伺服-collaboctlg本产品为工业机器在家庭使用

本产品为工业机器，在家庭使用阵容［合作商产品（各种产品的品质保证由生产·经销商的各合作 实施RTEX（对应系列：A6N系列、A6NL系列、A5MN系列 EtherCAT对应规 RTEX/MINAS EtherCAT对应规 RealtimeExpress对应规 泰道控制 RealtimeExpress对应规 常州市翔云智能控制系 6N系

A5B能大幅缩短安装时

乐创自动化技 翠欧自控技术 东莞研华宝元数 和 和利 山东易码智 杰先自动化系 铼钠克数 华南数控系 朗宇芯科 市软赢科 松下电器机电（中国 苏州谷夫道自动化科 新睿电子科 洋威数 RTEX对应合作商产品一览/通信ASIC EtherCATEtherCAT（对应系列：A5B系列直线电机/直驱电通直线电机/直驱电6L速度推力

CiA402格预生成文.......I............... .......I.............. 泰道控制系统设 ......翠欧自控技术 ............德国倍福自动 ......

.......

....

康泰克()信息科

Micronet市雷赛智能控 市软赢科 众为兴技

松下电器机电（中国 ............ 研华科技......................................................................................................................................

....

2 211（对应系列：A6L系列、A5L系列、A5ⅡNL系列、A5BL系列MINASMINASA6N系追求极致的每秒最大收每秒最大收发16000次通信速度100Mbps全双3200对对应多种需求网络连上位控制上位控制伺服以外由合作商提供（注节点间电缆长最长100电（开发中电步脉冲输电注1：对应TypeF。IEC61800-5-2STOIEC61508SIL3 抗噪性2.5kV以通信周期（注最大节点数注2584注2：通信周期或者伺服以外的从站的连接依存于上位控制器的规格。注3：通信周期为0.0625ms时的指令更新周期为0.125ms。注4：从站的

驱动器电机的额定输5010020040075011.5234kW5100V〜120机型名AABC驱动器型单相/三200V〜240机型名AABCDD驱动器型200V〜230机型名EFF驱动器型 规定T规定TE og/电1：单相AC1003：3相AC2005：单相or3AC200※根据组合不同会有限制,标准TypeETypeFTypeType×○×○0.083-0.06250.083-0.0625（Type （Type1010400 34注：使用A/B相的位移传感器时，最大为8Mpps34注）Realtime注）RealtimeExpress与RTEX为松下电器株式会社 商标MINASA6NMINASA6N系COMCOM A※此为多功能TypeF。标准TypeE无X3与X5连接器

（DC24V10W30超小A5MN超小A5MNM电源连接用连接器（CN102、PC连接用USB连接电源连接用连接器（CN102、PC连接用USB连接器 模拟监视器用连接器旋转开关（2位）7段LED（2位7段LED（2位LINKPC连接PC连接用USB连接器PANATERM用、MINI-B5安全功能STOI/F连接器

主电路主电路充电指RTEX用RX连接器与前节点的TX电源连接用连接器RTEX用TX连接器RTEX用TX连接器P电机连接用连接器用连接器编CS信号电机连接用连接器用连接器编CS信号用连接器I/O用连接器A/B/Z反馈位移传感器用连接器充电指旋转开关（2位ALMSONCOMLINKI/O用连接器 引脚减半26pin 位移位移反馈尺用连接器 用连接器尺寸（mm）：W40,H150, 尺寸（mm）：W45,H140,Turbo-PMAC2-RTEXTurboPMACRealtimeExpressTurbo-PMAC2-RTEXTurboPMACRealtimeExpress 内嵌PLC的高性能运动控内置独立高速DSP(最大240U2EherneRS23CA。馈提供标准性，先进的轨迹计算是非常必要的。所有的TurboPMAC产品都能满足 处理DSP56300系列80MHz（选配240内内置128k×24bit选 处理DSP56300系列80MHz（选配240内内置128k×24bit选配512备设置和程序 于Flash- USB2.0/Ethernet100BASE-TX(不能同时使用RS232C最高可达6kHz（仅位置控制时24VDC900mAA/Bphaserectangularinput×1-ch(6MHzbeforemultipliedby4)8入，4输出（sink/source选）可扩展I/O(ACC-34AA)12-bit×2-ch(±10V12-bit×1-ch(可选 最大32个轴/16个坐标PTP控制，轨迹（CP）控2到9轴的直线插补，2轴圆弧插补，3螺旋插补，样条脉冲方式或者其他工加速 方Trapezoid.s-decelerationpattern(PVT加速/时最小1±235Ballscrewpitcherrorcorrection,orthogonalaxiscorrection,plane其他补Backlashcompensation,toolPLC功plieElectronicgear,electroniccam,motionsynchronousI/Ooutput(synchronousMvariable)先进轨Lookkinematics

TouchTouchEthernetorRemoteMINASA/BPulseRemotePulse/DirRemoteDirectDA,AD,DIO URL: ●●： FAX -:常州市翔云智能控制系统XMC-S200-总XMC-S200-总线型运动控 Upto32Upto32传输速度100Mbps,通讯周期0.5ms-4通讯协议:PanasonicRTEX,CANopenEtherCATEthernet, 硬件接口：以太网接口、RS232接口、RS485接口、USB接口、高速计数器、IO点、外扩总线接铝合金外壳，耐高温、高压和高湿度;24V，210长宽高为192*128*52mm，重量为300CPU采用ARMCOTEX，双核；主频204Mhz编程语言：IEC61131_3标准，支持IL、ST、LD、FBD、SFC编程：Multiprog功能模块：4kbyte60512kB，数据寄存器64kB，断电保持区域4自带16路输入，16路输出；可扩展为最大输入1024，最大输出高速计数器300

