PLC控制系统教学案例

1PLC控制系统教学案例(总7页--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可内页可以根据需求调整合适字体及大小--项目1电动机PLC控制系统设计安装调试◆教学导航1、能力目标I/OPLC学会编程软件的基本操作，掌握用户程序的输入和编辑方法。2、知识目标理解输入/输出指令、与指令、或指令的含义；熟悉基本指令的应用；PLC3、知识分布网络◆任务导入生产机械在正常生产时，需要连续运行，但是在试车或进行调整工作时，往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止控制线路如图1-1所示，它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功能。图2-1电动机单向启动、停止控制线路2PAGEPAGE8（a）主电路；（b）控制电路◆任务分析PLCPLCPLC220V，380V220VPLCPLCA、AN、O、ON◆知识链接S7-200PLCPLC图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿脉冲、定时、计数、比较等逻辑指令。一、基本位操作指令1、构成梯形图的基本元素称为位操作指令，基本位操作指令操作数的寻址范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。2、梯形图中触点和线圈的状态说明CPU动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可使用无数次。CPU“1”；若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，则表示能流不能够达到线圈，CPU0”用一次。3、基本位操作指令的格式和功能基本位操作指令的格式和功能如表2-1所列。表2-1 基本位操作指令的格式和功能表指令名称 格 式 功 能取指令输入/输出取反指令 令

LAD

STLLD LDNbit

点点触点串联指

输出指令与指令

＝ bit线圈驱动指令A bit连接令 与反指 用于单个动断触点的串联令 AN bit连接触点并联指

或指令 O

用于单个动合触点的并联连接令 或反指

ON

用于单个动断触点的并联令 连接【例2-1】输入/输出指令的应用举例如图2-2所示。图2-2 输入/输出指令的应用举例（a）梯形图；（b）语句表4、输入/输出指令的使用说明LD、LDNQ、M、SM、T、C、V、S、L，外，LD、LDNI。LD、LDNOLD、ALD【例2-2】触点串联与触点并联指令的应用举例如图2-3所示。图2-3触点串联与触点并联指令的应用举例（a）梯形图；（b）语句表5、触点串联与触点并联指令的使用说明A、AN、O、ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L。A、ANO、ON【例2-3】与块指令和或块指令的应用举例如图1-4所示。图2-4 与块指令和或块指令的应用举例（a）梯形图；（b）语句表二、STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用1、硬件连接PLC1-5PC/PPIPCRS-232（一般是COM1），PC/PPIPPIPLCRS-485图2-5典型的单主机与PLC直接连接2、创建一个项目或打开一个已有的项目。（见任务）◆任务实施2-1PLC成时，仍然需要保留主电路部分，图（b）PLCPLCPLC/I/OI/OPLC止。一、I/O分配表表2-2 I/O分配输入 输出停止按钮SB1启动按钮SB2热继电器动合触点FR

控制接触器KM二、PLC硬件接线图PLC的硬件接线如图2-6所示。图2-6 PLC硬件接线图三、控制程序控制程序和运行结果分析如图1-24所示。四、系统调试

图2-7电机单向启动、停止控制的程序梯形图；（b）语句表；（c）波形图1、完成接线并检查、确认接线正确；2、输入并运行程序，监控程序运行状态，分析程序运行结果；3、程序符合控制要求后再接通主电路试车，进行系统调试，直到最大限度地满足系统的控制要求为止。◆任务检查检查任务完成情况指令录入、调试、故障排除检测程序运行结果是否正确◆任务评价是否达到学习目的任务实施完整准确度如何工作态度、团队协作、创新精神如何小结：1、LD