汽车提高操纵稳定性的结构措施课件

汽车提高操纵稳定性的结构措施车辆操控性的好坏主要由三个因素来决定：动力、悬挂和制动动力是操控性的根本，有了强劲、流畅的动力输出，车辆才有资格谈操控性；悬挂则是操控性的关键，一般而言，动力相当的两款车，操控性的好坏取决于悬挂的差别，扎实而具备韧性的悬挂才能保证操控的稳定和可靠；而制动是操控性的保障，有了可靠的制动保障，车主在体验车辆操控性能的时候，才没有后顾之忧汽车的操控性能不仅影响到驾驶的灵敏准确程度，而且也决定了高速行驶的安全性，是“高速车辆的生命线”。发烧级车友更是视操控性为第一要素，这是因为它直接决定一款车的驾驶乐趣。但是对于众多入门级车主来说，“操控性”这三个字似乎还是一个非常抽象的概念。如何评价一款车的操控性呢？以蝉联三届WRC世界汽车拉力锦标赛冠军的标致206为例，一起来解析汽车的操控性二：扎实而具备韧性的悬挂系统206的前桥为传统的麦弗逊式独立悬架，带横向稳定杆。虽然这不是最新式的系统，但却是事实证实最经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。麦弗逊式独立悬架的优势在于使车前方能够很好的控制侧向力，乘客在高速转弯时也不会感觉到明显的侧倾。

驾驶过206专业人士对它有一个共同的评价：转向非常精确！短轴距和前麦佛逊／后全拖式悬挂的组合让206的车尾总是很听话的跟随车头前进，中速过弯时车头的入弯指向性也很好，即使刻意鲁莽操作也不会出现车尾外摆的情况。最明显的表现是转向与动力输出几乎没有干涉，加速出弯一气呵成三：扭矩随叫随到的发动机扭矩越大代表它的加速性能越好。更简单一点说，在排量相同的情况下，扭矩越大说明发动机越好。但是有几个人开车时能一直保持最大扭矩的转速呢？其实，消费者最应该关心的是中等转速下扭矩的输出。比如206，在中等转速下扭矩可以达到最大扭矩的90％以上，在郊区多山多坡道、路面情况复杂的时候，像206这样扭力十足的车就会体现出它的优势了。四：锲形流线型外形设计206的锲形流线型外形设计，增大高速行驶时的地面附着力，降低整车重心，使车辆达到速度与稳定性的完美结合。流线型设计的另一个优点是风阻小，尤其是抗侧风能力表现卓越，表现为高速驾驶稳定、平顺、易于驾驭，让人可以充分享受驾驶的愉悦性和快感防滑控制系统ABS/ASRASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统目前，汽车ABS系统中的电控单元一般都预留ASR功能端子，为选装ASR系统提供了便利条件即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着力是路面传递牵引力的极限汽车在起动、加速过程中，，则需要提高路面的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路面最大附着系数的利用率上ASR的优点汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳。能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。路面附着系数越低，行驶稳定性提高越明显减少了轮胎的磨损和发动机油耗。一、4WS车的转向特性14WS车低速时的转向特性汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以各车轮上几乎不产生转向力。4轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）为中心进行转向。图7-15所示为低速转向时的行驶轨迹，可知2WS车（前轮转向操纵）的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上24WS车中高速时的转向特性直行汽车的转向是由下列两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。图7-16为2WS车高速转向时车辆的运动状态。二、转向角比例控制所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。1系统组成图7-18所示为4WS转向角成比例控制的系统图。（1）转向枢轴（2）4WS转换器转向角比例控制4WS控

制流程方框图集成底盘控制对汽车操纵稳定性的影响 为了应付的稳定性，操纵性能，以及高顺序和复杂的车辆拖车厂的冲突要求，模型跟踪方法。采用这种方法，反馈控制的目的是“脱钩”的车辆和拖车厂，使得每一个跟踪一个明确的二阶独立的参考模型尚未协调发展。前馈控制是为了维护其系统的稳态性能。因此，该方法不仅提高了系统的瞬态响应，而且其稳态性能。这种做法进一步产生了一个简