电机工作原理电动机直接起动控制课件

电动机的工作原理及控制1PPT课件电动机的工作原理及控制1PPT课件优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到广泛的应用。鼠笼式电动机直接起动控制

三相鼠笼异步电机2PPT课件优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，惯三相鼠笼异步电机全压起动控制电路优点：起动简单。缺点：起动电流较大，将使用电线路电压下降，影响临近负载正常工作。适用电动机容量在10kW以下，并且电动机容量小于供电变压器容量的20％的场合。

3PPT课件三相鼠笼异步电机全压起动控制电路优点：起动简单。适用电动机容三相鼠笼异步电动机的工作原理4PPT课件三相鼠笼异步电动机的工作原理4PPT课件三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上。

L1L2L3M～3UVW

控制？5PPT课件三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理直接将三相对称交流电接入电在低压电路中作为不频繁接通和分断电路用，主要用来将电路与电源隔离。

M～3UVWQS电路图中电器元件的触点均按吸引线圈为断电、手柄置于零位、元件没有受外力作用时的情况画出。6PPT课件在低压电路中作为不频繁接通和分断电路用，主要用来将电路与电源主要用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载、欠压和漏电等故障时能分断故障电路。

M～3UVWQF×××7PPT课件主要用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载、欠用来频繁接通或断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭好几百次。

M～3UVWQSKM主电路：传输能量的线路，流过电气设备负载电流的电路，其导线用加粗的实线表示，一般画在图面的左侧。8PPT课件用来频繁接通或断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭好几M～3UVWQSKM当接触器的常开触点（KM）闭合电机接通电源开始转动；当接触器的常开触点（KM）断开，电机停止运行。9PPT课件MUVWQSKM当接触器的常开触点（KM）闭合电机接通电源开控制电路M～3UVWQSKM接触器的工作原理？KM～只要控制交流接触器线圈电路的通断就能控制电机的起停。控制电路：传送控制信号的线路，其导线用细实线表示，一般画在图面的右侧。10PPT课件控制电路MUVWQSKM接触器的工作原理？KM～只要控制交流

鼠笼式电动机的点动控制

M～3UVWQSKMKMSB点动控制：通常用在电动机检修后试车或生产机械的位置调整。11PPT课件鼠笼式电动机的点动控制MUVWQSKMKMSB点动控连续运行控制M～3UVWQSKMKMSBKM这种依靠接触器辅助触点使其线圈保持通电的作用称为自锁。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。SB0停止按钮自锁触点起动按钮12PPT课件连续运行控制MUVWQSKMKMSBKM这种依靠接触器辅助触保护环节为了防止电机在故障状态以及超负荷状态下运行，应在控制电路和主电路中加保护电器。

M～3UVWQSKM发生短路事故——短路保护KMSBKMSB0FU1FU2FU213PPT课件保护环节为了防止电机在故障状态以及超负荷状态下运行，应在控制当电动机在运行过程中长期过载，或发生断相故障使电动机电流超过额定值时。过载保护：热继电器FR。M～3UVWQSKM热继电器如何实现过载保护?FU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR14PPT课件当电动机在运行过程中长期过载，或发生断相故障使电动机电流超过还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。当电源电压由于某种原因严重欠压（或失压）时。M～3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠压保护：是依靠接触器KM本身的电磁机构来实现的（主电路和控制电路为同一电源）。121215PPT课件还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。当电源电压由点动和连续运行控制电路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。

方案1：转换开关SA（旋转操作）与自锁触点KM串联。解自锁SA16PPT课件点动和连续运行控制电路KMSBKMSB0FU2FU2FR12方案2：使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2复合按钮的动作顺序：按下SB2，先断常闭触头，解除控制电路的自锁功能；后合常开触头，接通KM的线圈。17PPT课件方案2：使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。KM方案3：点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB218PPT课件方案3：点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。KMSB1鼠笼式电动机两地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB419PPT课件鼠笼式电动机两地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12鼠笼式电动机正、反转控制M～3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212电动机的转向与定子电流的相序有关。20PPT课件鼠笼式电动机正、反转控制MUVWQSKMFU1FRKMSBK主电路M～3UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1——控制电动机正转。KM2KM2——控制电动机反转。