URL: ●●： FAX LTMC-I3LTMC-I3机器自动化控 CPU:InX86双核1.8G；内存1CF卡（16G,可扩至64/100CAT5eSTP(双绞线)电1000~55

PC松下PC松下带2路脉冲/方向输出信带16带16

提供16路24V的开关量

URL:

●：●：乐创自动化技 先进自动化事业 FAX : )) 基于641000MHz4核CortexA9 编程MotionPerfect8加速度/度&S-Ramp控10/100Base-RS232串行端口128RS485EthernetModbusAnybus模块 8201X56X155

URL:应 基于以太网的MINAS100Mbps、1msec或500usec更新环7MC664主328X24V输入+1把任意I/O到任意请参考以上中MC664匹配A6N的例子和典型应用MC664-UNIPLAY多达32MINAS URL:松下扩展模 URL:MC664规格 运动控制运动控制MC664/RTEX接口模运动控制器和RTEX接口模●●：) FAX支持EnDAT和SSI绝对值编IEC61131-3 Ethernet-IP/ModbusTCP/Trio

532MHz CANopenI/O MC4N-

URL:应 UNIPLAY MC4N-经济版配置轴扩展轴最大最大虚性能处理532伺服更1ms-500编输入频6步进输2用户程8变闪位置色64双浮支接松下支辅助支通讯支支Ethernet(10/100)base-支Ethernet支MUDBUS-支MODBUS-支支不支支不支支编接脉冲方支增量式（A+B）输支 MC4N-经济版24Vdc输824Vdc输双向I/O2480-10V±10V模拟41数字I/O12位±10V模拟量12位±10V模拟量16IEC61131-3G-MotionPerfect4320-4524能耗(exc.350CE认

多达32运动运动控制器MC4N经济版/松下RTEX接口模运动控制器和RTEX接口模 URL:MC4N经济版RTEX主 /tmt3/sitefiles/products/mc4n-●：●：) FAXR6800滑轨式R6800滑轨式

研华宝元R6800直角坐标机器人控制系统采用数字型通讯界面与伺服驱动器和IO模块沟通，并所有模块全抗噪声干扰的能力。其专利机构设计耐摔、防水，可抵御严酷的现场环境。此外，透过提供人机页面与PLC

SIOA1730I/OMINAS URL:.tw/lnc-r6800- 接 接SD显示7"TFTLCD含触控38个按1标配2式开选配3式开关通讯线5选配8米(滚搭配功能使USBHOST10BASE-T/100BASE-搭配研华宝元串行通讯IO使用，最大可再扩充128IN/128RTEX兼容PanasonicAC110V/240V50/60Hz输入电I/O电DC24V(4A以上扩充SIOA1730I/O扩充SIOA1732I/O扩充DC24.0V±10DC24.0V±101.51.521322424DC24V光耦合器可NPN/PNP切DC24V光耦合器可NPN/PNP切继电器接点：AC2502ADC30V2晶体式低准位 - FAX 网络速度高达100Mbps，通讯应答时间1网络速度高达100Mbps，通讯应答时间1 MCN-RTEX总线式运动控 RTEXRTEXPC-ServoLinearRJ-DDMax32 RTEX20060RJ458芯，STP(具遮蔽网1500超过2.5Link/Comm(twoelements32-bit32轴直线补间/2最多31个从属轴马达可做同步位置运动(最多为16对21kHz 驱动程序(32位)，Windows7驱动程序(32/64位);Windows应用程序DLL函式CE申请中尺寸(长x宽x175mm×100mm×205V@500°~°InputModuleMCN-

OutputModuleMCN-

4-AxisPulseModule(MCN-MCN-8032PRTEX总线式PCIbus32MCN-940 RTEX总线式轴脉波命令模块MCN-921 RTEX总线式32MCN-922 RTEX总线式32 ：和椿/台北总公601:+886-2-8752-3311 FAX:+886-2-8752-:

和椿自动化()936: ~7FAX: MC1000 MC1000系列运动控制 可实现0.125~8ms基于双核667MHz 轴2双核6672561632422226PanasonicRTEX

半导体线 ●电子加工备 ●食品包装线 ●金属成型备 ●特种机床备 URL: 10/100/1000Mbps1无1快速DI(DC24V,10慢速DI(DC24V,20无快速DO(DC24V,108慢速DO(DC24V,20无AI0-102AO-10V~102211●●： FAX山东易码智能EtherMAC-山东易码智能EtherMAC- RTEX(Real-timeExpress通信速率100节点间最大传输距离100支持IEC61131-3（每个适配器支（每个适配器支持32个IO节点 I/OI/O模块详 详 RJ100EtherMAC100WindowsCECoDeSys&VisualVisual15002.5

