓取，装配到底壳上。压压紧气气密对接机推进气滚珠丝杠炉头经由机械手抓取至过渡工装。位于定位平面上的探针可判定炉头的装配尺寸是否合格探阀体经由粗定位翻转小车运至生产线旁边，由6轴机械手抓取至过渡工装进行装配尺寸检测。良品阀体将由压紧气缸压紧（同时进行风门片的调节），然后气密对接机构动作，进行一次气密测试。一次气密良品将由伺服机构运送到前方位置，再由装配机械手抓取装配到底壳上（同时下压机构保证风门片角度，产线对面位置自动 阀体阀体过工炉头经由粗定位翻转料车运至生产线旁边，由6轴机械手抓取至过渡工装进行装配尺寸检测。良品炉头由伺服机构运送到前方位置。然后，由装配机械手抓取装配到底壳上。炉头过渡炉头过渡工：炉头摆放于托盘上，把炉头的电线卡放在托盘上的卡槽内，机械手夹爪在抓取炉头的时候同时抓取卡放在卡槽内的电线。：气密检机构，可以兼顾灶具7210、7211的2种状态此工位为由龙门机械手将良品燃气灶抓取至包装箱。不良品被抓取至输送带上流至返修工位人工维修，待返修完毕后再返流至产线位置进行装箱。包装线后段放下及产品配件工位各需一人自动贴自动贴标3、信息化方案需要搭建工厂级局域网，局域网内设备包含明匠智能，布设在产线工位和线首，数据板卡，服务器等设备。明匠MES通过API接口与美的现有632系统无缝对接。系统中包含的底层设备有PLC、扫描仪、扭矩枪、、RFID设备。设备选型为：FX3U，基1、485协议—三菱2、串口自定义协议—串口电缆针对扫描枪、扭矩枪、3、ModbusRTU协议— 主流设备兼计划执行流主流设备兼

现场设扩展接兼容数据交扩展接兼容数据交计划装通过明匠智能企业服务总线：从ERP系统同步作业计划和计划入库信息计划调度根据顺位作业计划和实际入库情况在明匠MES系统中调整实际生产计划，结合生产计划调整信息指导生MES系统把调整后的实际生产计划反馈到ERP，形成带反馈的闭环控制；计划调整最小单位是工单。物料请求根据MES系统中生产排序自动加载需要补充的物料信息，并发起物料请求，防止物料断缺造成停线。在仓库去配置一台21.5英寸显示叫料信息人工叫料优先级大于系统自动叫料，MES 系统自动调整配料和送料计划，及时相应人工叫 灶具返修可以分成两类：设备上发故障返修和人工判定故障返修。在产线上布设触摸作为人工判断返修输入，设备上发返修可以直接通过明匠卡直接并获取故（如ST02S32号工位step3故障-对应螺钉扭力）故障产生时关联产品特异性的SN码到故障代码，信息在服务器，同时更新Work表单，后续工位可略过，不停线实现产品之间装配的独立性。在返修区检索产品故障代码完成返修，完成返修后的产品直接上线继续完成后续的装配。产线上人工对产品进行两次检测，分别在安装面板之前和终检工位，人工在触摸屏上输入故障代码，挂钩 与托盘RFID信息，为 工位提供数据支持。工人资质矩阵管理：通过用户实现自动扫描登陆（可选口令登录方式；同时系统根据用户资质矩阵判断用户是否有本机操作权限生产追溯通过在工位上安装RFID设备实现产品条码和RFID关（在数据库中建立Work表单，循环使用载具，Update所对应的任务即可。产品到位后，RFID，检索产品SN条码，工位实时装配工艺参数，关系到该条码上，实现生产过程的全。主要功能：获取当前SN码从而获取产品型号，调用工位相应电子作业指导和机器人程序；过点信息：获取过点信息，实际装配时间，装配工人和设备实时状态信息，产品生产