达芬奇手术机器人介绍(课堂)课件

达芬奇手术机器人介绍1达芬奇手术机器人介绍1创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统2000年6月NASDAQ上市2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统2005年达芬奇S系统上市2009年达芬奇Si系统上市INTUITIVESURGICAL,INC.公司介绍2创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，外科手术机器人发展历史3外科手术机器人发展历史3达芬奇Si手术机器人系统组成医生操作系统床旁机械臂系统视频处理系统4达芬奇Si手术机器人系统组成医生操作系统床旁机械臂系统视频处培训中心专用配置

-------双外科操作系统（第二个选配）5培训中心专用配置5daVinciSi医生控制系统—

更加紧凑、易控、舒适◆

Si系统的控制中心◆

Touchpad触摸屏输入信息◆指尖控制：操作手柄更轻盈◆丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝◆优化的人体工程学设计◆体积小，5轮转向，易移动6daVinciSi医生控制系统—

更加紧凑、易控、舒适6daVinciSi床旁机械臂系统4关节镜头臂：调节镜头位置

7关节器械臂：调节器械位置可转腕的Endowrist器械背部电动推柄：灵活移动设备7daVinciSi床旁机械臂系统7daVinciSi视频处理系统

◆

Si系统的大脑核心部件◆

24英寸触摸显示器◆

1080i高清晰度分辨率◆

3D-HD摄像头◆光源摄录系统操作简洁8daVinciSi视频处理系统8突破人眼的局限---3D放大高清成像系统三维、高分辨率的立体腔镜光学放大10倍的高清晰立体图像（同时具备数字放大功能）如开放式手术般的定位术中实时信息的整合显示主刀自行全面控制镜头，配合要求低9突破人眼的局限---3D放大高清成像系统三维、高分辨率的立体突破人手的局限---EndoWrist的可转腕器械◆可完全模仿人手腕动作，7个自由度，活动范围远大于人手;◆电脑控制，每秒同步1300次;◆狭窄解剖区域中比人手更灵活。10突破人手的局限---EndoWrist的可转腕器械10重现人手动作的机器人系统操控动作如开放手术可滤除人手颤抖动作幅度可按比例缩小可充分利用已有手术经验

容易学习掌握（完全正像立体放大）11重现人手动作的机器人系统操控动作如开放手术11Si系统连接----手术室布局简洁12Si系统连接----手术室布局简洁12全球及国内装机情况daVinci全球最新装机情况（截止2013年12月31日）全球总数：2966台美国：2083台欧洲：476台亚洲：288台（日本159台；韩国43台；中国大陆18台；香港8台；台湾18台）其他地区：119台13全球及国内装机情况daVinci全球最新装机情况（截止2装机情况----香港8台东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院香港中文大学威尔斯亲王医院（三台）香港养和医院香港大学玛丽医院香港港安医院14装机情况----香港8台141515中国人民解放军总医院(5台)北京地坛医院中国人民解放军第二炮兵总医院上海交通大学附属胸科医院复旦大学附属华东医院上海交通大学附属瑞金医院复旦大学附属中山医院第三军医大学西南医院南京军区南京总医院沈阳军区总医院第二军医大学长海医院北京协和医院济南军区总医院西京医院国内装机情况----大陆地区18台16中国人民解放军总医院(5台)国内装机情况----大陆地区

目前通过FDA批准可以开展的临床手术心脏外科乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；胸外科肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流手术等肝胆外科胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等胃肠外科阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开术、胃底折叠术、胃切除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等普外科阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等泌尿外科肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫妇科全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等血管外科腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等小儿外科阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管未闭手术、纵膈肿瘤切除术等耳鼻喉科甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等其他腰交感神经切除术、前路脊椎融合术17目前通过FDA批准可以开展的临床手术乳内动脉游离术、（单、daVinciSurgeryVolumesinMainlandChina

（2006-2013.12）国内手术开展情况301心外科其它心外科胸外科肝胆外科胃肠外科小儿外科血管外科泌尿外科妇科五官科总计301CardiacCardiacThoracicHPBGIPediatricVascularUROGYNENTTOTAL

65920460710521647211764585146535

18daVinciSurgeryVolumesinMadaVinciSurgeryVolumesinMainlandChina(2006-2013.12）

301医院二炮总医院地坛医院沈阳军总西南医院南京军总医院中山医院瑞金医院胸科医院华东医院长海医院济南军总北京协和西京医院总计

301Hosp.ErPaoHosp.DitanHosp.ShenyangM.Hosp.SouthwestHosp.NanjingM.Hosp.ShanghaiZhongshanShanghaiRuijinShanghaiChestShanghaiHuadongShanhaiChanghaiJinanM.Hosp.PekingUnionHosp.XiJingHospTotal心脏外科Cardiac659

