同济汽车操纵稳定性实验报告表新

同济汽车操控稳固性实验报告表新同济汽车操控稳固性实验报告表新同济汽车操控稳固性实验报告表新.?汽车平顺性和操作稳固性?实验报告学院〔系〕汽车学院专业车辆工程〔汽车〕学生姓名同小车学号000001同济大学汽车学院实验室2021年11月1.转向轻巧性实验..实验目的驾驶员经过操控方向盘来控制汽车的行驶方向，操控方向盘过重，会增添驾驶员的劳动强度，驾驶员简单疲惫；操控方向盘过轻，驾驶员会失掉路感，难以控制汽车的形式方向。操控方向盘的轻重，是评论汽车操控稳固性的根本条件之一。转向轻巧性实验的目的在于经过丈量驾驶员操控方向盘力的大小，与其余实验仪器评论汽车操控稳固性的利处。实验仪器设施参量方向盘转矩方向盘转角车速仪器测力方向盘测力方向盘GPS测速仪实验条件试验车：依维柯实验场所与环境于圆形试车场，实验时依据桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如以下列图实验当每日气晴好，无风，气温20度在ψ=0时，双扭线极点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应依据实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确立。试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。往常以转向盘最大转矩，转向盘最大作使劲以及转向盘作用功等来评论转向轻巧性。转向轻巧型实验数据记录..转向盘转向盘转向盘转向盘转向盘作转向盘转向盘均匀车速最大作最大作右转最左转最用功均匀摩均匀摩(Km/h)使劲矩使劲大转角大转角〔J)擦力矩擦力(N·m)(N)(°)(°)(N·m)(N)第一周274-277第二周281-284第三周283-289均值-283方向盘转角-转矩曲线蛇形试验实验目的本项试验是包含车辆-驾驶员-环境在内的闭路试验的一种，用来综合评论汽车行驶的稳固性及乘坐的舒坦性，与其余操控试验工程一同，共同评论汽车的操控稳固性。也能够用来查核汽车在靠近侧滑或侧翻工况下的操控性能，在假定干汽车操控稳固性对比试验时，作为主观评论的一种感性试验。实验原理将试验车辆以不一样车速行驶于规定的蛇形试验中，经过实验仪器能够获得行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。试验方法依照GB/T6323.1-94汽车操控稳固性试验方法蛇形试验..实验仪器记录以下丈量变量所使用的仪器方向盘转角：测力方向盘横摆角速度：陀螺仪车身侧倾角：陀螺仪汽车经过有效标桩区的时间：秒表实验数据记录〔1〕将实验结果填入下表：车型：依维柯实验路面：平展水泥路面〔圆形试车场〕标桩间距：30m天气：晴温度：30度风速：10m/s试验次经过时蛇形车参数1234均匀数间(s)速〔km/h〕12825θ〔°〕γ〔°〕/sΦ〔°〕22435θ〔°〕γ〔°〕/sΦ〔°〕32045θ-43〔°〕γ13〔°〕/sΦ〔°〕41755θ-44〔°〕γ16〔°〕../sΦ〔°〕51264θ-49〔°〕γ22-20〔°〕/sΦ〔°〕依维柯换悬架：蛇形横摆角速度与车速关系..实验数据的意义和结果剖析因为前三张图线能够大概看出，在蛇形试验的条件下，车辆方向盘转角与车速根本没关，向来保持在某个常数邻近；汽车横摆叫速度与汽车车速大概呈线性关系，车速越高，车辆横摆叫速度越大；而车身侧倾角与车速大概呈线性关系，车速越高时车身侧倾角越大。因为蛇形绕桩试验时摆放地点不变，故驾驶员内行驶时不论车速快慢，所需转动方向盘的角度大概同样；而车速高时，车辆在较短的时间达成左右的穿越，故r会跟着uc的增大而增大，在高速转向时，uy也较大，故慢性力会致使侧倾角也越大。本次试验结果显示横摆角速度与车身侧倾角呈线性关系。汽车平顺性试验实验目的经过对汽车在随机不平的路面上行驶时振动对乘员及货物影响的测定，评论汽车的平顺性；经过对汽车行驶过单个凸块时的冲击对乘员及货物影响的测定，评论汽车的平顺性。实验仪器与设施加快度传感器，GPS测速仪，DASP速采系统实验原理随机输入：本试验采纳道路随机输入，及实质道路试验。因试验车为轿车，加快度传感器安装在左边前排和后排座椅上；假定为客车，安装在驾驶员座椅..