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文档简介

三菱电机运动控制一．硬件配置二．软件配置三．系统设置选择新建，选中新建工程，在设置窗口选择相应的CPU及OS，选中后单击OK键。单击“是”。再选择“是”。根据硬件配置进行相应设置。在系统设置界面中的basesetting中选择基板及扩展基板的槽数。在系统设置的mutiplecpusetting中选择多cpu的个数。motioncpuI/O地址。detailsettingQ172LX-对于没有设置的轴设为0AD/DA转换模块要进行开关设置。模块配置好后再对伺服放大器和伺服电机进行配置伺服放大器型号选择电机型号选择软件中的轴号从1开始，选择ABS/INC模式。系统设置好后做相对检查来看是否有错误，若无错误则可以进行编译保存。四．参数设置五．SFC程序编制选择新建SFC程序。输入新程序名称。SFC程序排版。对步号，运动控制步进行设置，并编写相应具体程序。

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