大学计算机应用基础课程教案

《计算机应用基础》课程教案课程名称：计算机应用基础与办公自动化课程类别：公共基础课适用专业：全院总学时数:48学分：3编制/修订日期：一、课题的性质与任务《计算机应用基础》是对高校所有专业学生开设的第一层次的计算机基础教育课程，它的内容是当代大学生必须掌握的计算机基本知识和基本操作。授课时间为24学时，上机实验24学时。通过本课程的学习，学生应能够掌握计算机的基础知识、微型计算机的基本使用方法、文字和数据信息处理技术、计算机网络和一些工具软件的基本使用方法，并能顺利通过计算机一级考试。二、知识能力培养目标通过课程的学习学生应达到以下要求：.掌握计算机的基本概念与基础知识。.了解微型计算机系统的基本组成。.掌握Windows2000操作系统的使用方法。.能熟练掌握一种汉字输入方法。.能熟练地使用计算机进行文字处理。.掌握Excel电子表格的基本操作。.了解中文PowerPoint电子文稿演示系统的基本操作。.了解计算机网络的基本概念及网络的基本操作。三、各教学环节学时分配：章次内容课内学时分配第一章计算机基础知识4第二章WINDOWSXP操作系统6第三章文字处理软件WORD200310第四章电子表格处理软件EXCEL200310第五章演示文稿制作软件POWERPOINT200310第六章计算机网络基础4第七章常用工具软件4合计48四、课程内容第一章计算机基础知识一、教学目的与要求本单元主要介绍计算机的基础知识，包括计算机的发展历史、计算机中的信息表示和计算机组成等内容，使学生在具体任务的实践中了解计算机的基础知识。二、讲授内容.计算机的基本软硬件、主要部件的性能参数；.进位制及数制间的转换方法；.计算机中的编码方式。三、重点、难点.计算机的基本软硬件、主要部件的性能参数；.进位制及数制间的转换方法；四、教学建议在机房授课，理论结合实践操作，加强印象。第二章WINDOWSXP操作系统一、教学目的与要求本单元主要介绍WINDOWSXP操作系统的各种基本操作、系统的设置和维护以及WINDOWSXP操作系统的实用工具，使学生在具体任务的实践中了解WINDOWSXP操作系统的基础知识。二、讲授内容.初识WINDOWSXP操作系统的桌面和文件管理；.系统设置和维护；.WINDOWSXP操作系统的实用工具。三、重点、难点.初识WINDOWSXP操作系统的桌面和文件管理；.系统设置和维护；四、教学建议在机房授课，理论结合实践操作，加强印象。第三章文字处理软件WORD2003一、教学目的与要求本单元主要介绍文字处理软件WORD2003的基础知识，包括文档的录入、编辑、排版、表格处理等常用功能的使用，使学生在具体任务的实践中熟练掌握WORD2003的各项功能。二、讲授内容.WORD2003入门；.制作通知；.插入表格；.制作简历表格；.设计电子板报；.编排论文；.批量制作《学生成绩单》；三、重点、难点.制作简历表格；.设计电子板报；.编排论文；.批量制作《学生成绩单》；四、教学建议在机房授课，理论结合实践操作，加强印象。第四章电子表格处理软件EXCEL2003一、教学目的与要求本单元主要介绍EXCEL2003的基本操作，包括各种数据的处理、统计分析和辅助决策等操作，使学生在具体任务的实践中了解EXCEL2003的基础知识。二、讲授内容.EXCEL2003入门；.EXCEL2003的基本操作；.格式化输出“学生信息表”；.学生成绩管理报表；.销售状况统计表；三、重点、难点L格式化输出“学生信息表”；.学生成绩管理报表；.销售状况统计表；四、教学建议在机房授课，理论结合实践操作，加强印象。第五章演示文稿制作软件POWERPOINT2003一、教学目的与要求本单元主要介绍POWERPOINT2003演示文稿的设计、制作、展示工具，如何将文字、图形、图像、声音以及视频剪辑等基础知识，使学生在具体任务的实践中了解POWERPOINT2003的基础知识。二、讲授内容.认识POWERPOINT2003的窗口和简单的操作；.制作会议简报；.交互式相册。三、重点、难点.认识POWERPOINT2003的窗口和简单的操作；.制作会议简报；四、教学建议在机房授课，理论结合实践操作，加强印象。一、PLC发展历史PLC发展的几个阶段：初创阶段、扩展阶段、实现通信功能、开放阶段我国PLC的发展PLC发展的特征：功能的发展、适应控制要求、适应适应工业环境的要求二、PLC的定义、分类、特点.定义：专门在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置.分类：按硬件结构分按应用规模分.特点：编程简单、性价比高、抗干扰能力强三、PLC的功能和应用开关逻辑和顺序控制、模拟控制、定时控制、数据处理、通信联网四、PLC与其它工业控制系统的比较PLC与继电器控制系统的比较PLC与DCS的比较五、PLC的基本结构工作原理.基本结构：主机系统、输入/输出扩展环节、外部设备.工作原理：输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。六、PLC的发展趋势•教学小结与拓展：1、PLC的基本结构工作原理2、PLC的功能和应用3、PLC与其它工业控制系统的比较•布置作业或思考题：简述PLC的基本结构工作原理教案首页主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时本次课标题PLC技术概述授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例，了解可编程序控制器的系统组成，了解PLC扫描周期及工作方式，了解I/O扩展。顺序号：（2）一学年第一学期

教学主要内容一、S7-200PLC系统基本构成二.主机结构三.扫描周期及工作方式四.输入输出扩展教学重点、难点1、S7-200PLC系统组成2、工作方式教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计:一.S7-200PLC系统基本构成计算机SIMATICS7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如图3.1所示。予|工业软件计算机ATD200文本显示器两展块一-EATD200文本显示器两展块一-E扩模一CPU

主机图3.1S7-200PLC系统组成系统基本构成：.硬件（1）基本单元（2）扩展单元（3）特殊功能模块（4）相关设备.工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。二.主机结构1.各CPU介绍及I/O系统（1）主机外形SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图3.2所示：

