7tc3简单程序及功能块介绍

一 简单编程语句（一打开TwincatXAE，出现下newprobject，弹选择Twincatproject——>TwincatXAEproject，取名为Twincatproject2，点击OK出现下图界面，在右边找到Twincatproject2——>PLC，并右击addnewitem，取名为newproject1在PLC下出现分选项，名字和取过的一样，如图展开“newproject1Project”并展开“POUs”里面有一个main主（一）双击进去开始编程，首先介绍if语句，格式IfIf（条件语句）then（执行语句程序如下上图为变区上图为上图为变区 之 要先让Twincatsystemmanager处于run模式，点击选system——>start/restart，会出现在中点再点会出下方显示了程序执行的过程中变量的值再 中点PLC并点击之后程序开始执行，数据也发生变化，如图IF（条件1）then（执行语句1）；ELSIF（2）then（2）；ELSE（n）接下来是一个完IF（条件1）then（执行语句1）；ELSIF（2）then（2）；ELSE（n）程序如下此处levelint型Case量名1：（执行语Case量名1：（执行语句1）；2：（执行语句3：（…在刚才设计的程序之后可以加入一个case语句,程序如图此处，strstring22.3.至此，if句和case句就介绍完了二、简单编程语句FOR（变量名）：=（变量值FOR（变量名）：=（变量值）TO（变量值）DO（执行语句新建PLC，取名newproject2，找到main双击打开，编写程序，程序如下点击并出注意：此处如不对n行限制，n在每个PLC期从110，所以对初始化，如下REPEAT（执行语句）UNTIL（条件语句REPEAT（执行语句）UNTIL（条件语句接着上面程序继续写程序此处v2int点击并观察程序，结果如图(三 while循环，结构WHILE（条件语句）DO（执行语句WHILE（条件语句）DO（执行语句同二的第一步，接着写程序，如图此处，v3int点击并，结果如图至此，循环语句全部介绍结束三 Twincat功能块介RS功能在 下新建一个project，取名“newproject3”。找到他的程序如图双击进入编辑主程，首先在程序编译栏里按键盘上的F2，会弹出输入助手，要选择FUNCTIONBLOCK——>Tc2Standard——>BistableFUNCTIONBLOCK——>RS（functionblock），调用完后，会弹出变量定义的框，只需要为这个功能块取个名字即可，这里我取为“rs1”，结果此处，rs1_set，rs1_reset，rs1_output均为bool量这个功能块里有三个变量该功能块的功能是，不论q1的值是多少，只要reset1，输出一定是设set=false，reset=true，q1=true，根据上述判断，q1会被置为点击程序运行，结果为发现最后的output变成了false，运行正常。 CTD功能块功能块功能：当load置为1时，PV用户设置过的值，当load再次置0时，计数器CD的脉冲，每一次上升沿就把PV的值减1，直到PV0，此时Q在主程序接下去的地方按下F2并添加CTD功能块这里我取名为此处c1_count,c1_load,c1_output,均为bool型。C1_current为word型点击，由上图可知，与CTD功能块的功能相符(三 TON功能功能块功能：当输入为高电平时，计时器开始计时，CV表示计时器计时的当前值，而PV则是计时的目标值，当CV的值等于PV的值时，输出置1。在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块这里我取名为此处t1_timer,t1_output为bool量，t1_current为time点击并查看程序运行情况，部分如图上图可以看见上图可以看见t1t1_timer的值改为true可见，当t1_cunrrent=3s时，Q被置为1。 F-TRIG功能块保持为1。在主程序接下去的地方按下F2并添加F-TRIG功能块这里我取名为此处，trig1_clk,trig1_output均为bool量果，在程序以后，在程序最后有一个retur，在此设立一个断点，方法如图：字变成红色表示现在RETURN所在的这一行是程序的断点，当程序运行起观察程序运行情况，此时trig1_clktrue按键F11或者在PLC中找stepinto便