旋压机使用说明书新DOC

旋压机使用说明书新DOC旋压机使用说明书新DOCPAGE44/44PAGE44旋压机使用说明书新DOCPAGE

CT系列卧式旋压机

使用说明书

〔机械局部〕

序言

十分感谢您选择了我们制造的复合旋压机床。

正确的使用、保护机床能够为您创建更多更好的财产，

也能够使机床保持长远、稳固的精度和寿命。此外，对操作

者的人身安全和机床和机床的使用安全也有了靠谱的保障。

所以，在开始使用本机前，请您务必第一阅读和理解本使用

说明书的各个章节，特别是安全方面的章节。

对于本机床操作方面及NC编程方面的知识，请详看本

?使用说明书?的电气局部。

因为在生产过程中，对机床某些地方进行小的改动是不

可防备的，所以当本说明书与机床间出现小的差别时，恕不

通知。

安全

当您使用CT-250M/450M复合旋压机床时，请仔细阅读以下各项安全注意点，假定有大意，轻者可能降低切削精度，重者可能惹起严重的身体损害或更为不行思议的结果。

安装程序

安装前准备工作

〔1〕电源：本机床需要的电源供应容量，规格以下：

电源

电压

频次

相位

容量

规格

AC380V

50Hz

3

10KVA

(2)气源：气压用以控制尾轴、料架控制、切边刀控制及工件吹气等，其

设计压力为5bar，所以气源的压力值应稳固的保持在6bar以上，本机

用量为300l/min。

〔3〕润滑油箱的油量必定要充分，其容量为。

安装环境

环境条件

往常机床应安装在以下条件的环境内：

1〕电源电压：85%到110%变化颠簸范围内

2〕频次：±2Hz变化颠簸范围内

3〕室温：0℃到45℃范围内

4〕相对湿度：＜90%〔温度变化不该惹起冷凝现象〕

5〕空气：防备高度尘埃，酸腐化气体和盐雾

6〕机床不该安装在阳光可惹起环境温度变化的地点和安装在有异样振动的环境内。

机床应与其余机床分开搁置，不行距离大近。

应有足够的维修空间。安装时，机床的门及控制器应不影响或阻挡打开或转开。

机床四周应防备有高频设施、电焊机等电磁扰乱源，亦应防备与有大起动电流的设施共用一套电源。

安装须知

为了安全，安装机床时须注意以下述事项：

连线

1〕一定使用本说明书中规定的套线或性能更优的套线。

2〕禁止将本机床电源与高电磁设施连结在一同。如：高频淬火机、

电弧焊等。

〔3〕应安排有经验的合格的电气专业人员负责接线。

接地

应使用横截面：＞6mm的接地线。线规格应大于AWG(美国线标准或SWG〔英国线标准〕。

一般数控机床应与分离的接地杆连结，如不具备条件可按以下准

备：

1〕将一独自的导体线连结到接地端子上，这样可防备接地电流惹起的故障。

2〕假如使用混凝土钢筋杆做为接地址时，请分外注意，连结时按以下要求进行

勿与其余设施使用共同的接地钢筋杆，接地端子或其余设施的接线端子，如电焊机、高频淬火机等。

硬使用拥有足够电气性能的接线端子。

3〕应使用分离的接地线，长度应尽可能短。

4〕实质丈量检查接地电阻，如仅一台机床与接地杆相连时，电阻应小于100欧。

操作根本本卷须知

工作时应穿着好安全防备用品。请注意不充许戴手套操作机床，也不充许扎领带。

不要挪动或破坏安装在机床上的警告标牌。

不要在机床四周搁置阻碍物，工作空间应保持足够大。

改换电气元器件前硬关掉机床电源。千万注意不要用手涉及电机、变压器、控制板等有高压电源的场合。

不充许使用压缩空气冲洗机床电气柜及NC单元。

工作开始前的准备工作

检查使用的刀具、模具应与机床充许的规格符合。

检查使用的刀拥有无影响使用的磨损、损坏，有时应立刻改换。

本机床有的运动部位采纳油脂润滑，工作前应注意检查机床能否已到了润滑指示标牌上所规定的时间，已到时应实时增补。

检查机械及控制系统四周能否有阻挡物。

检查各控制系统能否关好。

检查各控制开关状况能否优秀。

检查能否有人在机械危险区内。

