机械原理课程设计 插床导杆机构的设计及运动分析

机械原理课程设计任务书（十）姓名苑煜家专业一液压传动与控制班级液压09-1学号0907240125一、一、设计题目：二、系统简图:插床导杆机构的设计及运动分析呼已知：行程速比系数K，滑块5呼已知：行程速比系数K，滑块5的冲程H，中心距，°2°3三、工作条件导杆机构的设计及运动分析n1KHODlO2O3abcr/mmmm3mm65210011505050125五、要求:位置，曲柄每分钟转数n广四、原始数据1）设计导杆机构；2）显示机构两个位置；3）作滑块的运动线图（编程设计）；4）编写说明书。指导教师：郝志勇席本强完成日期：2011年6月30日开始日期：完成日期：2011年6月30日1.2.3.4.5.6.设计任务及要求数学模型的建立程序框图程序清单及运算结果总结和目的参考文献1数学模型急位夹角60°,。2A=75mm,a=b=100mm1.0（t）=3ttxsin02.06=arctan^553=X3cos（0一0）£=-「x£cos（0一0）-x32sin（0一0）+33sin（0一0）6yL5565565656」（asin01一c4.连杆的角位移方案05=arCSin5.滑块5的位移方程（e5=0）d=acos01-bcosarcsin6・BC杆角速度3=罕弋0i2bcos02sin（6-6）7.滑块速度方程vc（asin01一caecos6-a^cos6+b^sin6

bcos629.ac=besin6+b^zcos6-a£sin6-a^kcos62222619.ac程序框图输入a,d,e,f,g,①1,输入N作循环，for(I=0;I<N;I++)依次计算02,93,32,33,82,83将计算的92,03,32,33,82,83结果分别存

入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象程序清单及运算结果(1)程序清单#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include<conio.h>#include<graphics.h>#definepi3.1415926#defineN600voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();voidcur();doubleweit1[N],weit2[N],weit3[N];doublesita1[N],sita2[N],sita3[N];doubleomigar1[N],omigar2[N],omigar3[N];doublea=75.0,d=150.0,e=93.0,f=50.0,g=50.0.0,w1=6.3031852;main()inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;i<N;i++){alf=w1*detat*i;weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf)));if(weit<0)weit=weit+2*pi;elseif(0<weit<pi)weit=weit+pi;/*****计算杆件3的角速度、角加速度*****/theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf));w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;/*****计算滑块5的位移、速度、加速度*****/theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2))/(g*cos(theta2));ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);/******计算结果存入数组*****/weit1[i]=weit;weit2[i]=w3;weit3[i]=ekq3;sita1[i]=s;sita2[i]=vc;sita3[i]=ac;omigar1[i]=theta2;omigar2[i]=w4;omigar3[i]=ekq4;}/*****输出计算结果*****/for(i=0;i<N;i++){printf("i=%d\nweit1[i]=%lf\tweit2[i]=%lf\tweit3[i]=%lf\t”,i,weit1[i],weit2[i],weit3[i]);printf("\nstia1[i]=%lf\tstia2[i]=%lf\tstia3[i]=%lf\t”,sita1[i],sita2[i],sita3[i]);printf("\nomigar1[i]=%lf\tomigar2[i]=%lf\tomigar3[i]=%lf\n\n”,omigar1[i],omigar2[i],omigar3[i]);}cur();}/*****速度、加速度、位移曲线图函数******/voidcur(){inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;doublea=75,d=150,e=93,f=100,g=100,w1=6.2831852;intgd=DETECT,gmode,n;initgraph(&gd,&gmode,"c:\\turboc2");clrscr();for(i=0;i<N;i++){detat=2*pi/(N*w1);alf=w1*detat*i;weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf)));if(weit<0)weit=weit+2*pi;elseif(0<weit<pi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf));w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2))/(g*cos(theta2));ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);line(100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line(100,10,100,350);setcolor(5);line(99,18,100,10);line(101,18,100,10);putpixel(100+alf*180/pi,200-s/5,1);/*绘制位移曲线*/putpixel(100+alf*180/pi,200-vc/100,2);/*绘制速度曲线*/putpixel(100+alf*180/pi,200-ac/100,4)/*绘制加速度曲线*/}setcolor(10);settextjustify(CENTER_TEXT,0);outtextxy(300,300,"REDJIASUDU");outtextxy(300,330,"GREENSUDU");outtextxy(300,360,"BLUEWEIYI");/*outtextxy(300,50,"SUDUJIASUDUWEIYIGUANXIQUXIANTU");*/outtextxy(300,50,"SUDUJIASUDUWEIYIGUANXIQUXIANTU");getch();closegraph();（2）该程序运算结果总结和目的随着假期的到来，课程设计也接近了尾声。经过将近一周的努力我的课程设计完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这半年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计，我深刻理解了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作