《工业机器人技术基础》模拟试卷二及答案

《工业机器人技术基础》模拟试卷二姓名 学号：一、填空题（每空1分，共20分）1工业机器人的常用种类有 工业机器人、 工业机器人、 业机器人、 工业机器人、 工业机器人等2在手动减速模式下工业机器人只能减（0s或更慢操（移动只要在安全保护空间之内工作，就应始终以 速度进行操作。3、工业机器人控制系统包含了 、 、 、 等4、工业机器人 使用绝对编码器，因此电源断开时通过备份电池存储码器5、使用示教器以手动方式操作工业机器人，在JOG操作中有三种模式，包操作、 操作、 操作6DECB可对 所指的 之一与代码数据同时，对应的输出数据位为 ；没有相同的数时，输出数据为 。7、工业机器人本体机械结构可分为 和 两种结二、选择题（每小题1分，共20分）1、国内外工业机器人领域发展近几年有（ ）几个趋势。①工业机器人性能不断提高 ②机械结构向模块化③控制系统向开放型方向发展 ④传感器作用日益重要⑤已从仿真、预演发展到用于过程控制 ⑥工业机器人单机价格不断上A.①②③ B.②③④ C.①②③④⑤ D.①②⑥2、同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使A高惯性 B低惯性 C高速比 D大转矩3、抓手的主要功能是抓住工件、握持工件、和（ ）工件A固定工件 B定位 C释放 D触摸4、当圆弧的起点与上一条运动指令的目标点不重合时，以（ ）从该目标运动到圆弧起点。A、关节运动方式 B、圆弧运动方式 C、直线运动方5、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）A驱动系统 B机械结构系统 C人机交互系统 D导航系6、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备出的启动信号（）A无效 B无效 C延进后有效7、三菱工业机器的程序运行方式有单步自动运行方式选择单步运行方式时“MODE”开关置于( )，选择自动运行方式时“MODE”开关置于AUTOMATIC。①AUTOMATIC ②MONITOR③MANUAL ④SERVOA.① B.④ C.③ D.②8之字型码垛指令在搬运机器人中经常使用在程序里所需要定位几个（ 。①起点 ②终点A ③终点B ④对角点A.①② B.②③ C.①②③ D.①②③④9、PLC的基本指令是设计顺序程序时用的最多的指令，它们执行一位运算。本PLC的基本指令包括（。①LD、LDI、OUT②AND、ANI、OR③ORI、ORB、ANB④END、SET、RSTA.①③ B.②③ C.①②③ D.②③④10、在示教器操作过程中，如出现了出错报警信息，按（ ）键，对发生中的错误进行解除。①RESET②FUNCTION③SERVO④MONITORA.①B.②C.③D.④11、对下列三菱工业机器人的循环指令“ForM2=0TO10Step2”描述正确的是（ 。①For文和Nxet文之间重复2次，数值变量M2最初代入10，每次重复加1②For文和Nxet文之间重复4次，数值变量M2最初代入2，每次重复加1③For文和Nxet文之间重复10次，数值变量M2最初代入0，每次重复加2④For文和Nxet文之间重复10次，数值变量M2最初代入2，每次重复加1A.③ B.④ C.① D.②12、下列指令格式书写错误的是（ ）A、P1＝P2 B、P10=P1+P2 CM1＝1 D、M13、下列运算符中含义是小于、小于或等于的是（ ）A、<、<= B、< C、<、＝ D、<>、14、在数值运算指令中，M1＝M1+1表达的意义是（ ）A、数值变量M1加1 B、数值变量M1的值加1C、把1赋值给M1 D、数值变量M1等于115、在While后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，则执行（ ）AWend之后的指令 BWhile到Wend之间的指令 C、程序结束复位16、DefPlt1P1,P2,P3,P4,3,3,1中，P4对应的是（ ）A、码垛的起点 B、码垛的终点A C、码垛的终点B D、码垛的对角点17、Goto*FIN是（ ）A、赋值语句 B、条件跳转语句 C、循环语句 D、无条件跳转语18、工业机器人控制器电池超出使用时间会显示（ ）出错编号。①7500 ②7520 ③7510 ④7250A.① B.③ C.② D.④19工业机器人的额定负载是指在规定范围（ 所能承受的最大负载允值A手腕机械接口处 B手臂 C末端执行器 D机座20、进入RTToolBox2仿真软件进程序管理界面后，有选择（ ）功能。①程序新建③程序转换②程序管理④程序修复③程序下载⑤程序上传A.①②⑤B.①②③④C.①②③D.①②③⑤三、判断题（每小题1分，共15分）( )机器人四大家族是发那科，安川电机、ABB、库卡( )机器人工作时，工作范围可以站人( )机器人可以有六轴以上( )关节空间是由全部关节参数构成的( )到目前为止，机器人已发展到第四代( )使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器( 速度和加速度( )按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运行，电机电源被切断( )自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，包括末端操作器的开合自由度()P1+P2四、简答题（1030）1、机器人单步运行操作步骤？2、与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点？3、中间继电器在控制电路中常见的作用有哪些？五、实践题（15分）1、编写程序：机器人将P10P206P30工业机器人试卷二答案一、填空题（20分）1、搬运 焊接 码垛 分拣 视觉2、手动3、控制器 伺服驱动器 示教器 拓展模块4、位置检测5、关节 直交 工具6、二进制代码数据译码 8位连续数据 1 07、水平多关节型 垂直多关节二、填空题（20分）12345678910CBCCDACDCA11121314151617181920ADABBDDCAD111213141112131415√√√√√12345678910√×√√××√××√四、简答题（30分）1、答;(1)将[MODE]开关置于”MANUAL”(2)将示教单元有效/无效开关置于“MANUAL”位置。（灯亮）30%以下按下“Servo”键三秒。伺服电源打开。[F1中断。执行完成后，光标移动到下一步编号。再按下“前进”功能键[F1]。执行下一步编号。2、答：减少机器人的非工作时间。使编程者远离苛刻的工作环境。便于修改机器人程序。可结合各种人工智能等技术提高编程效率。3（1）代替小型接触器增加接点数量增加接点容量转换接点类型用作开关ServoOnWaitServoOnWaitM_Svo=1OAdlOnAccel100,100Spd20000HOpen1HOpen2n=0Cnt0Mov*LLL*LLLMovP1+(+0.00,+0.00,+100.00,+0.00,+0.00,+0.00)MvsP1Dly1hclose1MovP1+(+0.00