应再一次检查工件模具能否已靠谱的固定紧在工作台上。

工作过程中安全本卷须知

接通电源后，应注意不要忘记在机床回零方式下，用手动操作使机床运动零件回到X、Y、Z、A各轴参照点。

正式加工作业前应独自运行进行试切削以检查程序编制的正确性。

不要用手接触工作中的刀具和切下的的铁、铝屑，铁、铝屑应用毛刷或其余工具来清理。

采纳手动方式在主轴上装御工件模具时，应注意主轴处于停止状态下

进行。

如何中断机床工作

在加工过程中因某种原由需要停机或碰到有紧迫状况需要立刻停机时，能够从以下开关中选择一个最适合的进行。

〔1〕急停开关

不论何种方式下该开关均有效。按下该开关，NC单元立刻进入中断状态，所有功能均被切断。但应注意恢复急停开关后应再进行一次各轴回参照点的操作。

〔2〕进给保持开关

该开关在机床自动运行时有效。按下该开关，机床各轴的进给运动立刻停止，但主轴及M功能的履行不受影响。

〔3〕复位键

不论何种方式，使用该键中断机床的工作均有效。按下该键，主轴功能M功能均中断。

工作达成后的本卷须知

1〕去除铁、铝屑，擦扫机床。

2〕检查机床润滑状态，视状况实时增添或改换。

3〕结束工作前挨次关掉机床操作面板上的电源开关和电气柜箱上的总电源开关。

机床的安全装置

1〕急停开关

安装在机床操作面板上，用于碰到紧迫状况时快速中断机床工作。

2〕进给轴软限位行程保护。

经过参数设定在NC系统内，其内行程限位开关以前，用于防备运动零件超程。

规格

机床的主要规格及技术参数

●工作台规格：

●工作台T形槽×槽数：

●工作台最大负载：200Kg

●工作台距地面高度：1000mm

●工件加工最大尺寸：

●工件加工最小尺寸：

●工件模具最大尺寸：

●工件模具最小尺寸：

●工作台X轴行程：

●工作台Y轴行程

●主轴转速：60～3000r/min

●主轴电机：

●进给轴快速挪动速度：X、Y轴：24m/min

X/Y/Z/A轴电机最大扭矩：

气源压力：4-6kgf/cmm

用肚量：300L/min

润滑油箱容量：

电器总容量：10KVA

电源：3相AC380V/50HZ

机床净重：2500kg

●主机外形尺寸：2300×1300×1700

●NC系统：4轴三联动

机床尺寸图

机床的吊运与安装

机床的吊运

机床的地基

机床安装

CT系列卧式旋压机

使用说明书

〔电气局部〕

序言

本说明书主要介绍输入电源、面板操作、数控系统等方

面的知识。为防备误操作造成机床精度的降低和寿命的减

少，以最大限度地让我们的机床为您创建更多的财产，为此，

在开始使用本机前，请您务必第一阅读和理解本使用说明书

的各个章节。

因为在生产过程中，或许因为用户的某些特珠要求，对

机床某些地方进行小的改动是不行防备的，所以当本说明书

与机床间出现小的差别时，恕不通知。

概括

本说明包含以下几局部内容：

电气设施的简介

简单介绍了机床电气的根本履行元件，并以图表的形式简单介绍操控站各操作元件的根本功能及在机床的地点，同时也介绍了机床电气技术要乞降机床供电的操作。

根本操作

本局部详细说了然操作站各操作元件的功能及操作方法，还详细介绍了一些履行元件的操作方法，此局部是本说明书的主要局部。

编程操作

本局部主要叙述了本机床编制程序的所用到的指令，机械座标系的规定和工件坐标系的设定等。

机床保护

介绍机床的故障报警的办理方法及机床各零件功能调整。

电气设施

电气设施配置图

控制系统主要功能

CNC功能表：

主要功能指标数控装置4轴三联动加工中心系统最小指令单位最大编程尺寸工件程序容量40M绝对/增量编程X/Y/Z/A直线/圆弧插补●公制螺纹●螺纹退尾●固定循环●复合循环●子程序调用●公英制变换●刀具赔偿●转进给/分进给●恒线速控制●空隙赔偿●螺距偏差赔偿●工件坐标平移●返参照点●软限位保护●USB接口●进给伺服驱动单元●主轴驱动单元主轴变频单元显示装置高清彩色LCD