相序

L1L2L3正转UVW反转WVU不相连相连21PPT课件主电路MUVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1——控制控制电路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何保证在同一时间内只有一个接触器动作，以确保电源不会短路？实现的控制功能：正转停反转22PPT课件控制电路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2K电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，这两对起联锁作用的触点称为联锁触点。利用两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，即当一个接触器线圈通电时，用其常闭辅助触点的断开来锁住另一个电路，使另一个接触器不能通电。应用联锁后，可以保证在同一时间内只有一个接触器动作，确保电源不会短路。

电气互锁23PPT课件电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，这两对起正转直接到反转的连续控制

机械互锁：采用复式按钮，实现正转直接到反转的控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB124PPT课件正转直接到反转的连续控制机械互锁：采用复式按钮，实现正转自动往返行程控制线路使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出正、反转控制指令即可实现。

25PPT课件自动往返行程控制线路使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出限位开关SQ2SQ1电动机正转电动机反转限位开关26PPT课件限位开关SQ2SQ1电动机正转电动机反转限位开关26PPT课KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQ1SQ1SQ2SQ227PPT课件KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2、鼠笼式电动机的降压起动控制电动机在直接起动（即全压起动）过程中，最初起动电流为额定电流的5～7倍。起动时过大的冲击电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行都会造成不利影响。一方面使电动机自身起动转矩减小（电动机全压起动转矩本身就不大）；另一方面，由于导致电网电压降低而影响其他用电器的正常工作。特别是较大容量的电动机需要采用降压起动。

28PPT课件2、鼠笼式电动机的降压起动控制电动机在直接起动（即全压起动）a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAI>FUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA电流参量a自然特性降压特性bdnT29PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEa.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAI>FUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA降压特性a自然特性bdnTT1T2dT1’负载增大？外加电压降低30PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEa.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKAKAKA转速参量31PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEa.串电阻/电抗降压起动方式转速参量1-负载增大？2-外加电压降低(电网波动）降压特性a自然特性bdnTd？3-外加电压降低很大(电网波动）32PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式转速参量1-负载增大？2-外加a.串电阻/电抗降压起动方式时间参量L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRR33PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式时间参量L1L2L3MFU1K鼠笼式电动机Y-D降压起动控制起动时，定子绕组首先接成Y形；这种控制方式仅适用于电动机正常运行时定子绕组为D形接法。W2W1V2V1U1U2W2W1V2V1U1U2待转速达到额定值后，再将定子绕组换接成D形，电动机便进人全压正常运行。34PPT课件鼠笼式电动机Y-D降压起动控制起动时，定子绕组首先接成Y形；W2W1V2V1U1U2定子绕组联接的换接控制KM2起动时先闭合KM2定子绕组接成Y，每相定子上的电压仅为额定电压的、而电网的电流仅为全压直接起动时的；直接（D）起动：线电流：降压（Y）起动：线电流：35PPT课件W2W1V2V1U1U2定子绕组联接的换接控制KM2起动时先经过一段时间的延时，当电动机的转速接近额定转速时，断开KM2然后闭合KM3，电动机的定子绕组接成正常运行时的D形。KM3W2W1V2V1U1U2KM236PPT课件经过一段时间的延时，当电动机的转速接近额定转速时，断开KM2星形－三角形换接减压起动控制线路缺点：KM2和KM3是带电切换。37PPT课件星形－三角形换接减压起动控制线路缺点：KM2和KM3是带电切动画38PPT课件动画38PPT课件鼠笼式电动机自耦降压起动控制采用自耦变压器降压起动的控制电路中，电动机起动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。