(2)基本结构特点1、输出信号类型2、电源输出3、基本I/O4、存储安全5、高速反应6、模拟电位器7、实时时钟8、输入输出可扩展性4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。CPU类空电源电压摘入电压摘出电压谕出电流CPU221DC输出DC输入24VOC24Vdu24%0.75A,晶体营继电器输出DC箱入85~264丫祖24V吨24VOC24^230Vac2A.继电器CPU222CPU224CPU226DC输出24Vg24Vg24V°u0.75A.晶体管继电器输出85~263加24Vou24Vg2今230%2A.继电器表3.1CPU型号SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机及I/O特性如表3.2所示空号主机输出类空主机输入点数主机输出点政可犷展接块教CPU221DC健电器64无CPU222DC犍电器862CPU224DC健电器14107CPU226DC犍电器24167表3.2主机及I/O特性2.存储系统(1)存储系统

CPU如态用户程序CPU存防器用户CPU如态用户程序CPU存防器用户程序存储器卡图3.3存储系统表3.3存储容量主机CPU类型CPU221CPU221CPU221CPU221用户程序区存储容量2048字2048字4096字4096字用户敏标区存楮容量1024字1024字2560?2560字用户存储类型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM（2）存储器及使用上装和下装用户程序定义存储器保持范围用程序永久保存数据存储器卡的使用（3）存储安全1）主机CPU模块内部配备的EEPROM,上装程序时，可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时间。5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。三.扫描周期及工作方式.扫描周期（1）输入处理（2）执行程序（3）处理通信请求（4）执行CPU自诊断测试（5）写数字输出

一个扫描周期读输入一个扫描周期读输入执行程序处理通信请求.工作方式STOP方式RUN方式变CPU工作方式的方法1)用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有3个挡位。2)用STEP7-Micro/Win32编程软件，应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置，然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。3)在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。四.输入输出扩展.设备连接(a)面板安装 (b)标准导轨安装图3.5I/O扩展示意图.最大I/O配置的预算(1)映像寄存器数量(2)电流提供各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。表3.4CPU提供的电流CPU空号221222224226最大扩展电流(mA)03406601000(3)模块电流

•教学小结与拓展:1、S7-200PLC系统基本构成2、主机结构3、扫描周期及工作方式4、输入输出扩展•布置作业或思考题：简述PLC的基本结构工作原理教案首页一学年第一学期 顺序号：（3）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题STEP7编程软件介绍授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标1、编程软件的安装及窗口组件、STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控；2、项目管理，要求熟悉编程软件的使用教学主要内容.STEP7概述.STEP7-Mirco/WIN主要编程功能五.项目管理四.程序的调试与监控三.通信

教学重点、难点1、STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控2、编程软件的使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：—.STEP7概述S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。.STEP7-Mirco/WIN主要编程功能.通信.程序的调试与监控.项目管理•教学小结与拓展：STEP7-Mirco/WIN主要编程功能•布置作业或思考题：简述PLC的基本结构工作原理教案首页一学年第一学期 顺序号：（4）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题S7-200系列可编程序控制器基本知识

授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标练习使用STEP7-Micro/WIN32编程软件教学主要内容一.STEP7概述二.STEP7-Mirco/WIN主要编程功能三.通信四.程序的调试与监控五.项目管理教学重点、难点1、程序的输入和编辑方法2、程序的编辑教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：一.实训目的(1)认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。(2)练习使用STEP7-Micro/WIN32编程软件。(3)学会程序的输入和编辑方法。(4)初步了解程序调试的方法。二.内容及指导(1)PLC认识(2)开机(打开PC和PLC)并新建一个项目。(3)检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN(4)选择指令集和编辑器。(5)输入、编辑如图3-29所示梯形图，并转换成语句表指令。(6)给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。(7)编写符号表.(8)编译程序。并观察编译结果。三.结果记录(1)认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。(2)总结梯形图输入及修改的操作过程。(3)写出梯形图添加注释的过程。四.思考题•教学小结与拓展：STEP7-Mirco/WIN主要编程功能•布置作业或思考题：.如何建立项目？.如何在LAD中输入程序注解？.如何下载程序？

.如何在程序编辑器中显示程序状态?.如何建立状态图表？.如何执行有限次数扫描？教学手段、

方法教案首页教学手段、

方法主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题基本位逻辑指令与应用授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握LD、LDN指令的使用。2、使学生掌握A、AN指令的使用。3、使学生掌握O、ON指令的使用。教学主要内容一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令二、3.触点并联指令：0(OR),ON(ORNOT)三、触点串联指令A(And),AN(Andnot)教学重点、难点1、梯形图和指令表之间的互换2、指令的灵活使用-学年第学期顺序号：(5)讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容教学过程和教学内容设计：一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令(先介绍基本指令在企业现场中的用途，引起学生的兴趣后引入新课)利用多媒体教学网络系统教师机对学生的每一台计算机实行广播控制，播放教学软件课件中第四章的第二节内容。边播放边讲解以下内容：1、讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令定义2、通过实例讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令格式。3、逻辑取(装载)及线圈驱动指令使用说明二、触点串联指令A(And),AN(Andnot)1、讲解触点串联指令定义2、通过实例讲解触点串联指令格式。3、触点串联指令使用说明三、3.触点并联指令：0(OR),ON(ORNOT)1、讲解触点并联指令定义2、通过实例讲解触点并联指令格式。3、触点并联指令使用说明课堂练习主要是通过实验来完成1、把教学软件的“实验实训指导”部分导出来，进入到“实验一逻辑指令”2、按“实验实训指导”输入教师给定的程序，验证逻辑关系3、根据“实验实训指导”的要求，编制并运行程序。教学小结与拓展：一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令二、3.触点并联指令：0(OR),ON(ORNOT)三、触点串联指令A(And),AN(Andnot)布置作业或思考题：1、布置作业：P100第1、2题2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题，使学生为下一节课作好准备。