8840~10V/4~204路模拟量输出,0~10V/4~20mA,44SHANGHAISHANGHAIJESEEAUTOMATIONPCMC-32轴PCIPLC对应RTEX电机控制器模 CPLM-3216N- 在0.5msec的通信周期中可控制多达32运动控制：多达16轴 16轴+16轴(I/O或PP8.191100Mbps/0.5174.63(W)×106.68

与横河制造的FA-M3PLC连接可以实现RTEX最大200Mpps的速度脉冲指令和1ms 16轴+16轴(I/O或PP100Mbps/0.5-214748364828.9(W)×100(H)×83.2 URL: /URL: 杰先自动化系MINASMC-Ballscrew/LinearSlideretc MINASMC-Ballscrew/LinearSlideretc 最大速度400Mpps的速度指令脉冲，启动/停止时2段式的 SHANGHAIJESEEAUTOMATIONJES-EM-32轴独立马达运动 32100Mbps/0.5100BASE-TX全双工DC+5149cm(长89cm宽×25cm(高 XY滑台应用案 转盘应用案JES-CI-32N(输入板卡输入点3232最大通信速度100驱动电压DC12-24输入电流2mA-5最大可扩展32轴（达1024点

JES-CO-32N(输出板卡PCMC-JES-EM-CPLM-3216N-Motor(MAX16PCMC-JES-EM-CPLM-3216N-Motor(MAX16I/O(MAX16 最大通信速度100最大输出电压DC50最大输出电流100驱动电压DC12-24最大可扩展32轴（达1024点CTADA-44NS(AD转换模块驱动电压24输出0V-5V,0V-10分辨率

CTAD-08NS(AD转换模块占用2输入通道810V-10VOr5V-5驱动电压24分辨率

URL:ht

/ 杰先自动化系ShanghaiLynucCNCTechnology最大支持6强大，同时连接脉冲、RTEX、EheCAT、RS5、2000行预读处理能力，微小段光顺处

Lynuc-RTEXMasterLynuc-RTEXMaster 项目规格11◎4◎128◎100Mbps◎◎◎USB通用USB接口◎(-10V-102YCP-04SYCP-◎本地数字3IN/3通用296IN/96☆◎☆DC24V/2◎20◎0~58℃（运行时◎-20~60℃（不运行时◎≤75%RH（无露、无霜◎短期（一个月内）：≤95◎◎◎◎☆☆◎☆☆plugIN◎RTCP功能☆

EMGEMG+PON–PON+M人机操人机操手 铼钠克数控市场销售 RTEX总线运动控最多可达32个独立运动轴； 100Mbps实时通信系统，采用标准网络配线,节省配线成本和工作量；最高可控制32个RTEX终端，包括电机和IO

IOIOIOIO口数8*32IO8*32IO157mm*72mm*18157mm*72mm*185-24V2500VNPNDC-5-2450mA20804090595 最多 最多32个伺服电MINASA5N/MINAS输入模块(HN-输出模块(HN-最多8块输入模块和8块输出模独立轴指令：IO加T设 32轴RTEX120120mm*105mm*25120mm*108mm*2511DC5DC516轴RTEXURL: 华南数控系适用适用于机械手行业的多轴运动控 3级 ，)，阻抗3.4DC24V7继电器输出DC30V10A，晶体管IO输出30V500DC24V~0.38AP=9.1℃~+65°10mm10M/S2，频率5~150

标准(S6RMCU标准(S6RMCU8寸示教手扩展IO(S6RIO URL: FAX 多功多功能・多轴控制运动控制系WMX2forRealtime 最大64轴(松下MINASA6N,A5N直线(最大64轴)、圆弧(2轴)、3D圆弧(3轴)、螺旋(3梯形、S形、加加速度、正弦曲线、抛物线形、AdvancedS、梯形（平均运动时间 默认1ms，可在0.25ms-0.4ms之间使用A6N或者原生的EtherCATPSOI/O输入11,600点/输出11,600点，支持众多第EtherCATI/O模基于事件的I/O和运动APICLanguage(C/C++),.NETFramework(C#,Windows7(x86,x64),WindowsEmbeddedStandard7(x86,VisualStudio(C/C++)x86:2008/2010/2012,x64:.NETframeworkVB.NETC#.NET2.0之上通过 munication板块（FPA-400)和运动控制技术，可实现64轴的同步控制 在EtherCAT原始控制加上RTEX板的组合,一台电脑可同时实现RTEX和EtherCAT的控制超过500种运动控制、机器人运动学和网络管理API可选IEC61131-3PLC编程语言和编辑器 FPA-400(PCIEtherCAT设置运动控制简单的IEC61131-3FPA-LANEtherCATI/O模WMX2安装入FPA-LANEtherCATI/O模WMX2安装入 FPA-FPA-WMX2安装

/data_sheets/WMX2-RTEX- 市软赢科技（SoftServo FAX 位置控制 位置控制单元等 备有2 轴4轴8轴。Σ多构成1轴统，多可构25轴系。使用操作简便的工具“ConfiguratorPM，强力支持设定、调试、位置指令点最多600点/轴，位置指令速度最高32Mpps，

手动脉冲发生

ConfiguratorA5ⅡN/A5ⅡN/位置控制单元控制单挡近原限位传感·参数设·数据表制·工具运·数据、状 URL:型号型号2轴(2轴×1系统4轴(4轴×1系统8轴(8轴×1系统 位置控制数0ms~10000ms(1ms带符号 停顿时间/到位接点/2