电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。一旦起动结束，自耦变压器便被切除，额定电压或者说自耦变压器的一次电压直接加在定子绕组，这时电动机进入全电压正常运行。通常习惯称自耦变压器为起动补偿器。

39PPT课件鼠笼式电动机自耦降压起动控制采用自耦变压器降压起动的控制电路自耦变压器减压起动控制线路40PPT课件自耦变压器减压起动控制线路40PPT课件改进：41PPT课件改进：41PPT课件3绕线式异步电动机的起动控制三相绕线式异步电动机转子绕组可通过滑环串接合适的起动电阻减小起动电流，提高转子电路的功率因数和起动转矩。

一般在要求最初起动转矩较高的场合，绕线式异步电动机的应用非常广泛。例如桥式起重机、卷扬机的起动控制线路，就采用了绕线式异步电动机。

42PPT课件3绕线式异步电动机的起动控制三相绕线式异步电动机转子绕组可控制的电路43PPT课件控制的电路43PPT课件KI1、KI2为欠电流继电器。它们的吸合（衔铁）电流相同，均为电动机的最初起动电流；而释放（衔铁）电流调节成不同的大小，且KI1的释放电流大于KI2的释放电流最小。

注意44PPT课件KI1、KI2为欠电流继电器。注意44PPT课件电动机的工作原理及控制45PPT课件电动机的工作原理及控制1PPT课件优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到广泛的应用。鼠笼式电动机直接起动控制

三相鼠笼异步电机46PPT课件优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，惯三相鼠笼异步电机全压起动控制电路优点：起动简单。缺点：起动电流较大，将使用电线路电压下降，影响临近负载正常工作。适用电动机容量在10kW以下，并且电动机容量小于供电变压器容量的20％的场合。

47PPT课件三相鼠笼异步电机全压起动控制电路优点：起动简单。适用电动机容三相鼠笼异步电动机的工作原理48PPT课件三相鼠笼异步电动机的工作原理4PPT课件三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上。

L1L2L3M～3UVW

控制？49PPT课件三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理直接将三相对称交流电接入电在低压电路中作为不频繁接通和分断电路用，主要用来将电路与电源隔离。

M～3UVWQS电路图中电器元件的触点均按吸引线圈为断电、手柄置于零位、元件没有受外力作用时的情况画出。50PPT课件在低压电路中作为不频繁接通和分断电路用，主要用来将电路与电源主要用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载、欠压和漏电等故障时能分断故障电路。

M～3UVWQF×××51PPT课件主要用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载、欠用来频繁接通或断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭好几百次。

M～3UVWQSKM主电路：传输能量的线路，流过电气设备负载电流的电路，其导线用加粗的实线表示，一般画在图面的左侧。52PPT课件用来频繁接通或断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭好几M～3UVWQSKM当接触器的常开触点（KM）闭合电机接通电源开始转动；当接触器的常开触点（KM）断开，电机停止运行。53PPT课件MUVWQSKM当接触器的常开触点（KM）闭合电机接通电源开控制电路M～3UVWQSKM接触器的工作原理？KM～只要控制交流接触器线圈电路的通断就能控制电机的起停。控制电路：传送控制信号的线路，其导线用细实线表示，一般画在图面的右侧。54PPT课件控制电路MUVWQSKM接触器的工作原理？KM～只要控制交流

鼠笼式电动机的点动控制

M～3UVWQSKMKMSB点动控制：通常用在电动机检修后试车或生产机械的位置调整。55PPT课件鼠笼式电动机的点动控制MUVWQSKMKMSB点动控连续运行控制M～3UVWQSKMKMSBKM这种依靠接触器辅助触点使其线圈保持通电的作用称为自锁。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。SB0停止按钮自锁触点起动按钮56PPT课件连续运行控制MUVWQSKMKMSBKM这种依靠接触器辅助触保护环节为了防止电机在故障状态以及超负荷状态下运行，应在控制电路和主电路中加保护电器。