教学手段、

方法教案首页教学手段、

方法主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题逻辑块指令授课班级及时间12机电一班年9月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握OLD、AUD指令的使用。2、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。教学主要内容一、ALD指令二、OLD指令教学重点、难点2、梯形图和指令表之间的互换2、块指令的灵活使用顺序号:(6)一学年第一学期讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计:一、ALD指令功能：实现多个指令块的“与”运算。指令表例：如图3.6所示表示了ALD指令的使用。指令表梯形图10.0 10.2 Q0,0工。丁）10.0 10.2 Q0,0工。丁）LD0LD0ALD=Q0.010.010.110.210.3图3.6ALD指令的使用表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每个指令块以初始加载(LD)指令开始。ALD指令使用说明：①分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。③ALD指令无操作数。ALD执行情况见表3.3指令表3.3指令ALD执行情况名称执行、，-刖执行后说明STACK010假设执行前,S0=l,Sl=0本指令对堆栈中的第一层SO和第二层S1的值进行逻辑与运算，结果放回栈顶。即：SO=SO*S1=1*O=O执行完本指令后堆栈串行上行1格，深度减1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7

STACK7S7S8STACK8S8X二、OLD指令功能：实现多个指令块的“或”运算程序如图3.7所不梯形图10.0二、OLD指令功能：实现多个指令块的“或”运算程序如图3.7所不梯形图10.0 10.2指令表Q0.0LD10.010.1 I0,3ALDAOLD10.210.110.3图3.7OLD指令的使用OLD指令使用说明：①几个串联想支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。③OLD指令无操作数。指令OLD的执行情况见表3.4表3.4指令OLD的执行情况名称执行前执行后说明STACK0110假设执行前，S0=l,Sl=0.本指令对堆栈中的第一层SO和第二层S1的值进行逻辑或运算，结果放回栈顶。即：SO=SO+S1=1+O=O执行完本指令后堆栈串行上行1格，深度减1STACK10S2STACK2S2S3STACK3S3S4STACK4S4S5STACK5S5S6STACK6S6S7STACK7S7S8STACK8S8X•教学小结与拓展:一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令二、3.触点并联指令：O(OR),ON(ORNOT)三、触点串联指令A(And),AN(Andnot)•布置作业或思考题：1、布置作业：P100第1、2题2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题，使学生为下一节课作好准备。教案首页主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题置位/复位和脉冲微分指令授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握置位/复位指令的使用。2、使学生掌握脉冲微分指令的应用。教学主要内容一、S/R(置位/复位)指令二、EU/ED指令一学年第一学期顺序号：(7)

教学重点、难点3、梯形图和指令表之间的互换2、块指令的灵活使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：一、S/R（置位/复位）指令S：置“1”（置位指令），强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位置位。R：置“0”指令（复位指令），强制的将位存储区的指定位开始的N个同类存储位复位。程序举例见图3.10和3.11：SO.LO.O.IIQIIQO.QO.SO.LO.O.IIQIIQO.QO.1XoooCM（a）梯形图 （b）语句表10.010.1Q1.0Q0.0 Q0.2〜Q0.4（c）时序图图3.10置位复位指令的使用（1）

Network1NetworkTideNetwork110,0 10.1 Q1,0TI 1I——C)LDNetwork1NetworkTideNetwork110,0 10.1 Q1,0TI 1I——C)LDA10.010.1Q1.0Network2Network2DLASR130102oooOIIQQ10.010.1Ql.0Q0.0Q0.2-Q0.4 图3.11置位复位指令的使用（2）注意：对同一元件可以多次使用S/R指令（与=指令不同）。但是由于扫描工作方式，故写在后面的指令优先权。在存储区的一位或多位被置位（复位）后，不能自己恢复，必须用复位（置位）指令由“1”（“0”）跳回到“0"（“1”）。它们的操作数见表3.8所示。表3.8置位和复位操作数操作数范围类型位bitI,Q,M,SM,TC,V,S,LBOOL型数量NVB.IB,QB,MB,SMB,LB,SB,AC,*VD,*AC,*LDBYTE型二、EU/ED指令这两个指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿）的指令。这两条指令都没有操作数。EU：正跳变微分指令，正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，使指定继

电器接通一个扫描周期，然后复位。ED：负跳变微分指令，负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。梯形、语句表及程序的时序波形图如下图3.12所示：TOC\o"1-5"\h\z10.0 M0.0LD10.0EU=M0.0LD MO.0SLD10.0EU=M0.0LD MO.0S Q0.0, 1LD 10.1ED= MO.1LD MO.1R Q0.0, 1(b)语句表MOOQ0.0T I_($)110.1 M0.1T I~|n|~~()\o"CurrentDocument"M0.1 Q0.0T I——(R)1(a)梯形图100 _M0.0口10iM0.1 「Q00(c)时序图图3.12微分指令的应用当检测到10.0上升沿时，M0.0仅ON一个扫描周期。当检测到10.1的下降沿时，M0.1仅ON一个扫描周期。•教学小结与拓展：一、S/R(置位/复位)指令二、EU/ED指令•布置作业或思考题:1、布置作业:P100第P2题2、提出“如果不是触点与触点的串联（或并联）应该怎么用程序来实现”这么一个新问题，使学生为下一节课作好准备。教案首页一学年第一学期 顺序号：（8）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题定时器指令授课班级及时间12机电一班年10月日年月日—年月日1、使学生掌握定时器指令的使用。教学目标2、使学生掌握定时器指令的应用。