：NS100-NS100-RTEX

EtherT实时太网络通讯议总线通过网线将PC与NS100起来，为了获得更好的EMC性能，使用GFD定制 带锁网线。支持Ethercat 122/24V电源输（电源输入范围18V~36V，定功率4W1电源输入范围:18V~36V,额定功率:4NPN//////

RTEX最大支持16ECATRTEX最大支持16ECAT总ECAT 松下A6N列伺 URL 苏州谷夫道自动化科技综合管理 FAX : 323004线工业电阻触摸屏（表面硬度4双核CPU1.2GHZARMCortex器4GB(支持外置卡10M/100M1个USB2.0<10DC24符合RoHS雷击浪涌±4kV，群脉冲±4kV静电接触4kV,空气放电8-1080-2060090%RH（无冷凝新睿多功能伺服控 支持多种总线：Ethernet，CAN，RS-485/RS-422内嵌IEC61131-3标准PLC， RTEX主

DC24V，2NPN输入/16双核CortexM4器8MSDRAM，1MFLASH，支持扩NPN输入，输入阻抗3.9NPN晶体管输出，1A/24V， URL: .cn/index.php?ac=show&cla FAX洋威数控 采用PanasonicRTEX六轴关节型控制Robot-iRX6-MTC400R-六轴关节型控制Robot-iRX6-MTC400R-于5000rpm转速下可使用20bit光学编进行运动控 详详 尺寸 尺寸(WxDxH)140x269x1x8In®Atom™双核D525处理(1.80GHzwith1MBL2组1x204-pin800MHzDDR3SDRAMSO-(系统最大支持41xCFTypeUSB52xRJ-PCIeGbEbyRealtek2xDB-1xVGA：2048x1536@752x85~264VAC-20℃~605%~95WinXP64个I/O : FAX 对应产品 对应产品的开发（注）需要此ASIC注：限制于不与本公司产 的范围内通信ASIC 数字 模拟 脉冲输出步进驱 ◎ ◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎规格订购DV0P444-包装90电源3.3消耗最大约100mA（参考值动作环境-4085LQFP10014×14导线间距0.5对 MINASA5B高功能高性能电机的额定输高功能高性能电机的额定输10W30501002004007501kW1.5234kW57.511kW1524机型名M驱动100V〜120机型名AABC驱动单相/三200V〜240机型名AABCD驱动200V〜230机型名EFFGH驱动380V〜480机型名DDEFFGH驱动速度响应频率2300EtherCAT100实时自动A5M（DCA5M（DC24操作性业界最小的EtherCAT安装调 （附带再生功能）波形记录·标准EtherCATConformance附带对应国际标准的安全功能※1:DC24V机型除※2:特殊规格对应IEC61800-5-2STO,IEC61508SIL2［系统构成示例电电驱电

（7种控制模式，32种原点复位模式（2种与非同步模式可提升各种从站和无需硬PC

认A5产品 EtherCAT 再生电阻、电机连接用连接器（XB）

ESM状态（绿 状态（红L/A L/AStationalias(IDEtherCATIN（X2A）I/O用连接器CoE（CANOpenoverCoE（CANOpenover方式114、1730、33、34、35、最小Cycle250

尺寸（mm）：W40,H150,D136（A型末尾A1型 AcontistechnologiesEtherCATEtherCAT系列产 ：在CPU架构：x86、ARM、PowerPC、SH、 网络配置 工系统主控制系工程系统界 下的实时主

机械 工业自动

半导 测 EtherCAT EC- EtherCATCPUClass URL: ClassClass・比较网络配 ・比较网 ClassClass・比较网络配 ・比较网络配・周期性的过 ・周期性的过・所有的邮箱协议：CoE,SoE,EoE,FoE,AoE, ・邮箱协议・从站与从站通 ・邮箱协议・分布时钟 ・邮箱协议・从站与从站通主站对象字典功EoE端点功能ENI配置工具功能功能热连接线缆冗余功能●：●： 国 FAX::PowerPMACEtherLite 以工程单位对各轴进行编程；运动距离（目标）可以是常量或表达式 以工程单位对各轴进行编程；运动距离（目标）可以是常量或表达式如龙门动态的坐标变换（如平移、旋转、镜像 同时支256个电、6个补偿表 128支持64位浮点数数每个坐标系系统支持32每个DSPGAT3支持16个伺服节点TouchEthemetTouchEthemetorPoverPMACFlemoieMINASA/BPulseFlemoiePulse/DirFlemoieDirectDA,AD,DIO每通道输出4 支持多种厂家产品的网络通信方 OC- OC- URL: 单轴最高可达60kHz;4轴最高可达40kHz;8轴最高可达2010m/秒或4MHz脉冲数/秒对于标准的A/B相正交编，可使用位置捕捉及比支持的I/O支持C语言 TM编写自定义伺服算 FAX - 运动控制器和EtherCAT运动控制器和EtherCAT

