PLC控制电机变频调速系统的设计

PAGEPAGE251：19.PLC控制电机变频调速系统的设计一、任务详情背景因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控PLC根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。任务要求PLC1-1电机起动后在60s内从（r/mi）线性增加到102（r/mi；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120，转速恒定为102（r/mi40s内降到（r/mi。电源频率为50Hz电源频率为50Hz时的转速电机转速限幅值加速时间60s恒速时间120s减速时间40sT146012851022电机转速r/min01-12图二、方案设计电路构造思路EMAM06作为smart200plc1022转速转换为对应数字量18837.5控制启动停止，复位。详细主电路图见图2.2.1电气控制主电路图PLC控制电机变频调速控制系统主电路图见图1-2L3 L2 L1L3 L2 L1KMRUSVTWRUNRSTFRCOMGNDGND1MFU1PLC

CH1图1-2变频调速控制系统主电路图PLC控制电机变频调速控制系统I/O配置表见表1-1I/0I/0输入输出I0.0I0.1I0.2启动Q0.0AQW16电机正转电压输入SB1SB2SB1SB2SB324V1M I0.0 I0.1I0.2S7-200SMARTEMAM061LQ0.0...AQW16...ACKM变频器PLC

图1-3变频调速控制系统I/O接口图PLC变频调速控制系统流程图见图1-4开始开始18838初始化2min是T37T39是否到100ms否是否到是100ms否是AC0+31.4 AC047.1T37清零T37T39清零T39AC0制给AQW16AC0制给AQW16否AC0>=18837.5?是AC0>0?是否T38T37关闭结束图1-4变频调速控制系统程序流PLC梯形图PLC变频调速控制系统顺序功能图见图1-5SM0.1SM0.1M0.0启动M0.1启动是否到T37 100ms是M0.2AC0+31.清零4T37转换 AC0>=复制给18837.5?AQW16是M0.3启动T38关闭T37AQW=18838是否到2min是M0.4启动是否到T39 100ms是M0.5AC047.1清零转换复制给AQW16AC0>是图1-5变频调速控制系统顺序功能图PLC变频调速控制系统梯形图程序三、总结个人得失经过这次的运动控制课程设计我感觉以前学过的知识得到了实践的强化与应用课程问题及解决方案刚开机变频器无法工作解答：每次开机，变频器其他参数不变，但需要将PAPAMS中的P10设置为0，表明调试停止程序进行数据转化时无法进行加数解答：当时只使用了一个AC0，并且将AC0中的数据类型转化为双整数和整数，使得ADD_R3触摸屏无法通讯解答：电脑地址和单片机地址不在同一段，修改电脑地址或者开始将触摸屏地址修改下。4不会使用触摸屏进行显示数据解答：通讯延迟，修改波特率高一点2：9一、任务详情背景十字路口交通的车辆数确定某一相位的绿灯初始时间和绿灯延长时间发出真正适合我们自身特点的智能信号灯控制系统是当前的主要任务形进行不同的控制，以实现交通顺通的目的。任务要求附录E实验七内容。本题的内容在前述的基础上，扩展到当下普遍采用的分时段运行、带倒计时数字显示（简称数显）的红绿灯，使课程设计题目更贴近实际。设计高低峰时段运行和带数显倒计时LED灯的交通红绿灯PLC灯时序图如上图所示（红灯行列向为30s一切换。具体要求如下。（1）交通高峰时段为每日的上午7﹕30~9﹕0016﹕30~18﹕00，交通20s7-715s。交通低峰时段为每日的上午6﹕0022﹕0040s7-7时序图规律同理安排。交通晚间时段为当日的22﹕00开始，到次日6﹕004个方向均按黄灯闪烁运行。由于实验模块只有一组数码管，只须编写一对方向的倒计时数码显示。如显示东西向低峰时段红绿灯倒计时数码值20s2s；再重复下一轮……。低峰时以此类推。晚间时段不显示倒计时。二、方案设计电路构造思路题目原来要求读取实时时钟来控制高峰、低峰、夜间子程序有效,但是由于读取时钟在实验室难于操作,用三个开关输入,控制不同时间段的红绿灯。PLC控制硬件设计表1为交通灯系统I/O分配表表1 交通灯系统I/O分配表图5为交通灯系统I/O硬件接线图图5交通灯系统I/O端子硬件接线图PLC程序流程图系统流程图分为四个模块：主程序、高峰期子程序、低峰期子程序、晚间子程序。其中主程序作时间段的判断从而选择相应的工作模式，时间段用三个开关模拟，通过三个开关选择开始初始化时间检测及模式选择高峰期？YESNO高峰期子程序低峰期？YESNO低峰期子程序晚间？YESNO晚间子程序开始SN:Y/0，EW:Y/00.5s到？NO 开始初始化时间检测及模式选择高峰期？YESNO高峰期子程序低峰期？YESNO低峰期子程序晚间？YESNO晚间子程序开始SN:Y/0，EW:Y/00.5s到？NO YESSN:Y/1，EW:Y/1NO0.5s到？YES结束图1 交通信号灯系统工作流程图 图2 晚间子程序开始开始SN:G/1,EW:R/1, 计数20s且数码管显示SN:G/1,EW:R/1,40s 且数码管显示计数15s到？35s 到？SN:G/1 （闪烁3s）EW:R/1SN:G/1 （闪烁EW:R/13s）18s到？38s 到？SN:Y/1 （闪烁2s）SN:Y/1 （闪烁2s）EW:R/1EW:R/120s到？40s 到？SN:R/1,EW:G/1, 计数20s且数码管显示SN:R/1,EW:G/1,40s 且数码管显示计数15s到？35s 到？SN:R/1EW:G/1 （闪烁3s）SN:R/1EW:G/1 （闪烁3s）18s到？38s 到？SN:R/1EW:Y/1 （闪烁2s）SN:R/1EW:Y/1 （闪烁2s）20s到？40s 到？结束结束图3高峰期子程序 图4低峰期子程序2.5PLC梯形图三、总结在调试过程中主要有以下几个问题：由于开关损坏，闭合后没有反应，检查程序没有错误，更换开关后工作正常。块放在不同的子程序中，在主程序对应的地方调用，控制简单，调试方便。问题，确认为接线接触不良，更换指示灯后指示正确。程序中指示灯驱动采用直接输出的方法不便调试，借助辅助寄存器M作中介，再在同一个网络统一驱动指示灯，结构清晰，方便调试。参考文献[1].黄永红.电气控制与PLC应用技术.北京：机械工业出版社，2011[