教学主要内容-、S7-2OO系列PLC按工作方式分有三大类定时器：通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。二、接通延时定时器三、有记忆接通延时定时器四、断开延时定时教学重点、难点1、定时器指令的应用2、指令的灵活使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：一、S7-200系列PLC按工作方式分有三大类定时器：通电延时定时器TON、保持型通电延时定时器TONR、断电延时定时器TOF。指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms、100ms精度等级和定时器号关系如表3.10所示。表3.10 定时器精度与编号定时器类型精度等级（ms）最大当前值（s）定时器号TONTOF132.767T32,T9610327.67T33-T36,T97-T1OO1003276.7T37-T63,T101-T225TONR132.767TO,T6410327.67T1-T4,T65-T681003276.7T5-T31,T69-T95定时时间的计算：T=PTXS（T为实际定时时间，PT为预设值，S为精度等级）例如：TON指令用定时器T37,预设值为150,则实际定时时间为T=150X100=15000ms=15so二、接通延时定时器T???-pNToI7????-PT TON,接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF,当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF,当前值从。开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON,当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF,当前值为0。指令格式：TONTxxx,PT例：TONT120,8图3.15为通电延时定时器指令应用示例。

LD10.0TONT33,+100LDT33=Q0.0(b)语句表LD10.0TONT33,+100LDT33=Q0.0(b)语句表 1 | pN""TON♦100-1PTT33 QO.OT I~~()(a)梯形图10.0T33当前值T33-ILQO.O (c)时序图

图3.15通电延时定时器的应用在图3.15所示例子中，当10.0接通时，即驱动T33开始计时(数时基脉冲);计时到设定值PT时，T33状态bit置1,其常开触点接通，驱动Q0.0有输出；其后当前值仍增加，但不影响bit。当10.0分断时，T33复位，当前值清0,状态bit也清0,即回复原始状态。若10.0接通时间未到设定值就断开，则T33跟随复位，Q0.0不会有输出。三、有记忆接通延时定时器????Jintonr"????-PTTONR,有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF,当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF,当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON,当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位

指令进行复位操作。指令格式：TONRTxxx,PT例：TONRT20,63对于保持型通电延时定时器，则当输入IN为“1”时，定时器计时（数时基脉冲）；当IN为“0”时，其当前值保持（不象TON-•样复位）下次IN再为1时，Txxx当前值从原保持值开始再往上加，将当前值与设定值PT作比较，当前值大于等于设定值时，则定时器状态bit置“1”，以后即使IN再为“0”也不会使定时器复位，要令定时器复位必须用复位指令。其程序及时序图见图3.16所示。Q）梯形图LD10.0Q）梯形图TONR T3,+100TOC\o"1-5"\h\zLD T3= Q0.0LD 10.1R T3,1(b)语句表（c）时序图图3.16保持型通电延时定时器的应用对于断电延时定时器则用于断开后的单一间隔定时。当使能输入接通时，定时器位为ON,当前值为0。当使能输入由接通到断开时定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF。当前值等于预设值，停止计数。四、断开延时定时器

7???Jintof????.pt TOF,断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF,当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON,当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF,当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：TOFTxxx,PT例：TOFT35,6五、应用举例例1：图3.17是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。I.D10.0TONT35I.D10.0TONT35.十4LD10.0TONRT2.+10I.D10.0TOFT36.+3图3.17定时器特性上面梯形图程序中输入输出执行时序关系如图3.18所示。图3.18定时器时序图例2：用TON构造各种类型的时间继电器触点。有的厂商的PLC只有TON定时器，因此，在这种情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触点。图3.19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。图3.20用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬动触点的定时器。

图3.21是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。本程序实现的功能是：用输入端10.0控制输出端Q0.0,当10.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当10.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开图3.19用图3.19用TON构成TOF定时器的应用10.0 Q0.0I C)T33I C)T33

pN TONLDTONLD+50-PT10.0Q0.0T33,4-50T33Q0.1图3.20TON定时器应用I.DIO.0TONI.DIO.0TONT33.4-3LDQO.OANIO.OTONT34.4-6I.DT33OQO.OANT34.QOO图3.21 定时器应用三台电机按顺序起动。用定时器来实现电机顺序顺序起动控制，控制要求:电机Ml先起动，运行20S后，M2起动，再经30S后，M3三台电机按顺序起动。3.22所示，图中三台电机M三M2、M3分别受Q0.1、Q0.2、Q0.3控制。

MOOQOO图MOOQOO图3.22电机顺序起动控制程序•教学小结与拓展:一、接通延时定时器二、有记忆接通延时定时器三、断开延时定时•布置作业或思考题：课后习题教案首页一学年第一学期 顺序号：（9）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题定时器指令实验授课班级及时间12机电一班年10月日年月日年月日教学目标1、熟悉定时指令。2、掌握定时指令的基本应用。

教学主要内容1、输入程序将下图4的梯形2、定时器指令£图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。10.0 10/1 Q0.0——1 1——I——1 1 C)Q0.1~1 1 C)T371 1 ] IN TON♦3O-|PTT37 QO2——1 1 c)图4定时器指令学习程序为应用教学重点、难点2、定时器指令的应用2、指令的灵活使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：（1）任务1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s,占空比为2：lo2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s,其时序要求如图5所示。为运行控制开关，10.l=0N时，启动和运行；10.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。控制开关TOC\o"1-5"\h\zI ■ ।5.5S| I ；工型——： 6s ； ； I i !工用3 ； 10S | j工序一 1 8.5S ；k 30s 图5 定时器设计要求时序图（2）编程提示1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。2）任务2可用两种方法来实现：①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。•教学小结与拓展：

一、定时器的应用•布置作业或思考题:课后习题教案首页主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题计数器指令授课班级及时间12机电一班年10月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握计数器指令的使用。2、使学生掌握计数器指令的应用。教学主要内容一、增计数器二、增减计数器三、减计数器教学重点、难点1、计数器指令的应用2、指令的灵活使用-学年第一学期顺序号：（10）

教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计:计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。一、增计数器CTU,增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF,当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON,当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF,当前值为0。指令格式：CTUCxxx,PV例：CTUC20,3程序实例：图3.23为增计数器的程序片断和时序图10.0 C10LD 10.0LD 10.1CTU CIO,+5LD CIOLD 10.0LD 10.1CTU CIO,+5LD CIO= QO.O(b)语句表10.1—I—R♦5」PVC10 QO.OT I——()(a)梯形图10.0(C)时序图图10.0(C)时序图图3.23增计数器程序二、增减计数器CTUD,增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUDCxxx,PV