应 基于641000MHz4CortexA9高精度双浮点/64内置Ethernet-IP

UNIPLAY

多达32

扩控制的多达128EtherCAT驱动7内置同步编输支多任务支同步程MotionPerfect支独立式支闪存EPROM，用于程支用户程序可用内8最大table变准确、快速的实数数64位整数/双程序追踪调试支已命名的常量和支直线、圆弧、螺旋线插支Cams、Gearbox、支64位位支加速度/度&S-Ramp控支5项控支最大的128、多硬件位置色标抓捕（色标110/100Base-RS232串行端口128RS485多支 Ethernet支Modbus支Anybus支光电输限流光电输8最大输入/输出扩展通CAN模拟量输入性支支SD程序和模块导轨/面板模块尺寸（高X宽X深201X56X155UL和CE（EMC）认已通EtherCAT接网基于以太网的100拓链每个接口环的最大从每个MC664支持的最多接7每个MC664支持的最大MC664主328x24V光电色标输支把任意I/O到任意支支持的循环位置、循环速度 :http://w MC664规 翠欧自控技术 : FAX运动控制器和EtherCAT

应 多达1024个EthercatEtherCATCoE协议支持支持IEC61131-3

Ethernet-IP/ModbusTCP/TrioActiveX/UniplayHMI/532MHzARM11处理器，精确的64CANopenI/O

UNIPLAY

C4N- 配轴扩轴2ms-125编输入频628最大Table闪64支接支支支支Ethernet(10/100)Base-支Ethernet支MUDBUS-支MODBUS-支支支编接支支增量式（A+B）支 内24Vdc824Vdc双向I/O2480-10V±10V41扩数字I/O12位±10V3212位±10V16编多任务TrioBASICIEC61131-3支可运行G-支支DXF支MotionPerfect支可扩物宽X高X深重432安功24能耗(exc.350认CEROHS

多达32 MC4N经济版EtherCAT主 翠欧自控技术 FAX运动控制运动控制器和EtherCAT

应 无风扇紧凑PC，E385核Atom处理器，频率 PC-MCAT-PCPC-MCAT-PC显示多达32 4GByteRAM+64GByte可升级的 PC-MCAT- PC- /写入。SoE /写 /写入。SoE /写 8年使 ，兼容PLC。无需拆机可直接更Windows或无风冷0-5024V+/-20 电供电5个USB接音2560x1600@60Hz2xGb以太EtherCAT以太4GBytes内处理PC规循环同步位置、循环同步速度、循环同步力高达输入/输多达128个从节点轴支持的分布式时钟技术，振动<1同250µsec、500µsec、1000µsec或2000节点间距最大为100连接脉冲变压器带共模而流绝线状、树状和星电100BAS-TX全双工物理100速规直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧，过渡曲线，切插位置、速度、扭250/500/1000/2000运动 翠欧自控技术() FAXTwinCATCTwinCATC软 系 支持多核CPU

URL:http: 处理in®AtonTM1.46GHz,单in®AtonTM1.75GHz,双in®AtonTM1.91GHz,四 处理in®AtonTM1.46GHz,单in®AtonTM1.75GHz,双in®AtonTM1.91GHz,四内2GBDDR34GBDDR34GBDDR3闪CFast卡插槽（不包含卡），microSD保持型集成1ups(CFast卡上1接2xRJ45,10/100/1000Mbit/s,DVI-I,4xUSB2.01x可选接WindowsEmbeddedStandard7P控TwinCAT2PLCruntime或TwinCAT2NCPTP电24VDC(-15%/+20外形尺寸（WxHx124mmx100mmx124mmx100mmx124mmx100mmx工作/储藏-25℃~+60℃/-40℃~+85●●： ●工业机械CONPROSYSPAC(ProgrammableAutomationController)解决方案IEC61131-3标准工业产业用IoTCONPROSYSPAC(ProgrammableAutomationController)解决方案IEC61131-3标准工业产业用IoT控制 CCD//RP连接大数据解 务Web监视功Web上位网CONPROSYSIEC61131-1standardSC堆栈FEtherCAT模CPS-PCS341EC-DS1-Modbus模CPS-PCS341MB-DS1-符合IEC61131-3世界标CODESYS编COESYSP引擎。利用梯形图/SFC/

EtherCAT模CPS-PC341EC1-Modbus模CPS-PC341MB-ADSC1-支持EtherCAT V3.5SP7Patch2以上 LD/SFC/FBD/ST/IL/CFC

连接SCADA/MES/内置OPC-UA服务功能。SCADA、MES・ERP系统之间的安全机能、以及 配置WebHMIWeb，，

URL: CODESYS支持功V3.5SP7Patch2以LD,SFC,FBD,ST,IL,CFC(IEC61131-3现场总EtherCATMaster、ModbusTCPModbusTCP通信规OPC-UA程序大1最大步250k基本命令执行速度1.6应用命令执行速度5.8变化性最大约300扫描时74µs(20000步时EtherCAT性输入处理时间144—输出处理时间138—扫描时166µs(6464—●： MicronetPCBasedPCBased 用VisualStudio开发RT-CLanguageController是一个控制器。它在标准用RT-CLanguageController不要追加别的硬件而实现在Windows,Linux,LabVIEW,PLC等上也不可实现的对于Windows平台给予实时RT-CLanguageController是可实现100