主要履行元件

履行元件主要包含：主轴电机、X、Y、Z、A轴电机，润滑电机，各样电磁阀、气动阀等。

操控单元

操控站

操控站列表：

序号名称1LCD显示屏2MDI键盘3机床操作面板4手持盒5急停6NC电源通/断7USB接口

操作面板功能说明

操作面板功能说明见下表：

编号符号名称及功能1程序编写方式2储存程序自动方式3手动数据输入方式4机床回参照点方式5手摇脉冲方式6手动进给操作方式7DNC程式远程在线传输方式8手轮X1倍率方式9手轮X10倍率方式10手轮X100倍率方式11手轮X1000倍率方式12X轴正向挪动13X轴负向挪动14Y轴正向挪动15Y轴负向挪动16Z轴正向挪动17Z轴负向挪动18A轴正向挪动

编号符号名称19A轴正向挪动20手动快速挪动21尾轴点动22尾轴行进与退后23锁模控制24主轴速度增添25主轴速度降低26主轴启动与停止27吹气主轴吹气28料架料位起落29单步+机器处于编写状态下按单步可使机器挪动到光标行所在座标。再按可使程序向下一步运行。

单步-

31循环启动32进给保持33地点页面34程序页面35赔偿页面

36报警页面37设置页面〔需调机密码才能进入〕，可进行各轴坐标参照点地点设置。此外，还能够对放料位坐标位设置、回放料位的各轴速度、轨迹显示画面设置、擦模时吹气时间长度设置、主轴延时、尾轴延时、擦模速度、擦模时间、主轴速度等设置。38参数页面

编号

39

符号

诊疗页面

名称

,可进行查察X/Y/Z/A

各轴原点

归零操作状态，此外可诊疗门启动、门擦

模、尾轴前位、尾轴后位、锁模到位、吹

气、切边、料架、尾轴进、尾轴退、锁模、

等。

40PLC页面，进行PLC编写操作。41复位键42

手摇脉冲操作单元

操作元件表：

序号名称

1轴选择开关

2倍率选择开关

3手摇脉冲发生器

机床根本操作

机床通电〔开机〕步骤

1〕将机床电气柜侧的电源总开关扳到ON地点；

2〕将操作箱上的NC电源开关〔绿色/白色〕按钮按下

机床断电〔关机〕步骤

1〕将各轴移到适合地点。

2〕将操作箱上NC电源开关〔红色/橙色〕按纽按下。

3〕将机床机床电气柜侧的电源总开关扳到OFF地点；(4)此时关机达成。

急停

在出现紧迫异样状况下，按下该按钮使NC停止工作。故障办理达成后需右旋该按钮使其恢复正常状态。

机床运行过程中在危险或紧迫状况下按急停按钮〔外面急停信号有效时〕，CNC即进入急停状态，此机遇床挪动立刻停止，所有的输出〔如主轴的转动、冷却液等〕所有封闭。松开急停按钮排除急停报警，CNC进入复位状态。

