控制测量学课件第9讲

第九讲控制测量学

度盘容量：一、编码度盘测角原理分辨率：1.码区度盘（拓普康ET-2）0101发光管光电二极管旋转轴度盘容量：一、编码度盘测角原理分辨率：1.码区度盘（拓普2.条码度盘（TC1800）条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。1.发光管2.光路3.条码度盘4.线阵CCD2.条码度盘（TC1800）条码是由一组按一定编码规则排列的二、光栅度盘测角原理莫尔条纹的生成将两个栅距相同的光栅以很小的交角叠置，两光栅相对运动产生横向莫尔条纹莫尔条纹具有位移放大作用1.光栅与莫尔条纹二、光栅度盘测角原理莫尔条纹的生成莫尔条纹具有位移放大作三、光栅动态测角原理设单位角度为：则任一个角度均可表示为：－利用内外光栅探测器的信号延迟时间来测定。n－利用四个标志之间的时间间隔来确定和检核徕卡TC2000固定光栅探测器活动光栅探测器三、光栅动态测角原理设单位角度为：则任一个角度均可表示为：－各种度盘测角原理比较光栅度盘编码度盘动态度盘测角原理增量式绝对式绝对式关机后角度信息不保留保留保留测角误差积累不积累不积累制造工艺相对简单相对复杂相对复杂各种度盘测角原理比较光栅度盘编码度盘动态度盘测角原理增量式绝主要内容3.4方向观测法（掌握）3.5分组方向观测法（掌握）主要内容3.4方向观测法（掌握）3.4方法观测法1作业方法方向观测法：在一个测回中将测站上所有要观测的方向逐一照准进行观测。3.4方法观测法1作业方法观测准备工作：（1）寻找目标（2）选定零方向（3）准备手簿，填写相关项目（4）量取仪器高和觇标高，并记录3.4方法观测法观测准备工作：3.4方法观测法除了观测方向数较少（国家规范规定不大于3）的测站以外，一般都要求闭合到起始方向称为全圆方向观测法。3.4方法观测法除了观测方向数较少（国家规范规定不大于3）的测站以外，一般都方向观测法的观测测回数见下表所示。仪器二等三等四等测回数J1J21591269方向观测法的观测测回数见下表所示。仪器二等三等四等测回数J1水平角的观测和记录观测方向盘左读数盘右读数半测回方向值一测回方向值方向中数

第一测回马头山N7N5黄山马头山002367023362281924

002302541754180023625023424819301800236

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70205522816482541517水平角的观测和记录观测方向盘左读数盘右读数半测回一测回方向中在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的边长悬殊很大，则一测回中可以允许重新调焦，若调焦透镜运行不正确，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新调焦后立即进行正倒镜观测，在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的边长悬殊很大，则一

重测一般应在基本测回（即规定的全部测回）完成以后，作出正确的取舍。因对错度盘、测错方向、读错记错、碰动仪器、气泡偏离过大、上半测回归零差超限以及其他原因未测完的测回都可以立即重测，并不计重测数。重测和取舍观测成果应遵循的原则：重测和取舍观测成果应遵循的原则：一测回中2c互差超限或化归同一起始方向后，同一方向值各测回互差超限时，应重测超限方向并联测零方向（起始方向的度盘位置与原测回相同）。因测回互差超限重测时，除明显值外，原则上应重测观测结果中最大值和最小值的测回。重测和取舍观测成果应遵循的原则：一测回中2c互差超限或化归同一起始方向后，同一方向值各测回互一测回中超限的方向数大于测站上方向总数的1/3时（包括观测3个方向时，有一个方向重测），应重测整个测回。若零方向的2c互差超限或下半测回的归零差超限，应重测整个测回。重测和取舍观测成果应遵循的原则：一测回中超限的方向数大于测站上方向总数的1/3时（包括观测3在一个测站上重测的方向测回数超过测站上方向测回总数的1/3时，需要重测全部测回。测站上方向测回总数=(n-1)m,式中m为基本测回数,n为测站上的观测方向总数。