由RT-CLanguageController而控制机因为利用PC平台的RT-CLanguageController用 CPU,因此它能发挥与微型计算机不可

INplc是”基于PC”的PLC控制器利用INplc的最大优点是WindowsOS在控制器里共存而作动作的。除了PLC功能之外,它包含HMI功能和C语言应用程序。关与外部输入输出,它可利用向PC的扩展板卡(DIO,AIO,Counter,Motion等等)。它也可利用EtherCAT等的把其PLC程序经过网络到目标控制器。在INplc,目内,这些5个语言混在一起而可使用。而且在不一样的语言之间的变换也可以。它也可利用EtherCAT等INplc是基于IEC61131-3的真正实时对应的PLC

与 的数据通DevelopmentToolINple-PLC程序

MINAS 0(高）-16(低)160.1ms64对应Windows10,Windows8.1,Windows8,Windows7IEC61131-3语言(

在于编程代码时,用世界最受欢迎微软的VisualStudio的C#开发,因此有Windows程序的经验的工

0）-16160.1ms64对应Windows10,Windows8.1,Windows8,Windows7VisualStudio2008/2010/2013/2015※ProfessionalEdition

URL:●● 海淀区大钟寺东路168号16号楼805:FAXMicronetTMYBuilding9F,17-13,Hacchobori3-chome,Cyuuou-ku,Tokyo,Japan(Zip104-0032):03-6909-3371FAX:03-6909-::

PMC PMCEtherCAT总线运动控制CPU处理器频率可达1GHz支持CANOPEN总线和EtherCATIEC61131-3128MByte程序空间 控制节控制10CanOpen节点IEC61131-多任支掉支仿支Trace功支Debug功支用 变数据支速度曲线（T型/S型支支直线、圆弧、椭圆、螺支连续插补、小线段前支位置比较输出、位置锁支电子此轮、电子支支 支编支以太10/100Base-11支串口无支Modbus支IP设支输12输122最大扩展10支USB1外螺75mm*15052mm*140CE认支*

URL: ●●： FAX运动控制系 高性能运动控制功能和IO控制 最大64MINAS 最大64MINASA5B直线(最大64轴)、圆弧(2轴)、3D圆弧(3轴)、螺旋(3默认1ms，可在0.25ms-0.4ms使用原生的EtherCATPSO多机器人协同控制，包含6SCARA、DELTA、直角坐标机器人。机器APICLanguage(C/C++),.NETFramework(C#,Windows7(x86,x64),WindowsEmbeddedStandard7(x86,.NETframework(VB.NET,C#.NET)2.0之上超过500种运动控制、机器人运动学和网络管理API可选IEC61131-3PLC编程语言和编辑器；运动运动控制，机器人控EtherCAT全部在一个安装包EtherCAT伺服驱动（最大64轴将WMX2WindowsEtherCATI/O模机器人控制语IEC61131-3网络配简单网络管机器人控实时操EtherCAT设置 LAN /data_sheets/WMX2-EXT-LAN将WMX2安装入Windows 市软赢科技（SoftServo省市宝安区沙井全至科技园科创EtherCAT总线控EtherCAT总线控 硬实时,AMC2000E/3000E支IEC6113-3编

AMC2000E接线 AMC3000E接线现场网现场网络计算机触摸屏显示器IO模计算机触摸屏现场网现场网络计算机触摸屏显示器IO模计算机触摸屏显示器IO模 URL: 5122412/213/11/1/DVI-1/11个4个5个1个Power,ALARMPower，ALARM1121/2//1CA1///121616321118816 支持标准RTU、MODBU和STCP/IPMODBUS的IO模ET1616A16输入16输出通EM21188通道数字量输出漏型EM11188通道数字量输出漏型EM8200EtherCat适配器ET2416A24输入16输出通FP7系 FP7系 运动控半导体制造装置、液晶・FPD制造装置、电子部件制造装置、工业用机械、食品机械、自动仓库、物流传送 32(2轴32组~32轴2

WebWeb转轴速度虚拟 最大3296MINASWebWeb转轴速度虚拟 最大3296MINAS 品 实运动控制单元EtherCAT型8品 ControlMotion ControlMotionIntegratorControlMotionIntegrator的密钥

64 URL: 松下电器机电(中国)：PCI-2通道EtherCATPCI-2通道EtherCATPCI界面 Motion和I/O主站数据更新周期，分别为500µs和200

研华PCI-AMAX- AMAX-研华PCI-AMAX- AMAX- ADAM-

2(Motionx1,I/OxMotion:500µs;I/O:200 支持6个路径表(大小:7kCommonMotionWindowsVC,VB,VB.NET,C#,BCB,●●：:FAX:EtherCAT对应合作商产品EtherCAT对应合作商产品主站AcontisTechnologies◎◎泰道控制系统设◎翠欧自控技术（◎◎◎◎德国◎康泰克()信息科◎◎◎◎Micronet◎◎◎◎◎◎◎◎松下电器机电（中国◎◎◎◎MINASMINASA6SL,A6SL,［系统构成示例电机线UV,脉冲指（MAX8模拟指令（仅限磁极位置信号自动磁极位置检出时，不直线电反馈位移传串行orA/B/Z相脉上位控制电100~120单相/三200~240200~240［安装

自动安装

※１安磁极位置检□ 共通：N安磁极位置检T（有安全功能△△ SL（脉冲指令（型号末尾为SL）无安全功能（型号第5位为N位移自位移自动磁极 搭载搭载搭载搭载无RS232,有指 度控位置·速度·推力指令·BlocK动作搭载搭载对应 规MINASMINASRTEXEtherCAT对应MINAS继承了A5II系列控制基本性高精度且高速动作的直线控制驱动电对应无3相铁芯、带铁芯、轴电机、直驱电机等多