注1：排除急停报警前先确认故障已清除；

注2：在上电和关机以前按下急停按钮可减少设施的电冲击；

注3：急停报警排除后应从头履行回机床零点操作，以保证坐标地点的正确性〔假定

机床未安装机床零点，那么不得进行回机床零点操作〕；

注4：只有将状态参数的Bit3设置为0，外面急停才有效。

复位

当CNC系统异样输出、坐标轴异样动作时，按键，使CNC处于复位状态：

1、所有轴运动停止；

2、M、S功能输出无效；

3、自动运行结束，模态功能、状态保持。

机床根本操作

方式选择

本系列机床有7种操作方式：

编写方式

在编写操作方式下，能够进行加工程序的成立、删除和改正等操作。

自动运行方式

在自动操作方式下，自动运行程序。

方式

在录入操作方式下，可进行参数的输入以及代码段的输入和履行。

机床零点

在机床回零操作方式下，可分别履行X、Y、Z、A轴回机床零点操作。

手轮方式

手脉进给方式中，CNC按选定的增量进行挪动。

手动方式

在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、润滑液开关、主轴点动等操作。

DNC

在自动方式下进行程序远程操作加工运行。

手动操作

手摇脉冲入给操作

手摇操作盒操作：

1〕选择手摇方式

2〕轴选择

3〕在手摇脉冲入给方式下用轴选择开关选择所需进给的X、Y、Z、

轴。

4〕倍率选择手摇脉冲入给方式下用手摇倍率选择开关选择各轴手

摇的进给量。此中“×1〞地点脉冲当量为；“×10〞地点脉冲当量为；“×100〞地点脉冲当量为0.1mm.

手动操作方式

在手动方式下，经过面板上的四个方向键挪动各轴。进给轴的挪动速率由系统参数设定决定。

手动快速进给和快速倍率。

在手动方式下，选择快速按钮开关，按下某一方向的点动按钮时，进给轴以快速挪动。撤消快速按钮，进给轴挪动恢复成手动连续进给时速度。快速倍率由系统参数设定决定。

程序的编制和编写

新程序的输入

在编写(MDI)方式下，第一选择编写方式，后边输入程序号的数字。而后按MDI面板上的“输入〞键，每段程序输入完后，用一个结速符面板上的“EOB〞键结束输入。

2.程序的改正和删除

原有程序中插入、置换和删除某个语句。把光标移到某个语句上，而后按MDI键盘上的删除键即达成相应操作。

对整个程序的删除。在编写方式下键入删除的程序号而后按MDI键盘上的删除键即可。

自动操作

自动操作是按程序的指令，控制机床连续自动加工的操作方式。它包含自动方式的操作、MDI方式、DNC方式的操作。

自动方式操作

1.循环启动和暂停

循环启动按钮：在自动操作方式和手动数据输入方式〔MDI〕下都用它启动程序。在程序履行时期，其指示灯亮。

暂停按钮：在自动操作方式和手动数据输入方式〔MDI〕下，在程序履行时期，按下此按钮，指示灯亮，履行中的程序暂停。再按下循环启动按钮后，进给暂停按钮指示灯灭，程序继序履行。

程序运行的协助功能

M代码由代码地址M和后来的1～2位数字或4位数构成，用于控制程序履行的流程或输出M代码到PLC。

□□□□

代码值〔00~99、9000~9999，前导零可省略〕

代码地址

M98、M99、M9000～M9999由NC独立办理，不输出M代码给PLC。M02、M30已由NC定义为程序结束代码，同时也输出M代码到PLC，可由PLC程序用于输入输出控制〔尾轴退后、行进，料架上涨或降落等〕。M98、M99、M9000～M9999作为程序调用代码，M02、M30作为程序结束代码，PLC程序不可以改变上述代码意义。其余M代码都输出到PLC，由PLC程序定义代码功能，一个程序段中只好有一个M代码，当程序段中出现两个或两个以上的M代码时，CNC出现报警。控制程序履行的流程M代码一览表代码功能M02程序运行结束M30程序运行结束M98子程序调用从子程序返回；假定M99用于主程序结束〔即目前M99程序并不是由其余程序调用〕，程序频频履行M9000～M9999调用宏程序〔程序号大于9000的程序〕

手动数据输入〔MDI〕在MDI方式下，能够经过数控系统键盘输入一段程序，而后经过循环启动按钮予以履行。往常这类方式用于简单的测试操作。其操作以下：

进入MDI操作方式。

按CNC键盘上的<PRGRM>键。

经过CNC字符键盘输入程序的指令字或一段程序，并在指令或程序段的结尾输入结束符结束。待所有指令字或程序段输入完成后按下循环启动按钮，按钮指示灯亮，程序进入履行状态。履行完了，指示灯灭，程序指令随之删除。

