讲最优控制-极小值燃料能量最优

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优前次课程回顾——极小值时间最优控制最优控制时间-

最优控制能量最优控制2能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用3能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用4能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用时间最优控制最优控制时间-

最优控制能量最优控制5能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用在国民经济

常常遇到减少消耗问题，特别是航空航天技术中，消耗最少可使航空航天设备重量减轻，有及其重要的意义。6能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用给定时间内

消耗为最少的控制问题7能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用8能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用9能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用10能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用11能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用12能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用13能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用14能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用15能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用16能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用17能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用18能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用19能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用例：月面

最优控制问题vhg月球20能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理h3.4极小值原理的典型应用vg月球21能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理h3.4极小值原理的典型应用vg月球22能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用hv

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1k23能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用2x

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24能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用25能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用26能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用27能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用28能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用29能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用30能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用时间最优控制最优控制时间-

最优控制能量最优控制31能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用时间-

最优控制32能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用33能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用34能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用35能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用时间最优控制最优控制时间-

最优控制能量最优控制36能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用在许多控制问题中，要求使控制能量为最小，如宇宙飞船中利用蓄电池、

电池和

能电池驱动的控制装置这种使控制能量为最小的控制问题非常具有实际意义。37能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用38能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用39能源与动力学院系统控制与仿真研究室最优控制——极小值原理3.4极小值原理的典型应用40能源与动力学院系统控制与仿真