例：CTUDC30,5程序实例：如图3.24所示为增减计数器的程序片断和时序图~\TT10.0 C30| ~\TT10.0 C30| |CUCTUD10.1[ CDI0.2I-R+5-PVLD 10.1LD 10.2CTUD C30,+5C30—\IQO.O<)(a)梯形图= QO.O(b)语句表C30位及C30—\IQO.O<)(a)梯形图= QO.O(b)语句表C30位及Q0.0](c)时序图图3.24增减计数程序及时序三、减计数器CTD,增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF,当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF,当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTDCxxx,PV例：CTDC40,4程序实例：图3.25为减计数器的程序片断和时序图100. C20 LD10.0ICDCTDlTOC\o"1-5"\h\zLD 10.1CTD C20,3LDLD C20pv|C20 QO.O=Q0.0I——()⑸梯形图 (b)语句表zo.o_n^n^^rTOC\o"1-5"\h\zio.ij n3 3C20—*—H0 1 1_0_QO.0 I（c）时序图图3.25减计数程序及时序四、应用举例1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图3.26所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。•教学小结与拓展：2、计数器指令的应用2、指令的灵活使用•布置作业或思考题：课后习题教案首页顺序号：（11）-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题计数器指令实验授课班级及时间12机电一班年10月日年月日年月日教学目标1)了解CPU的存储区2)掌握数据在存储器中存取的方式直接寻址与间接寻址教学主要内容一、直接寻址与间接寻址二、CPU的存储区三、数据在存储器中存取的方式教学重点、难点3、计数器指令的应用2、指令的灵活使用讲授、多媒体教学手段、教学手段、

方法•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：一、数据在存储器中存取的方式1.用1位二进制数表示开关量。13.2：“字节.位”寻址方式。.多位二进制数：2#1010=1x23+0x2?+1x21+0x2°=10。.十六进制数:用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”,用0〜9和A〜F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2xl6i+15xl6°=47。.字节、字与双字MJB LSBXK高有效字节B低有效字节LSB\B100 0\W100叵\B100\B101 0最高有效字节最低有效字节ASBLSB31\B100\B101\B1(E\B1CB0\B100\D100图3-5字、字节和双字的组成以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。.负数的表示方法用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF(32767)o.BCD码BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。二、CPU的存储区.输入过程映像寄存器（I）.输出过程映像寄存器（Q）.变量存储区V是全局存储器，可以被所有的POU存取。.位存储区（M）.定时器存储区（T）.计数器存储区（C）.高速计数器（HC）.32位累加器（ACO〜AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。.特殊存储器（SM）特殊存储器（SM）标志位：SM0.0一直为1状态；SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。.局部存储器L作为暂时存储器，或给子程序传递参数。.模拟量输入字（AI）从偶数字节地址开始（例如AIW2）,为只读数据。.模拟量输出字（AQ）从偶数字节地址开始（例如AQW2）,用户不能读取。.顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。.常数的表示方法与范围

表3-3常数举例常 数举 例十进制常数20047十六进制常数16=4E-IFasch码常数Text'实数或浮点数格式+1.175463E-20（正数）-1.175463E-20（负数）二进制格式2#1011_010115.实数（浮点数）：在编程软件中，用小数表示浮点数。3130 2322 0S指数尾数符号位图3-6浮点数的格式16.字符串的格式长度|字符1|字符2|字符3|字河 |字符254字节0 字节1字节2字节3字节4 字节254图3-7字符串的格式10.0为绝对地址，％10.0是IEC编辑器中的地址。#INPUT1：局部变量符号地址；“INPUT1"：全局符号地址。号和双引号是编程软件自动添加的。三、直接寻址与间接寻址直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VB200。VBI99VB20012VB20134VB20256VB2O378VB204AC1VW200的地句-MOVD&VB200,AC1VB200的地址（VW200的起始地址）作为指针送,MOVW*AC1,AC0将指针AC1所指的位传送到ACO图3-8使用指针的间接寻址

【例3-1】表格存放在VWO开始的100个字中，表格的偏移量（表格中字的序号）在VD200中，在10.0的上升沿，用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2（两个字节）。LD10.0EU//在10.0的上升沿MOVD&VBO,VD300//表格的起始地址送VD300+DVD200,VD300+DVD200,VD300//起始地址加偏移量MOVW*VD300,VW210//读取表格中的数据3.3位逻辑指令3.3.1触点指令IQOIQ110.3 Q0.3HI/MM)IQ2T\C5T/ILNfl.lNfl.OI/I)L Nfl.lQ1.4：)13.4Q2.6LDIQOANIQ1OIQ2AIQ3ONC5= 00.3= Q1.4AN13.4Q2.6iQi_JL 图3-10上升图图3-10上升并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。Q5.3：）SIS2siS3[图3-11ALD与OLD指令S2=S（HS1

执行前执行后计S2*S3执行前执行后rLDLanOLDLDNONALD11410.313.2T16C2A112O Q3.4= Q53S1"sohOhlh-2iv3h4iv5iv6S3SA第1层（栈顶）S2k0第2层hOkd第3层hlk'2第4层h'2k-3第5层iv3k'4第6层iv4k'5第7层iv5iv6第8层iv6zX第9层（龌）ALD（栈顶值与）ALD与OLD指令的堆栈操作OLD（栈顶值或）图3-12【例3-3］已知图3-13中的语句表程序，画出对应的梯形图。rLDIQOOQ25-AN123