主轴

本系列机床采纳变频调速主电机，无变档即由系统主轴功能指令自动变档。

主轴变速

用主轴升速按钮和主轴降速按钮可在允许范围内任意改变主轴速度。每按一下主轴升/降按钮，主轴速度增添/减少一个增量值。用主轴升/降按钮可在允许范围内任意改变主轴倍率值。

主轴操作

知足主轴运行条件时能够主轴起动，此中包含灯杯模具锁紧，锁模达成，没有急停等。

手动操作

按下主轴启动/停止按钮，主轴旋转。再按下主轴启动/停止按钮，主轴停止。

自动操作

在自动或MDI方式下：

经过履行M03/M04/05功能指令履行主轴启动或停止操作。

工件吹风

尾轴调整

先按锁模按键，使锁模按键亮，使尾轴解锁。再按进退按键，使进退按键亮，使尾轴行进到位。再按锁模按键使锁模按键灯灭。再按进退按键，使进退按键灯灭。使尾轴伸出状态，尾轴、进退、锁模三个按键处于灯灭状态。松开尾轴圆螺母，调整尾轴伸缩轴，使其顶到模具。启动主轴慢速旋转，频频调整伸缩轴，可提升其与主轴同轴度。轻轻锁紧尾轴圆螺母，再调整尾轴同轴度。再稍稍退回尾轴，使尾轴与模具稍稍接触，再锁紧尾轴圆螺母。按解锁键尾轴退回，解锁

灯亮。尾轴调整结束。如尾轴、进退、锁模三个按键没有动作反应，

可按复位键来恢复正常状态，如在其余状况感觉系统不正常，或报警，都能够用来复位键来恢复正常状态。

检查尾轴能否调好，按进退使尾轴行进，按锁模，使尾轴伸出状态，尾轴、进退、锁模三个按键处于灯灭状态时，尾轴有轻压住模具。可放入料片试压，按尾轴键压料，打开左侧箱门，找到控制锁紧气缸的电磁阀。用电磁阀上的手动按键解锁锁紧气缸，察看尾轴压紧缸的压圈能否有约的挪动，如不动那么锁紧没有起到作用，就不可以靠谱压紧料片。尾轴压紧缸的压圈有挪动，可调理锁紧压力调理阀的压力来调理尾轴的压紧力，在保证靠谱压紧力的状态下，不要把压力调的太高以提升机床轴承的寿命。

尾轴故障办理方法：

1.尾轴不可以顺利伸出，假如尾轴进退气缸有动作，而尾轴不可以进退，

那么可能缺油，可用加油机解决。也可能是气缸与尾轴连结的螺母

轻动后，从头锁紧螺母时与尾轴没有平行，可松开螺母，把尾轴

与气缸都退后到后端来从头瞄准可解决。

2.尾轴有伸出，但不可以伸出到位，有伸出不到位或锁紧不到位的报

警，可按复位键后重试，不可以解决时要打开尾轴行进到位传感器

能否破坏，可调出诊疗画面，查察电脑中尾轴行进到位传感器得

电与失电的变化状态能否正常，用手挪动传感器，指示灯亮与灭

与电脑中的变化能否一致。锁紧不到位报警解决方法同样，打开

左箱门来调整。

3.尾轴气缸没有动作，可能就会是电磁阀破坏，可手动按电磁阀手

动按钮来手动操作，同时按住锁模、进、退电磁阀，尾轴行进、只按住锁模电磁阀，尾轴退后，手动正常可判电磁阀能否破坏，也可参照其余正常机床的电磁阀的灯的状态来判断。

料位调整

按手轮按键，手轮按键亮。用手轮挪动X轴使料架至模具的放料地点。再按设置按键至G58画面，挪动光标至G58的X坐标位。而后按输入键使目前坐标位录入X坐标位，再按设置按键，使画面切换至料位设置画面，输入X坐标值。料位设置完成。用手动按键，切换成手动状态。而后按料位按键，料架在正确的位

