立体观察和量测课件

第三章双像摄影测量第二节像对的方位元素第三章双像摄影测量第二节像对的方位元素复习ReviewS2S1

o1o2Aa1a21、立体像对的定义（StereoPair）

由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。复习ReviewS2S1o1oS2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）复习ReviewS2S1AP1a2a1P2BWAo1oS1S2ABCDS’2定义:根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。3、几何模型复习ReviewS1S2ABCDS’2定义:根据摄影过程的几何反转原理，内容安排[一]像对的相对方位元素相对方位元素定义三种相对方位元素系统[二]像对的绝对方位元素绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统内[一]像对的相对方位元素相对方位元素定义[二]像对的绝对方几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型一、像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA问题提出确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？比例尺任意（基线长度任意）确定基线的方向一、像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方一、像对的相对方位元素

以基线坐标系为基础的相对方位元素系统

以左像空系为基础的相对方位元素系统2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素以基线坐标系为基础的相对方位元素系统一、像对的相对方位元素BP1P22、三种相对方位元素系统

以左像空系为基础一、像对的相对方位元素BP1P22、三种相对方位元素系统以一、像对的相对方位元素B

决定了摄影基线的方向；决定了右光束对于左光束的旋转方位。2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素B决定了摄影基线的方向；2、o2B

决定了摄影基线的方向，决定了右光束对于左光束的旋转方位。2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素o2B决定了摄影基线的方向，2、三种相对方特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。2、三种相对方位元素系统

以左像空系为基础o2B一、像对的相对方位元素特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光

以基线坐标系为基础基线坐标系：左摄站为原点，摄影基线为X轴，左主核面为XZ面，Z轴向上为正，Y轴按右手法则来确定的坐标系。2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素以基线坐标系为基础基线坐标系：2、三种相对方位元素系统一、一、像对的相对方位元素

特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。2、三种相对方位元素系统

以基线坐标系为基础一、像对的相对方位元素特点：在不改变两投影中心位置的外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意5个？外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型5个？二、像对的绝对方位元素

A

A问题提出1、定义

确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。

确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？二、像对的绝对方位元素AA问题1、定义2、绝对方位元素的确定二、像对的绝对方位元素

以左像空系为模型坐标系

以摄测系为模型坐标系2、绝对方位元素的确定二、像对的绝对方位元素以左像空系为模外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意5个7个外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型5个7个本讲小结[一]像对的相对方位元素相对方位元素定义三种相对方位元素系统[二]像对的绝对方位元素绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统本讲小结[一]像对的相对方位元素相对方位元素定义[二]像对的第三章双像摄影测量第二节像对的方位元素第三章双像摄影测量第二节像对的方位元素复习ReviewS2S1

o1o2Aa1a21、立体像对的定义（StereoPair）

由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。复习ReviewS2S1o1oS2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）复习ReviewS2S1AP1a2a1P2BWAo1oS1S2ABCDS’2定义:根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。3、几何模型复习ReviewS1S2ABCDS’2定义:根据摄影过程的几何反转原理，内容安排[一]像对的相对方位元素相对方位元素定义三种相对方位元素系统[二]像对的绝对方位元素绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统内[一]像对的相对方位元素相对方位元素定义[二]像对的绝对方几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型一、像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA问题提出确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？比例尺任意（基线长度任意）确定基线的方向一、像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方一、像对的相对方位元素

以基线坐标系为基础的相对方位元素系统

以左像空系为基础的相对方位元素系统2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素以基线坐标系为基础的相对方位元素系统一、像对的相对方位元素BP1P22、三种相对方位元素系统

以左像空系为基础一、像对的相对方位元素BP1P22、三种相对方位元素系统以一、像对的相对方位元素B

决定了摄影基线的方向；决定了右光束对于左光束的旋转方位。2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素B决定了摄影基线的方向；2、o2B

决定了摄影基线的方向，决定了右光束对于左光束的旋转方位。2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素o2B决定了摄影基线的方向，2、三种相对方特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。2、三种相对方位元素系统

以左像空系为基础o2B一、像对的相对方位元素特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光

以基线坐标系为基础基线坐标系：左摄站为原点，摄影基线为X轴，左主核面为XZ面，Z轴向上为正，Y轴按右手法则来确定的坐标系。2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素以基线坐标系为基础基线坐标系：2、三种相对方位元素系统一、一、像对的相对方位元素

特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。2、三种相对方位元素系统

以基线坐标系为基础一、像对的相对方位元素特点：在不改变两投影中心位置的外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意5个？外方位元素相对方位元素绝对方位元素相似模型5个？二、像对的绝对方位元素

A

A问题提出1、定义

确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。

确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？二、像对的绝对方位元素AA问题1、定义2、绝对方位元素的确定二、像对的绝对方位元素

以左像空系为模型坐标系

以摄测系为