r-i-LDNKH.50 Q03Lati「LDNM5.6LaC5-OLDALDONB.2= Q03IQ0~-123~!NB.2~\I：Nfl.5TlII!ThNB.6C5：H/I~Il-h语句表与梯形图Q03读栈前读栈后X/ivOhOh'Ohlhlh'2iv2iv3h'3n4iv4iv5h'5iv6iv6iv7h'7图3-13LRD（读栈）LPS102IQ0\101Q2.1THKH/H)LDALPSANIQ2IQ0IQ5NB.71H)IQ4Q0.3PH)LRI)A101Q2.1IQ5NB.7LPPAN104Q0.3堆栈指令的使用H双重堆栈的使用LDIQ1•013.3ONIQO1ALDLPS1RNB.4,1AIQ2|LEDANIQ3A10.5LPS11=M2.6AIQ4LPP=Q2.5AN10.6LPP1-Q3.2LD14.2|Q2.5I)NB.4IQ5114 Q0.3H/iWiH)IQ1TiP104IQOQ3.4HiM/iHI)LDNI10.50110.1AI11.4=Q0.3LDI10.4ONI10.2ANI10.0=1Q34图3-17立即触点与立即输出指令TOC\o"1-5"\h\zLD IQ1S QO.3,1LD IQ3 iqi JR Q03J IQ3 n_LD 104 Q0.3 _J LSI QO.5.1LD 10.5RI Q0.5J图3-18置位指令与复位指令四、输出指令与其他指令LI)LI)103EUKfl.5LD103EDM3.2LD107AD393 Afl.5il)03 RB.2fl)TOC\o"1-5"\h\z07 ND.3I-|nct|—()IQ3J LKn.5_n AB2 nIQ7.J |_ND3-1 r图3-20取反与跳变指令•教学小结与拓展：4、计数器指令的应用2、指令的灵活使用•布置作业或思考题:课后习题

教案首页主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题计数器指令实验授课班级及时间12机电一班年11月日年月日年月日教学目标2)熟悉计数器指令。2)掌握计数器指令的基本应用。教学主要内容三、增计数器四、增减计数器三、减计数器教学重点、难点5、计数器指令的应用2、指令的灵活使用教学手段、方法讲授、多媒体一学年第一学期顺序号:(12)•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：1、输入练习程序将图6中的程序输入PLC中，观察并记录运行结果。f10.1C20QO.O图6计数器指令实验程序2、计数指令的应用（1）任务1）用CTU指令代替TON指令实现图5所示的加工工序要求。2）用一个按扭开关（10.2）控制三个灯（Q0.1,Q0.2,Q0.3）,按扭一动作则1#灯亮，按三下2#灯亮，1#灯灭。再按三下3#灯亮，2#灯灭。再按三下是3#灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。Q°0 3次Q0.2 3；欠图7时序图3）用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如图8所示:1#2#3# I IS OD 图8时序图当10.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3So当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。（2）编程提示DCTU为加1计数器，应先预置数。计数脉冲可以是内部继电器提供（如任务1）中用PLC内部标准脉冲继电器），也可以是外部开关提供（如任务2）中用10.2开关）。当复位信号到来时，CTU重新装入预置数，CTU加到预置值时，该继电器为ONo2）在任务2）中，为了使各个灯能从亮一直可靠地维持到按下一组三下的最后一下之后再灭，可引用置位和复位指令。3）CTUD为加/减可逆计数器，其加1或减1的功能转换由加/减输入为0N或OFF来决定。当计数到预置值时，该继电器为0N；当复位信号到来时，重新置入预置值。•教学小结与拓展：6、计数器指令的应用2、指令的灵活使用•布置作业或思考题：课后习题教案首页主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题步进顺序控制指令授课班级及时间12机电一班年11月日年月日年月日顺序号：（13）一学年第一学期

教学目标1、使学生掌握步进顺序控制指令的使用。2、使学生掌握步进顺序控制指令的应用。教学主要内容-- 功能流程图简介二. 顺序控制指令三.应用举例教学重点、难点1、顺序控制指令2、指令的灵活使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：一.功能流程图简介功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，根据输出量的状态变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。所以，可以将程序的执行分成各个程序步，通常用顺序控制继电器的位SO.0~S3L7代表程序的状态步。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，又称步进条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮，指令开关，限位开关的接通/断开等；也可以是程序运行中产生的信号，如定时器、计数器的常开触点的接通等；转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。一个三步循环步进的功能流程图如图4-3所示，功能流程图中的每个方框代表一个状态步，如图中1、2、3分别代表程序3步状态。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步,用双线框表示。可以分别用SO.0,SO.1,SO.2表示上述的三个状态步，程序执行到某步时，该步状态位置1,其余为0。如执行第一步时，S0.0=1,而SO.1,SO.2全为0。每步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的文字或符号表示，并用线将该方框和相应的步相连。状态步之间用有向连线连接，表示状态步转移的方向，有向连线上没有箭头标注时，方向为自上而下，自左而右。有向连线上的短线表示状态步的转换条件。4-3循环步进功能流程图二.顺序控制指令顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态,指令格式如表4-2所示。(1)顺序步开始指令(LSCR)步开始指令，顺序控制继电器位SX,Y=1时，该程序步执行。(2)顺序步结束指令(SCRE)SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。(3)顺序步转移指令(SCRT)使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置lo表4-2顺序控制指令格式LADSTL说明??.?J~SCR_1LSCRn步开始指令，为步开始的标志该步的状态元件的位置1时，执行该步。??.?〈SCRT)SCRTn步转移指令，使能有效时，关断本步，进入下一步。该指令由转换条件的接点起动，n为下一步的顺序控制状态元件。<SCRE)SCRE步结束指令，为步结束的标志。在使用顺序控制指令时应注意：(1)步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。(2)当输出需要保持时，可使用S/R指令。(3)不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用SO.1,则不能在子程序中再使用。(4)在SCR段中不能使用川P和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。（5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。三.应用举例【例4-1】使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为ls）o根据控制要求首先画出红绿灯顺序显示的功能流程图4-4所示。起动条件为按钮10.0,步进条件为时间，状态步的动作为点红灯，熄绿灯，同时起动定时器，步进条件满足时，关断本步，进入下一步。f__lt^，动 ，法0一点红熄T38置一TT37置