置升起，说明料位设置正确。再按单步可使料架着落。可在手动模式下，按料位与单步来测试料架的电磁阀与料架气缸的起落状态。判断电磁阀能否正常。

2.调整料架的高度

先按手动按键，切换成手动模式。再按料位按键，使料架移至料

位，并升起料架。再按手轮按键，可用手轮挪动料架，丈量模具、

料片、托料轮的直径。计算托料轮到模具的距离，调整托料的高

度，使料片与模具同轴。料架高度调整达成。

料位调故障办理方法：

切边操作

图形轨迹操作

装模

装紧模具，装上模具后才能调整尾轴，空模时尾轴可能不可以正常工作。如动作不正常，可按复位键〔RESET〕恢复。

调模

在编写模式下调试：

〔1〕设置G58。G58为料位坐标。

〔2〕设置G54。G54为粗加工开端坐标。可用手轮对刀设定G54。

〔3〕G1代表直线运行。G2代表顺时针圆弧运行。G3代表逆时针圆弧运行。G4代表暂停，时间单位为秒。X为X轴坐标，Y为Y轴坐标，Z为赶刀的角度坐标，A为平刀的角度坐标，F为轨迹运动速度，S为主轴转速。M为M代码，此中M30代表程序结束，M50代表尾轴退回，M51代表尾轴行进。

M11为切边进刀，M10切边进刀退刀，〔M代码只暂定5个程序中不可以在M栏中输入其余数，免得惹起错误动作〕，R为圆弧运行时的半径。G4代码的后边只好在X列中输入数据，〔其余列输入数据可能惹起杂乱〕，其时间单位为秒，代表秒，此时X中的数据与坐标没关。

〔4〕本系统可进行四轴直线插补运算和三轴圆弧插补运算，所以在G1代码时，X、Y、Z、A能够都是数值，但在G2与G3时能X、Y、Z或X、Y、A，就是A与Z不可以同时输入数值，否那么系统报警，可按复位〔RESET〕恢复。G2与G3

栏的R要输入数值，如不输或数值过小，系统会报警，可按复位〔RESET〕恢复。

〔5〕数值输入方法可在编写模式经过按键来输入，经过换行键向下扩展新的输入行，经过光标挪动键来定位程序行，每一行对应一个坐标点。可切换成手轮模式，经过手轮挪动坐标，按输入键可把目前的坐标位直接输入到程序光标所内行，就是可用手轮教育方式来给坐标填数值。

〔6〕在编写模式下，可用单步键来单步伐试程序，经过光标挪动

键来指定程序运行开端行，按单步键可单步运行程序。

〔7〕注意在用光标挪动键来指定程序运行开端行时，最好是指定

是G1的行做开端行，不要指定G2、G3、G4为开端行，否那么可能会撞刀或报警。

〔8〕输入程序时可按轨迹按键来显示轨迹，不要连续按轨迹按键，轨迹按键时，启动按键灯亮，表示在有效生成轨迹，只有在编写模式下按轨迹按键才会有效。轨迹显示地点、大小可在设置中调整。

润滑泵操作

润滑油泵单次供油量时间，与供油间隔时间的调理方法：长按

set键3秒，进入闪耀状态，此时为打油时间，单位为秒，按上涨或

降落来调理打油时间，时间设好后长按set键3秒，进入间隔时间，

单位为分，按上涨或降落调理间隔暂停时间打一次油，

长按

3秒推出

设置状态。

编程操作

准备机能指令

代码

代码功能代码功能G00快定位G50浮动工件坐标系G01直线插补G54-G59设置工件坐标系G02顺时针圆弧插补G65宏代码非模态调用G03逆时针圆弧插补G71轴向粗车循环G04暂停、准停G72经向粗车循环G17平面选择代码G73封闭切削循环G18平面选择代码G70精加工循环G19平面选择代码G74轴向切槽循环G10数据输入方式有效G75经向切槽循环G11撤消数据输入方式G76多重螺纹切削循环G20英制单位选择G80刚性攻丝状态撤消G21公制单位选择G84轴向刚性攻丝G28自动返回机床零点G88经向刚性攻丝G30回机床第2、3、4参照点G90轴向切削循环G31跳跃机能G92螺纹切削循环G32等螺距螺纹切削G94经向切削循环G33Z轴攻丝循环G96恒线速控制G34变螺距螺纹切削G97撤消恒线速控制G40撤消刀尖半径赔偿G98每分进给G41刀尖半径左赔偿G99每转进给G42刀尖半径右赔偿