左边后轴上和最后排座椅上。其余种类汽车安装在驾驶员座椅上，车厢地板中心及局车厢边板、后板300mm处，安装在坐椅上的加快度传感器应能测三个方向的震动。传感器应与人体密切接触，而且在人体与座椅间放入一安装传感器的垫盘，试验时，汽车在稳速段要稳住车速，而后以规定的车速匀速驶过试验路段，在进入试验路段时启动测试仪器，同时丈量经过试验路段的时间，计算均匀车速。样本记录长度不短于3min，关于人体振动评论用加权加快度均方值，办理数据用三分之一倍频法。脉冲输入：标准采纳三角形的单凸块作为脉冲输入，其凸块尺寸随车重变化，可参照相应标准，加快度传感器安装地点同随机输入。将凸块搁置在试验道路中央，并按汽车车轮距调整好两个凸块的距离，为保证汽车左右车轮同时驶过凸块，应将两凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条线上。试验时汽车以规定的车速匀速驶过凸块，试验车速为10KM/H,20KM/H,30KM/H40KM/H,50KM/H,60KM/H。在汽车驶事后且冲击响应消逝后，停止记录，每种车速的试验次数不得少于八次。车辆平顺性试验测试简图：加快度传感器——电荷放大器——采集信号——速采系统。汽车稳态展转试验试验内容测定汽车定方向盘转角稳态展转时的汽车行进车速、汽车横摆角速度、绘制转弯半径比与侧向加快度关系曲线、汽车前后轴侧偏角速度差值与侧向加快度的关系曲线，计算稳态展转的特点参数。试验目的经过试验掌握汽车稳态展转试验的原理以及实验方法，掌握仪器的使用方法以及试验数据的办理方法。试验条件试验车辆－依维柯场所－圆形试车场试验仪器－陀螺仪、GPS测试仪、数据采集器试验数据办理及结果表达转弯半径比Ri／R0与侧向加快度ay，关系曲线。依据记录的横摆角速度及汽车行进车速，用下述公式计算各点的转弯半径及侧向加快度。Ri=Vi/ωi,ayi=Vi*ωi，i=1,2,3,，n式中：Vi——第i点车速，m/s..i——第i点横摆角速度，rad/sRi——第i点转弯半径，mayi——第i点侧向加快度，m/s/sn——采样点数从而算出各点的转弯半径比〔Ri／R0〕〔R0为初始半径，m〕。依据计算结果，绘出〔R／R0〕—ay曲线汽车前后侧偏角差值〔δ1一δ2)与侧向加快度ay关系曲线关于两轴汽车，汽车稳态展转时，〔δ1一δ2)用下式确立：δ1一δ2=360/2∏*L〔1/R0-1/Ri〕式中：δ1、δ2——前后轴侧偏角，0L——汽车轴距，m(全顺汽车：L=3.55m)Ri、R0、——第各点转弯半径及初始半径，m，依据计算结果，绘制〔δ1一δ2〕—ay关系曲线。缺少转向度u及缺少转向度评论记分值Nu。1〕缺少转向度u按前后轴侧偏角差值与侧向加快度值为2m/s/s处的均匀斜率计算。2〕缺少转向度的评估记分值Nu：依据，GB/T13047?汽车操控稳固性指标与评论方法?右转弯左转弯均值均值R/Rod1-d2Φ(°)R/Ro1d1-d2Φ(°)经过计算，可得侧向将速度缺少转向度车身侧倾度左右左右左右..60100六、转向回正性能试验主题内容与合用范围本标准规定了汽车操控稳固性试验方法中的转向回正性能试验方法。本标准合用于轿车、客车、货车及越野汽车，其余种类汽车可参照履行。引用标准GB／T12534汽车道路试验方法通那么GB／T12549汽车操控稳固性术语及其定义丈量变量和仪器设施3．1丈量变量a．汽车行进速度；b．横摆角速度；．侧向加快度。3．2试验仪器设施3．2．1试验仪器设施应切合GB／T12534中条规定。3．2．2各丈量用仪器，其丈量范围及最大偏差知足表1的要求。3．2．3包含传感器及记录仪器在内的整个丈量系统的频带宽度不小于3Hz。3．2．4各样传感器按各自使用说明书进行安装。..试验条件4．1试验汽车4．1．1试验汽车是按厂方规定装备齐备的汽车。试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已切合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的相关参数的数值，记入附录A〔增补件〕中。4．1．2试验时假定用新轮胎，试验前起码应经过200km正常行驶的磨合；假定用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于。