M～3UVWQSKM发生短路事故——短路保护KMSBKMSB0FU1FU2FU257PPT课件保护环节为了防止电机在故障状态以及超负荷状态下运行，应在控制当电动机在运行过程中长期过载，或发生断相故障使电动机电流超过额定值时。过载保护：热继电器FR。M～3UVWQSKM热继电器如何实现过载保护?FU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR58PPT课件当电动机在运行过程中长期过载，或发生断相故障使电动机电流超过还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。当电源电压由于某种原因严重欠压（或失压）时。M～3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠压保护：是依靠接触器KM本身的电磁机构来实现的（主电路和控制电路为同一电源）。121259PPT课件还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。当电源电压由点动和连续运行控制电路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。

方案1：转换开关SA（旋转操作）与自锁触点KM串联。解自锁SA60PPT课件点动和连续运行控制电路KMSBKMSB0FU2FU2FR12方案2：使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2复合按钮的动作顺序：按下SB2，先断常闭触头，解除控制电路的自锁功能；后合常开触头，接通KM的线圈。61PPT课件方案2：使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。KM方案3：点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB262PPT课件方案3：点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。KMSB1鼠笼式电动机两地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB463PPT课件鼠笼式电动机两地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12鼠笼式电动机正、反转控制M～3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212电动机的转向与定子电流的相序有关。64PPT课件鼠笼式电动机正、反转控制MUVWQSKMFU1FRKMSBK主电路M～3UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1——控制电动机正转。KM2KM2——控制电动机反转。

相序

L1L2L3正转UVW反转WVU不相连相连65PPT课件主电路MUVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1——控制控制电路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何保证在同一时间内只有一个接触器动作，以确保电源不会短路？实现的控制功能：正转停反转66PPT课件控制电路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2K电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，这两对起联锁作用的触点称为联锁触点。利用两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，即当一个接触器线圈通电时，用其常闭辅助触点的断开来锁住另一个电路，使另一个接触器不能通电。应用联锁后，可以保证在同一时间内只有一个接触器动作，确保电源不会短路。

电气互锁67PPT课件电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，这两对起正转直接到反转的连续控制

机械互锁：采用复式按钮，实现正转直接到反转的控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB168PPT课件正转直接到反转的连续控制机械互锁：采用复式按钮，实现正转自动往返行程控制线路使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出正、反转控制指令即可实现。

69PPT课件自动往返行程控制线路使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出限位开关SQ2SQ1电动机正转电动机反转限位开关70PPT课件限位开关SQ2SQ1电动机正转电动机反转限位开关26PPT课KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQ1SQ1SQ2SQ271PPT课件KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2、鼠笼式电动机的降压起动控制电动机在直接起动（即全压起动）过程中，最初起动电流为额定电流的5～7倍。起动时过大的冲击电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行都会造成不利影响。一方面使电动机自身起动转矩减小（电动机全压起动转矩本身就不大）；另一方面，由于导致电网电压降低而影响其他用电器的正常工作。特别是较大容量的电动机需要采用降压起动。

72PPT课件2、鼠笼式电动机的降压起动控制电动机在直接起动（即全压起动）a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAI>FUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA电流参量a自然特性降压特性bdnT73PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEa.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAI>FUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA降压特性a自然特性bdnTT1T2dT1’负载增大？外加电压降低74PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEa.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKAKAKA转速参量75PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式L1L2L3MFU1KM1PEa.串电阻/电抗降压起动方式转速参量1-负载增大？2-外加电压降低(电网波动）降压特性a自然特性bdnTd？3-外加电压降低很大(电网波动）76PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式转速参量1-负载增大？2-外加a.串电阻/电抗降压起动方式时间参量L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRR77PPT课件a.串电阻/电抗降压起动方式时间参量L1L2L3MFU1K鼠笼式电动机Y-D降压起动控制起动时，定子绕组首先接成Y形；这种控制方式仅适用于电动机正常运行时定子绕组为D形接法。W2W1V2