26

1069621135863胸外科Thoracic1149

260

91919

70116607肝胆外科HPBGS1743135

6

1423247251

191263781052胃肠外科GIGS22913

167

43148325510

121919631647泌尿外科Urology61114

7

110119273162

723011210731764妇科GYN14472192

67918

920225585血管外科Vascular

1

1小儿外科Pediatric

2

2五官科ENT6814Total183446224

468

761852671485711133534453344653519daVinciSurgeryVolumesinMa卫计委首批批准配置证的医院青岛大学医学院附属医院吉林省肿瘤医院郑州大学第一附属医院浙江省人民医院浙江大学第一附属医院上海交通大学附属仁济医院南京市鼓楼医院安徽医科大学第一附属医院南昌大学第一附属医院中山大学第一附属医院四川省人民医院20卫计委首批批准配置证的医院青岛大学医学院附属医院20谢谢21谢谢21个人观点供参考，欢迎讨论个人观点供参考，欢迎讨论达芬奇手术机器人介绍23达芬奇手术机器人介绍1创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统2000年6月NASDAQ上市2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统2005年达芬奇S系统上市2009年达芬奇Si系统上市INTUITIVESURGICAL,INC.公司介绍24创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，外科手术机器人发展历史25外科手术机器人发展历史3达芬奇Si手术机器人系统组成医生操作系统床旁机械臂系统视频处理系统26达芬奇Si手术机器人系统组成医生操作系统床旁机械臂系统视频处培训中心专用配置

-------双外科操作系统（第二个选配）27培训中心专用配置5daVinciSi医生控制系统—

更加紧凑、易控、舒适◆

Si系统的控制中心◆

Touchpad触摸屏输入信息◆指尖控制：操作手柄更轻盈◆丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝◆优化的人体工程学设计◆体积小，5轮转向，易移动28daVinciSi医生控制系统—

更加紧凑、易控、舒适6daVinciSi床旁机械臂系统4关节镜头臂：调节镜头位置

7关节器械臂：调节器械位置可转腕的Endowrist器械背部电动推柄：灵活移动设备29daVinciSi床旁机械臂系统7daVinciSi视频处理系统

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Si系统的大脑核心部件◆

24英寸触摸显示器◆

1080i高清晰度分辨率◆

3D-HD摄像头◆光源摄录系统操作简洁30daVinciSi视频处理系统8突破人眼的局限---3D放大高清成像系统三维、高分辨率的立体腔镜光学放大10倍的高清晰立体图像（同时具备数字放大功能）如开放式手术般的定位术中实时信息的整合显示主刀自行全面控制镜头，配合要求低31突破人眼的局限---3D放大高清成像系统三维、高分辨率的立体突破人手的局限---EndoWrist的可转腕器械◆可完全模仿人手腕动作，7个自由度，活动范围远大于人手;◆电脑控制，每秒同步1300次;◆狭窄解剖区域中比人手更灵活。32突破人手的局限---EndoWrist的可转腕器械10重现人手动作的机器人系统操控动作如开放手术可滤除人手颤抖动作幅度可按比例缩小可充分利用已有手术经验

容易学习掌握（完全正像立体放大）33重现人手动作的机器人系统操控动作如开放手术11Si系统连接----手术室布局简洁34Si系统连接----手术室布局简洁12全球及国内装机情况daVinci全球最新装机情况（截止2013年12月31日）全球总数：2966台美国：2083台欧洲：476台亚洲：288台（日本159台；韩国43台；中国大陆18台；香港8台；台湾18台）其他地区：119台35全球及国内装机情况daVinci全球最新装机情况（截止2装机情况----香港8台东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院香港中文大学威尔斯亲王医院（三台）香港养和医院香港大学玛丽医院香港港安医院36装机情况----香港8台143715中国人民解放军总医院(5台)北京地坛医院中国人民解放军第二炮兵总医院上海交通大学附属胸科医院复旦大学附属华东医院上海交通大学附属瑞金医院复旦大学附属中山医院第三军医大学西南医院南京军区南京总医院沈阳军区总医院第二军医大学长海医院北京协和医院济南军区总医院西京医院国内装机情况----大陆地区18台38中国人民解放军总医院(5台)国内装机情况----大陆地区

目前通过FDA批准可以开展的临床手术心脏外科乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；胸外科肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流手术等肝胆外科胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等胃肠外科阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开术、胃底折叠术、胃切除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等普外科阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等泌尿外科肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫妇科全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等血管外科腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等小儿外科阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管未闭手术、纵膈肿瘤切除术等耳鼻喉科甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等其他腰交感神经切除术、前路脊椎融合术39目前通过FDA批准可以开展的临床手术乳内动脉游离术、（单、daVinciSurgeryVolumesinMainlandChina

（2006-2013.12）国内手术开展情况301心外科其它心外科胸外科肝胆外科胃肠外科小儿外科血管外科泌尿外科妇科五官科总计301CardiacCardiacThoracicHPBGIPediatricVascularUROGYNENTTOTAL

65920460710521647211764585146535

40daVinciSurgeryVolumesinMadaVinciSurgeryVolumesinMainlandChina(2006-2013.12）

301医院二炮总医院地坛医院沈阳军总西南医院南京军总医院中山医院瑞金医院胸科医院华东医院长海医院济南军总北京协和西京医院总计

301Hosp.ErPaoHosp.DitanHosp.ShenyangM.Hosp.SouthwestHosp.NanjingM.Hosp.ShanghaiZhongshanShanghaiRuijinShanghaiChestShanghaiHuadong