轮胎气压应切合GB／T12534中3.2条的规定。4．1．3试验汽车在厂定最大总质量〔驾驶员，试验员及测试仪器质量，计入总质量〕状态下进行。货车的装载物〔介绍用砂袋〕均匀散布于货箱内；客车的装载物〔介绍用砂袋〕散布于座椅和地板上，其比率应切合GB／T12534中表1的规定。轴载质量一定切合厂方规定。4．2试验场所与环境a．试验场所为乏味、平展而洁净的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，随意方向的坡度不大于2％；b．风速不大于5m／s;c．大气温度在0～40℃范围内。试验方法5．1低速回正性能试验5．1．1在试验场所上用显然的颜色画出半径为15m的圆周。5．1．2试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加快度达3m/s2的相应车速，行驶500m，使轮胎升温。5．1．3接通仪器电源，使其抵达正常工作温度。5．1．4试验汽车直线行驶，记录各丈量变量零线，而后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15±1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加快度抵达4±／s2,固定转向盘转角，稳固车速并开始记录，待3s后，驾驶员忽然松开转向盘并做一标志〔建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录〕，起码记录放手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。关于侧向加快度达不到4±2的汽车，按试验汽车所能抵达的最高侧向加快度进行试验，应在试验报告中〔表2备注〕加以说明。5．1．5试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。5．2高速回正性能试验..5．2．1关于最高车速超出100km／h的汽车，要进行本项试验。5．2．2试验车速按被试汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍。5．2．3接通仪器电源，使其抵达正常的工作温度。5．2．4试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各丈量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加快度抵达2±／s2，待稳固并开始记录后，驾驶员忽然松开转向盘并做一标志〔建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录〕，起码记录放手后4s内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。5．2．5试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。试验数据办理与结果表达6．1试验数据办理横摆角速度时间历程曲线分两大类：收敛型〔图1中曲线1～4〕与发散型〔图1中曲线5、6〕。关于发散型，不进行数据办理；关于收敛型，按向左转与向右转分别确立下述指标。6．1．1时间坐标原点在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所做的标志。6．1．2稳准时间从时间坐标原点开始，至横摆角速度抵达新稳态值〔包含零值〕为止的一段时间间隔。其均值按下式确立:6．1．3残留横摆角速度在横摆角速度时间历程曲线上，松开转向盘3s时刻的横摆角速度值〔包含零值〕，按下式确立：6．1．4横摆角速度超调量..在横摆角速度时间历程曲线上，横摆角速度响应第一个峰值超出新稳态值的局部与初始值之比〔见图2〕。横摆角速度超调量均值按下式确立：6．1．5横摆角速度自然频次6．1．6相对阻尼系数可先由公式〔6〕求得衰减率D＇i，后，再由公式〔7〕求得相对阻尼系数，或由图4查得相对阻尼系数。相对阻尼系数按下式确立：相对阻尼系数均值按下式确立：..6．1．7横摆角速度总方