诙」H熄红最'图4-4例4-1流程图梯形图程序如图4-5所示。分析：当10.0输入有效时，起动S0.0,执行程序的第一步，输出Q0.0置1（点亮红灯），Q0.1置0（熄灭绿灯），同时起动定时器T37,经过1s,步进转移指令使得SO.1置1,S0.0置0,程序进入第二步，输出点Q0.1置1（点亮绿灯）,输出点Q0.0置0（熄灭红灯），同时起动定时器T38,经过1s,步进转移指令使得S0.0置1,SO.1置0,程序进入第一步执行。如此周而复始，循环工作。•教学小结与拓展：1、顺序控制指令•布置作业或思考题：课后习题教案首页一学年第一学期 顺序号：(14)主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题送料车控制实训授课班级及时间12机电一班年11月日年月日年月日教学目标(1)掌握应用PLC技术控制送料车编程的思想和方法。(2)掌握应用顺序功能控制指令编程的方法，增强应用功能指令编程的意识。(3)熟练掌握PLC的I/O配置及外部接线提高应用PLC的能力。教学主要内容三. 功能流程图简介四.顺序控制指令三.应用举例

教学重点、难点3、顺序控制指令4、指令的灵活使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计:如图4-6所示。当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端，压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。起动按钮10.0起动按钮10.0要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方―Lx式。2）单周期操作：按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次起动。3）连续操作：按下起动按钮，小车自动连续往复运动。三.I/O分配及外部接线图I/O分配及外部接线图手动操作方式的梯形图程序如图4-9所示。连续操作开关自动起动按钮10.0前限位开关10.1后限位开关10.2工作方式选择开关手动10.3自动单周期10.4自动连续操作10.5手动操作按钮小车向前10.6小车向后10.7翻斗门打开11.0底门打开11.1输出小车向前运行Q0.0翻斗门打开Q0.1小车向后运行Q0.2底门打开Q0.3输入连续操作10.010.1开关 —, 10.2 QO.O10.3 Q0.110.4 Q0.2车向前下讨门打开工作方式选择开关L」二10.5 Q0.310.610.7车向后T"底门打开手动操作开关L_<l11.011.1—□—图4-7I/O分配及外部接线图•教学小结与拓展：案例分析•布置作业或思考题:一学年第一学期主讲教师教案首页顺序号：(15)职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题中断指令与应用授课班级及时间12机电一班年11月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握ENI、DISI,ATCH,DTCH使用。教学主要内容1.中断源2、中断指令3.中断程序教学重点、难点5、中断连接、分离6、中断事件、中断优先级教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。.中断源1）中断源的类型中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。2）中断优先级和排对等候优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。.中断指令中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表6-4所示。1）开、关中断指令开中断（END指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。六、2）中断连接、分离指令PLC发展历史1.PLC发展的几个阶段：初创阶段、扩展阶段、实现通信功能、开放阶段.我国PLC的发展.PLC发展的特征：功能的发展、适应控制要求、适应适应工业环境的要求七、PLC的定义、分类、特点.定义：专门在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置.分类：按硬件结构分按应用规模分.特点：编程简单、性价比高、抗干扰能力强八、PLC的功能和应用开关逻辑和顺序控制、模拟控制、定时控制、数据处理、通信联网九、PLC与其它工业控制系统的比较PLC与继电器控制系统的比较PLC与DCS的比较十、PLC的基本结构工作原理.基本结构：主机系统、输入/输出扩展环节、外部设备.工作原理：输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。六、PLC的发展趋势•教学小结与拓展：1、PLC的基本结构工作原理2、PLC的功能和应用3、PLC与其它工业控制系统的比较•布置作业或思考题：简述PLC的基本结构工作原理

教案首页主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时本次课标题PLC技术概述授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例，了解可编程序控制器的系统组成，了解PLC扫描周期及工作方式，了解I/O扩展。教学主要内容一、S7-200PLC系统基本构成二.主机结构三.扫描周期及工作方式四.输入输出扩展教学重点、难点2、S7-200PLC系统组成2、工作方式教学手段、方法讲授、多媒体一学年第一学期顺序号：（2）

•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计:一.S7-200PLC系统基本构成计算机SIMATICS7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如图3.1所示。予|工业软件计算机ATD200文本显示器两展块一-EATD200文本显示器两展块一-E扩模一CPU

主机图3.1S7-200PLC系统组成系统基本构成：.硬件（1）基本单元（2）扩展单元（3）特殊功能模块（4）相关设备.工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。二.主机结构1.各CPU介绍及I/O系统（1）主机外形SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图3.2所示：

(2)基本结构特点1、输出信号类型2、电源输出3、基本I/O4、存储安全5、高速反应6、模拟电位器7、实时时钟8、输入输出可扩展性4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。CPU类空电源电压摘入电压摘出电压谕出电流CPU221DC输出DC输入24VOC24Vdu24%0.75A,晶体营继电器输出DC箱入85~264丫祖24V吨24VOC24^230Vac2A.继电器CPU222CPU224CPU226DC输出24Vg24Vg24V°u0.75A.晶体管继电器输出85~263加24Vou24Vg2今230%2A.继电器表3.1CPU型号SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机及I/O特性如表3.2所示空号主机输出类空主机输入点数主机输出点政可犷展接块教CPU221DC健电器64无CPU222DC犍电器862CPU224DC健电器14107CPU226DC犍电器24167表3.2主机及I/O特性2.存储系统(1)存储系统

CPU如态用户程序CPU存防器用户CPU如态用户程序CPU存防器用户程序存储器卡图3.3存储系统表3.3存储容量主机CPU类型CPU221CPU221CPU221CPU221用户程序区存储容量2048字2048字4096字4096字用户敏标区存楮容量1024字1024字2560?2560字用户存储类型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM（2）存储器及使用上装和下装用户程序定义存储器保持范围用程序永久保存数据存储器卡的使用（3）存储安全1）主机CPU模块内部配备的EEPROM,上装程序时，可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时间。5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。三.扫描周期及工作方式.扫描周期（1）输入处理（2）执行程序（3）处理通信请求（4）执行CPU自诊断测试（5）写数字输出