位移传感对应串行通信增量式/绝对式、A/B/Z相的各位移传感磁极位置对应有/无磁极位置信号两种（自动检出安自动设定磁极、位移传感器方向、增［系统构成示例脉冲指

UVW,

U,V,W,・本商品面向特殊客户。U,V,W,

・本商品面向特殊客户。

EtherCAT对应直线控制EtherCAT对应直线控制驱动・本商品面向特殊客户。U,V,W,自动磁极检自动磁极检 无需磁极传感器，缩短调整时

（MAX4上位上位控制模拟指令（仅限自动安装功

磁极位置信号自动磁极位置检出时，不连接串行orA/B/Z相

直线电反馈位移传感

MM

MM 安装条件位置·速度·推力位置·速度·推力规 无无搭载对应有RS232,

驱动器一览（A5L,A5ⅡNL共通 电驱电驱动器型号电机额电机最100200200400型号末尾的＊＊＊为 ：L01：标准规LA1 LA1 标准规格 度控制方式LA1：脉冲指 度控制方式A5ⅡNL：NL1 标准规N91 带安全功能 BL1：标准规B91：带安全功能 ：请咨询本公司 ：请咨询本公司。 ：请咨询本公司生产/经销商

日脉贸易（）线性磁S线性磁SL系 适合用 高精度（0.14速度范围（8µm/s至6.5m/s平稳，速度均一性（100mm/s时为±0.006% S080系S120系S160系S200系S250系88825〜25〜25〜50〜50〜50〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜NANA电极（N-N）距A5L型200100精密加工装置（激光・EDM

构 磁轴电轴支工作电缆托磁轴电轴支工作电缆托线性导底光栅读光栅S320系S350系S427系S435系S500系100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜NA333333NA55566电极（N-N）距A5L型200100— URL: S605系L250S605系L250L320100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜100〜NANA555电极（N-N）距222A5L型200100—●●：日脉贸易 :生产/经销商

小型无铁芯直线马达CA 无铁芯直线马达、有铁芯直线马达、（其他）特殊马 SodickV机床 无铁芯直线马达、有铁芯直线马达、（其他）特殊马 SodickVABDABDABDABDNN77777777尺寸30×110×30×110×30×110×30×110×CA系列144N-

有铁芯直线马 CM系列190N-

中型无铁芯直线马达CBCB系列1200N-2133NCG系列3432N-

WLWLNN433尺寸50×165×50×165×50×165×50×165×适用驱动器[6NN尺寸62×240×62×240×D小型有铁芯直线马达CM 和中国取得专利的冷却构 特殊马

中型有铁芯直线马达CE(MNN4466尺寸LDWLDW自冷无自冷有自冷无自冷有自冷无自冷有自冷无自冷有适用驱动器[6NN5555尺寸41×50×41×75×41×100×41×100×NN22223333尺寸RTEXMINAS

直线RS422直线RS422８

URL:●：沙迪克（厦门●：沙迪克（厦门 MINAS直线生产/经销商

ZMD-ZMD-ZMD-ZMD-ZMD- 伺服执DD马达(ZMD系列

伺伺服控PC通信电上位控外部再生DD马编电缆动力电·外部再生·接口用连接器必须另行准备电脑通信用电（USBmini-B电缆

以往产以往产DD马和传统传构相比，独特的无间隙设计取代了齿马达在驱动负载时 不需经过传动装置（如传动皮带，机等高效噪音高精可靠免

型高度ZMD-10026E-ZMD-10126E-φ型高度ZMD-10026E-ZMD-10126E-φ

※关于旋变式编敬请咨型ZMD-10033E-001/1003-ZMD-10073E-001/1007-ZMD-10103E-001/1010- 高度 URL: /servoactuators/dd-N・N・531ｓ-2354秒N3500N・150kg・705

※1.水平安装使用径向负荷为零※2.：※3.精度最高可达20µm,请另行咨 昕芙旎雅商贸 ：生产/经销商生产/经销商) 直驱电 ADR系列/ACDATRACWADR（ABP）ACD系ATR系ACW磁气电磁气电内铁外铁铝外侧定外铁磁气电

ATR系 将定子安装在转子的两侧将转子素材变更为铝材，成功实现轻量化。在保持高

ACW系 最薄37mm的小型通过高原点脉冲实现高φ37mm〜φ70mm ADR-A系 ADR-B系 ADR-系ADR-ADR-系ADR-系ADR-系系系系直110〜110〜–152〜120〜高75〜113〜–138〜37〜极16〜16-16〜1.9〜1.9〜1.9〜17.8〜5.8〜5.8〜5.8〜53.5〜最大齿槽转矩(p-0.0024〜0.0024〜0.0022〜00.070〜02.8〜50.36〜0.36〜1.86〜0.00030860.000146383E-0.001587最大速度@230–––SIN/COS12000〜12000〜–16384〜–40X480000480000–6553601200000※digital绝对精arc-±20〜±20〜–±51.2––重复精arc-±2.7〜±2.7〜–±5.12〜––轴向/径向15(10.5)215〜–122〜15(10.5)215(10.5)1容许轴N700〜439〜–150〜容许径20〜25〜–48〜14.7〜编为选购部件，可订