有关定义

起点：目前途序段运行前的地点；

终点：目前途序段履行结束后的地点；

X：终点X轴的绝对坐标；

U：终点与起点X轴绝对坐标的差值；

Z：终点Z轴的绝对坐标；

W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值；

F：切削进给速度。

快速挪动G00

代码格式：

G00X(U)

Z(W)

；

代码功能：

X轴、Z轴同时从起点以各自的快速挪动速度挪动到终点，如图

3-1所示。

两轴是以各自独立的速度挪动，短轴先抵达终点，长轴独立挪动剩下的距

离，其合成轨迹不必定是直线。

代码说明:G00为初态G代码；

X、U、Z、W取值范围为±99999999×最小输入增量；

X(U)、Z(W)可省略一个或所有，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；

同时省略表示终点和始点是同一地点，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，

U、W无效。

代码轨迹图：

C点为A点快速移

动到B点的中间点

X、Z轴各自快速挪动速度分别由系统数据参数。

直线插补G01

代码格式：

G01

X(U)_

Z(W)_

F_；

代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图

3-3

所示。

代码说明

:G01为模态G代码；

X、U、Z、W取值范围为±99999999×最小输入增量；

X(U)、Z(W)可省略一个或所有，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一地点。F代码值为

X轴方向和

Z轴方向的刹时速度的向量合成速度，

实质的切削进

给速度为进给倍率与

F代码值的乘积；

F代码值履行后，此代码值向来保持，直至新的

F代码值被履行。后述其余

G代码使用的

F代码字功能同样时，不再详述。

取值范围以下表：代码功能

G98(mm/min)

G99mm/r)

取值范围

1~15000

0.001~500

注：G98状态下，

F的最大值不超出数据参数

NO027(切削进给上限速度

)设置值。

代码轨迹图：

圆弧插补G02/G03代码格式：

G02

R__

X(U)__

Z(W)__

G03

I__K__

代码功能：G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针轨迹以下列图。

G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针轨迹以下列图。

代码轨迹图：

ZWZW

XZ轴XZ轴圆I圆U/2弧U/2R弧起终I圆点圆点K弧K弧终起点X轴点X轴G02轨迹图G03轨迹图

代码说明：G02、G03为模态G代码；

R为圆弧半径，取值范围±99999999×最小输入增量；

I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示，取值范围±99999999

×最小输入增量；

K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，取值范围±99999999×最小输入增

量。

圆弧中心用地址I、K指准时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量重量，是增量值；如图3-6-1所示。

I＝圆心坐标X－圆弧开端点的X坐标；K＝圆心坐标Z－圆弧开端点的Z坐标；

I、K依据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向同样，那么取正当；否那么，取负值。

图3-6-1圆弧方向：G02/G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图

3-7：

本卷须知：

当I=0或K=0时，能够省略；但地址I、K或R一定起码输入一个，否那么系统产生报警；I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；

R值一定等于或大于起点到终点的一半，假如终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生

报警；

地址X(U)、Z(W)可省略一个或所有；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一

致；同时省略表示终点和始点是同一地点，假定用I、K指定圆心时，履行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°)；用R指准时，表示0°的圆；建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R=I2K2运动；假定使用I、K值进行编程，假定圆心到圆弧终点的距离不等于R(R＝I2K2)，系统会自动调整圆心地点保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,假如圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。R指准时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，R正当时为小于或等于

180°的圆弧；

协助功能指令

标准PLC梯形图定义的M代码代码功能备注M00程序暂停M01程序选择停M03主轴逆时针转功能互锁、状态保持M04主轴顺时针转*M05主轴停止M11切边行进功能互锁、状态保持*M12切边退后M13尾轴行进控制功能互锁、状态保持M14尾轴行进控制M15尾轴退后控制功能互锁、状态保持M16尾轴退后控