一个扫描周期读输入一个扫描周期读输入执行程序处理通信请求.工作方式STOP方式RUN方式变CPU工作方式的方法1)用PLC上的方式开关来手动切换，方式开关有3个挡位。2)用STEP7-Micro/Win32编程软件，应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置，然后在此软件平台用鼠标单击STOP和RUN方式按钮即可。3)在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式，前提是程序逻辑允许中断程序的执行。四.输入输出扩展.设备连接(a)面板安装 (b)标准导轨安装图3.5I/O扩展示意图.最大I/O配置的预算(1)映像寄存器数量(2)电流提供各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。表3.4CPU提供的电流CPU空号221222224226最大扩展电流(mA)03406601000(3)模块电流

•教学小结与拓展:1、S7-200PLC系统基本构成2、主机结构3、扫描周期及工作方式4、输入输出扩展•布置作业或思考题：简述PLC的基本结构工作原理教案首页一学年第一学期 顺序号：（3）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题STEP7编程软件介绍授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标1、编程软件的安装及窗口组件、STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控；2、项目管理，要求熟悉编程软件的使用教学主要内容.STEP7概述.STEP7-Mirco/WIN主要编程功能五.项目管理四.程序的调试与监控三.通信

教学重点、难点2、STEP7编程软件的主要编程功能、程序的调试与监控2、编程软件的使用教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：—.STEP7概述S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。.STEP7-Mirco/WIN主要编程功能.通信.程序的调试与监控.项目管理•教学小结与拓展：STEP7-Mirco/WIN主要编程功能•布置作业或思考题：简述PLC的基本结构工作原理教案首页一学年第一学期 顺序号：（4）主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题S7-200系列可编程序控制器基本知识

授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标练习使用STEP7-Micro/WIN32编程软件教学主要内容一.STEP7概述二.STEP7-Mirco/WIN主要编程功能三.通信四.程序的调试与监控五.项目管理教学重点、难点1、程序的输入和编辑方法2、程序的编辑教学手段、方法讲授、多媒体•新课导入：复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计：一.实训目的(1)认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。(2)练习使用STEP7-Micro/WIN32编程软件。(3)学会程序的输入和编辑方法。(4)初步了解程序调试的方法。二.内容及指导(1)PLC认识(2)开机(打开PC和PLC)并新建一个项目。(3)检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN(4)选择指令集和编辑器。(5)输入、编辑如图3-29所示梯形图，并转换成语句表指令。(6)给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。(7)编写符号表.(8)编译程序。并观察编译结果。三.结果记录(1)认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。(2)总结梯形图输入及修改的操作过程。(3)写出梯形图添加注释的过程。四.思考题•教学小结与拓展：STEP7-Mirco/WIN主要编程功能•布置作业或思考题：.如何建立项目？.如何在LAD中输入程序注解？.如何下载程序？

.如何在程序编辑器中显示程序状态?.如何建立状态图表？.如何执行有限次数扫描？教学手段、

方法教案首页教学手段、

方法主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题基本位逻辑指令与应用授课班级及时间年月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握LD、LDN指令的使用。2、使学生掌握A、AN指令的使用。3、使学生掌握O、ON指令的使用。教学主要内容一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令二、3.触点并联指令：0(OR),ON(ORNOT)三、触点串联指令A(And),AN(Andnot)教学重点、难点4、梯形图和指令表之间的互换2、指令的灵活使用-学年第学期顺序号：(5)讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容教学过程和教学内容设计：一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令(先介绍基本指令在企业现场中的用途，引起学生的兴趣后引入新课)利用多媒体教学网络系统教师机对学生的每一台计算机实行广播控制，播放教学软件课件中第四章的第二节内容。边播放边讲解以下内容：1、讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令定义2、通过实例讲解逻辑取(装载)及线圈驱动指令格式。3、逻辑取(装载)及线圈驱动指令使用说明二、触点串联指令A(And),AN(Andnot)1、讲解触点串联指令定义2、通过实例讲解触点串联指令格式。3、触点串联指令使用说明三、3.触点并联指令：0(OR),ON(ORNOT)1、讲解触点并联指令定义2、通过实例讲解触点并联指令格式。3、触点并联指令使用说明课堂练习主要是通过实验来完成1、把教学软件的“实验实训指导”部分导出来，进入到“实验一逻辑指令”2、按“实验实训指导”输入教师给定的程序，验证逻辑关系3、根据“实验实训指导”的要求，编制并运行程序。教学小结与拓展：一、逻辑取(装载)及线圈驱动指令二、3.触点并联指令：0(OR),ON(ORNOT)三、触点串联指令A(And),AN(Andnot)布置作业或思考题：1、布置作业：P100第1、2题2、提出“如果不是触点与触点的串联(或并联)应该怎么用程序来实现”这么一个新问题，使学生为下一节课作好准备。

教学手段、

方法教案首页教学手段、

方法主讲教师职称系、部课程名称PLC原理与应用本教案授课学时2本次课标题逻辑块指令授课班级及时间12机电一班年9月日年月日年月日教学目标1、使学生掌握OLD、AUD指令的使用。2、使学生掌握OLD、ALD指令的使用。教学主要内容二、ALD指令二、OLD指令教学重点、难点5、梯形图和指令表之间的互换2、块指令的灵活使用顺序号:(6)一学年第一学期讲授、多媒体•新课导入:复习上次内容，导入本次课内容•教学过程和教学内容设计:一、ALD指令功能：实现多个指令块的“与”运算。指令表例：如图3.6所示表示了ALD指令的使用。指令表梯形图10.0 10.2 Q0,0工。丁）10.0 10.2 Q0,0工。丁）LD0LD0ALD=Q0.010.010.110.210.3图3.6ALD指令的使用表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每个指令块以初始加载(LD)指令开始。ALD指令使用说明：①分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。③ALD指令无操作数。ALD执行情况见表3.3指令表3.3指令ALD执行情况名称执行、，-刖执行后说明STACK010假设执行前,S0=l,Sl=0本指令对堆栈中的第一层SO和第二层S