转子定转子

ADR额定转矩:最小1.9Nm大94.9编为选购部件，可订 ADR-P系 ACD系 （直110mm360mm)。贡献于高度的设计（0.0022Nm〜

定子部无铁芯，完全消除由运用SIN/COS或者数字编铁

MINAS-A5LMINAS-A5LMCDHT3520＊＊＊,MDDHT3530＊＊＊,MDDHT5540＊＊＊,MEDHT7364＊＊＊,MFDHTA390＊＊＊ ，专利），与同等大小的直线电机相比，实现最大推力、电机

ACM1ACM1系（小型铁芯ACM1-ACM1-ACM1-ACM1-ACM1-ACM1-7000100040020010010

ACM℃℃终端电阻@25g//AΜmAΜmACM具有搭载了编、导轨

ACM-ACM-NNWW℃终端电阻@25//磁N0AΜm系列/ACM系直线AΜm系列/ACM系直线持续力,线圈@100NNWW//V

URL:生产/经销商

EXA/EXG/EXTS系列/G系列/L系封闭式光栅尺、敞开式光栅尺、高分辨率

PCB

URL: PanasonicMatsushita10107030-可达±3可达±53810,00020302010010100玻璃αtherm≈8ppm/k，钢带αtherm≈110ºC至50-20ºC至700ºC至50-30ºC至80DC5V±10 生产/经销商

LIC2100LIC2100LIC4100 紧凑及轻量化的读数头设计（20g高扫描速度及高分辨率(10m/s,0.05高抗污染性及简单安装(安装间隙公差±0.5mm:LICLIC

绝对式直线光栅尺,最大测量长度可达28米(选用LIC4195P紧凑及轻量化的读数头设计（20g高扫描速度及高分辨率(10nm,4m/s;5nm,2m/s1nm,0.40.25mm:LICLICLIC

LIC LIC LICLICLICLIC≈8≈0≈10≈10±3/±5±5±3/±5/±15±3/±151nm,5nm,10240-140-240-70-DC3.6V14-1070℃IP LICLIC≈10±150.1µmor0.05测量长度12032052077010201220152020202420提供更长的测量长度,要求最长可达6020Panasonic串行接口DC3.6V14-1070IP

LIC生产/经销商

LCLC 系 高扫描速度同时具有高分辨率（3m/s,0.001µm/0.01µm封闭性，通过双密封条达到高可靠性（LC

LC ECA 规LCLC≈8±3µm:0.001µm（1nm）±5µm：0.01µm(10140mm〜424070mm〜2040DC3.6V14050IP53或IP64 规ECA≈10.5±1.5″〜±3.0″取决于鼓大27位〜29位取决于鼓大φ70mmφ512DC3.6V14-1070 URL: 生产/经销商

反馈 RESOLUTETMRESOLUTETMTONiCTMATOMTM 分辨率(速度):0.1µm(40:50nm(20:1nm(0.4

5µm1nm:10nm–1nm 度:6.48m/Sec@1:0.648m/Sec@0.1(计数器输入频率:8

IN-TRAC RELA, RTLA- FASTRACK/ 半导体生产/检测设 ●FPD生产/检测设 ●DDR电 RTLA-特世界最高精度长距离栅更换栅尺快捷便 RTLA-特世界最高精度长距离栅更换栅尺快捷便不锈钢钢带不锈不锈钢钢带10.1±0.210.1±0.210.1±0.20.75±0.35±5±1.5µm~1±2.25µm~2±3µm~3±4µm~5±5±1µm~1±1µm/m长度>1100mm-2100080mm-5000100mm-2100080mm-1500栅尺安自粘胶合或夹具安配合导胶合或夹具安读数头18mmx36mmx16.50.2mmx81.5mmx150.4mmx181.5mmx15 URL: ●●：中 市静安区江场三路288号18幢楼1楼 生产/经销商生产/经销商)ABSAT500ST700ST1300ST700系列/ST1300 ABSST1300（光学式ABSST700系（电磁诱导式 ABSST1300（光学式ABSST700系（电磁诱导式 高刚性SC 高精度H

ABSABS61.112330.10.001µm／0.0158指示精度5+5L/1000µm3+3L/1000µm±5µm（〜1±5µm/m（1.1m±5µm（〜1±5µm/m（1.1m〜≈12×≈8×10-≈10×10-≈10×10- ※参照Mitutoyo产 ＊L=有效长度 ※参照Mitutoyo产

AT573-AT573-220010000.052.5指示精度（203+3L/1000µm2+2L/1000µm201535202700℃~45

URL: ●●）三丰力丰量仪（东莞：： 【µmA/B/Z—最大速度4倍频后438360000线/10,0003827位数3000LIC100nm,50LIC1nm,5nm,10LC1nm,103ECA±1.5″- AT573-ABS5ABS族中为400MPPS，与A6的4GPPS不同。此表表示A6的限制值。

生产/SHA系AC伺服执行SHA系AC伺服执行

型项组合放 型项组合放A5Ⅱ系列A5ⅡN系列最大转矩容许连续转矩容许静电矩单方向定位精秒磁式绝对位置输出轴重量（无制动重量（带制动5=50.014度、比81=40.011度）之精密