重测和取舍观测成果应遵循的原则：在一个测站上重测的方向测回数超过测站上方向测回总数的1/3时重测方向测回数的计算方法是：在基本测回观测结果中，重测一方向，算作一个重测方向测回；一个测回中有2个方向重测，算作2个重测方向测回；因零方向超限而全测回重测，算作（n-1）个重测方向测回。重测方向测回数的计算方法是：在基本测回观测结果中，重测一方向设测站上的方向数n=6，基本测回数m=9，则测站上的方向测回总数=（n-1）m=45，该测站重测方向测回数应小于15。在下一页表中各测回的重测方向数均小于按上述规定计算得到的测站重测方向测回数12，故不需重测全部测回，只需重测第Ⅲ、第Ⅳ测回，并联测和零方向有关的超限方向。设测站上的方向数n=6，基本测回数m=9，则测站上的方向测回

观测的基本测回结果和重测结果，一律抄入水平方向观测记簿，记簿格式如表所示。重测结果与基本测回结果不取中数，每一测回只采用一个符合限差的结果。观测的基本测回结果和重测结果，一律抄入水平方向观测记簿，记应该指出重测只是获得合格成果的辅助手段，不能过分依赖重测，若重测成果与原测成果接近，说明在该观测条件下原测成果并无大错，这时应该考虑误差可能在其他方向或其他测回中，而不宜多次重测原超限方向，因为这样测得的成果虽然有时可以通过测站上的限差检查，但往往偏离客观真值，会在以后的计算中产生不良影响。应该指出重测只是获得合格成果的辅助手段，不能过分依赖重测，若测站限差限差项目J1型J2型注：当照准点的垂直角超过30时，该方向的2c互差应与同一观测时间段内的相邻测回进行比较。如按此方法比较应在手簿中注明。两次重合读数差半测回归零差一测回2c互差测回互差1"6963"8139测站限差限差项目J1型J2型注：当照准点的垂直角超过3测站平差测站平差的目的是根据测站上各测回的观测成果求取各方向的测站平差值，同时还要计算一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差，以评定测站上的观测质量。

测站平差当测站上观测方向数多于6个时，应考虑分为两组观测。3.5分组方向观测法当测站上观测方向数多于6个时，应考虑分为两3.5分组方向观分组时，一般是将成像情况大致相同的方向分在一组，每组内所包含的方向数大致相等。为了将两组方向观测值化归成以同一零方向为准的一组方向值和进行观测成果的质量检核，观测时两组都要联测两个共同的方向，其中最好有一个是共同的零方向，以便加强两组的联系。3.5分组方向观测法分组时，一般是将成像情况大致相同的方向分在一组，每组内所包含

第九讲控制测量学

度盘容量：一、编码度盘测角原理分辨率：1.码区度盘（拓普康ET-2）0101发光管光电二极管旋转轴度盘容量：一、编码度盘测角原理分辨率：1.码区度盘（拓普2.条码度盘（TC1800）条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。1.发光管2.光路3.条码度盘4.线阵CCD2.条码度盘（TC1800）条码是由一组按一定编码规则排列的二、光栅度盘测角原理莫尔条纹的生成将两个栅距相同的光栅以很小的交角叠置，两光栅相对运动产生横向莫尔条纹莫尔条纹具有位移放大作用1.光栅与莫尔条纹二、光栅度盘测角原理莫尔条纹的生成莫尔条纹具有位移放大作三、光栅动态测角原理设单位角度为：则任一个角度均可表示为：－利用内外光栅探测器的信号延迟时间来测定。n－利用四个标志之间的时间间隔来确定和检核徕卡TC2000固定光栅探测器活动光栅探测器三、光栅动态测角原理设单位角度为：则任一个角度均可表示为：－各种度盘测角原理比较光栅度盘编码度盘动态度盘测角原理增量式绝对式绝对式关机后角度信息不保留保留保留测角误差积累不积累不积累制造工艺相对简单相对复杂相对复杂各种度盘测角原理比较光栅度盘编码度盘动态度盘测角原理增量式绝主要内容3.4方向观测法（掌握）3.5分组方向观测法（掌握）主要内容3.4方向观测法（掌握）3.4方法观测法1作业方法方向观测法：在一个测回中将测站上所有要观测的方向逐一照准进行观测。3.4方法观测法1作业方法观测准备工作：（1）寻找目标（2）选定零方向（3）准备手簿，填写相关项目（4）量取仪器高和觇标高，并记录3.4方法观测法观测准备工作：3.4方法观测法除了观测方向数较少（国家规范规定不大于3）的测站以外，一般都要求闭合到起始方向称为全圆方向观测法。3.4方法观测法除了观测方向数较少（国家规范规定不大于3）的测站以外，一般都方向观测法的观测测回数见下表所示。仪器二等三等四等测回数J1J21591269方向观测法的观测测回数见下表所示。仪器二等三等四等测回数J1水平角的观测和记录观测方向盘左读数盘右读数半测回方向值一测回方向值方向中数

第一测回马头山N7N5黄山马头山002367023362281924

002302541754180023625023424819301800236

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70205522816482541517水平角的观测和记录观测方向盘左读数盘右读数半测回一测回方向中在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的边长悬殊很大，则一测回中可以允许重新调焦，若调焦透镜运行不正确，这时可以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接连进行正倒镜观测，然后对准下一个目标，重新调焦后立即进行正倒镜观测，在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的边长悬殊很大，则一

重测一般应在基本测回（即规定的全部测回）完成以后，作出正确的取舍。因对错度盘、测错方向、读错记错、碰动仪器、气泡偏离过大、上半测回归零差超限以及其他原因未测完的测回都可以立即重测，并不计重测数。重测和取舍观测成果应遵循的原则：重测和取舍观测成果应遵循的原则：一测回中2c互差超限或化归同一起始方向后，同一方向值各测回互差超限时，应重测超限方向并联测零方向（起始方向的度盘位置与原测回相同）。因测回互差超限重测时，除明显值外，原则上应重测观测结果中最大值和最小值的测回。重测和取舍观测成果应遵循的原则：一测回中2c互差超限或化归同一起始方向后，同一方向值各测回互一测回中超限的方向数大于测站上方向总数的1/3时（包括观测3个方向时，有一个方向重测），应重测整个测回。若零方向的2c互差超限或下半测回的归零差超限，应重测整个测回。重测和取舍观测成果应遵循的原则：一测回中超限的方向数大于测站上方向总数的1/3时（包括观测3在一个测站上重测的方向测回数超过测站上方向测回总数的1/3时，需要重测全部测回。测站上方向测回总数=(n-1)m,式中m为基本测回数,n为测站上的观测方向总数。

重测和取舍观测成果应遵循的原则：在一个测站上重测的方向测回数超过测站上方向测回总数的1/3时重测方向测回数的计算方法是：在基本测回观测结果中，重测一方向，算作一个重测方向测回；一个测回中有2个方向重测，算作2个重测方向测回；因零方向超限而全测回重测，算作（n-1）个重测方向测回。重测方向测回数的计算方法是：在基本测回观测结果中，重测一方向设测站上的方向数n=6，基本测回数m=9，则测站上的方向测回总数=（n-1）m=45，该测站重测方向测回数应小于15。在下一页表中各测回的重测方向数均小于按上述规定计算得到的测站重测方向测回数12，故不需重测全部测回，只需重测第Ⅲ、第Ⅳ测回，并联测和零方向有关的超限方向。设测站上的方向数n=6，基本测回数m=9，则测站上的方向测回

观测的基本测回结果和重测结果，一律抄入水平方向观测记簿，记簿格式如表所示。重测结果与基本测回结果不取中数，每一测回只采用一个符合限差的结果。观测的基本测回结果和重测结果，一律抄入水平方向观测记簿，记应该指出重测只是获得合格成果的