挖机维修培训

行走系统——行走马达型号HMV110-2马达最大排量cm3/rev106.2（PC200）比1/57马达最高转速

rpm2805（PC200）马达最大压力380kg/cm22速切换压力自动切换停车制动扭矩40.

6kgf.m制动解除压力12kg/cm2行走系统——行走马达行走

系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱可实现车辆直线行走或单侧行走，行走时系统溢流压力设定为380kg/cm2车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组行走系统——行走回路行走系统——行走马达排量控制回路行走速度开关切换为低速→行走速度电磁阀消磁→油道p与卸油路连通→调节阀阀芯在弹簧作用下右移→连通油口c和油回油道→调节活塞在进入行走马达的高压油的作用下，使斜盘倾角增大→马达排量增大，扭矩增大，转速降低行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）行走速度开关切换为高速→行走速度电磁阀励磁→将油道p与先导油压连通→调节阀阀芯在先导压油作用下左移→连通油口c和高压油道

a→调节活塞右移→使斜盘倾角减小→马达排量减小，转速增大，扭矩减小行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移，接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使制动活塞左移，制动解除行走停止时，行走控制阀输出油压，平衡阀在弹簧力作用下回到中位，关闭油口b，油口a压力，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧，制动器起作用开始行走时行走停止时行走系统——行走马达制动控制回路行走系统——行走马达制动回路行走开始时，高压油经PA口进入，打开全吸油阀进入行走马达MA端，驱动马达旋转；同时高压油经油口f进入平衡阀左端，推动滑阀右移，使油口e

与机械制动器油路接通，机械制动解除若此时发生溜坡现象

MB端压力增大，MA端压力减小，平衡阀阀芯在左右压差作用下左移，流往PB口的通道，使马达

。行走系统——行走马达制动回路有面积差行走停止时，平衡阀阀芯中位，MA端油压

，在惯性力作用下马达继续旋转，使MB端形成闭合高压，压力油经油口B1→右单向阀→油口A1→全吸油阀→MA端，防止MB端形成高压，由于平衡阀在弹簧作用下回到中位，关闭制动解除油路，实现机械制动此单向阀打开可吸油防气穴行走级

，机构为两比I=1/57——直——差第一级齿轮行星第二级动齿轮行走系统——行走

机轮轮行星架⒈水平塞⒉放油塞⒊花键套⒋2级⒌1级⒍盖7、2级8、链轮9、浮动油封行星轮10、行走马达11、轮毂12、2级13、齿圈14、1级行星轮1、PPC锁紧电磁阀2、行走连通电磁阀3、合流分流电磁阀4、行走速度电磁阀5、回转制动电磁阀6、2级溢流电磁阀ACC：至蓄能器

A1：至PPC阀

A2：至行走连通阀

A3：至合流分流阀

A4：至行走马达A5：至回转马达A6：至2级溢流电磁阀T：至油箱P1：自减压阀电磁阀组切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压从控制器发出指令电流，使电磁阀励磁，滑阀在电磁力作用下克服弹簧力左移，接通油口A和控制油路P，控制油压经A口进入执行元件电磁阀组减压阀式ABPPC来油封闭手控先导控制阀开口封闭开口阀杆T弹簧座调压弹簧回位弹簧T推杆弹簧传力杆压盘节流孔先导泵来油面积b小面积a大进行行走动作时，通过行走PPC阀的梭阀输出行走信号，再经过压力开关转换为电信号传输至调速器泵控制器；然后调速器泵控制器将调整发输出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）状态，以满足行走工况需要PPC阀——输出行走信号和转向信号行走转向时，通过行走PPC阀的差动滑阀输出转向信号，再经过压力开关转换为电信号传输至调速器泵控制器；然后调速器泵控制器发出信号使行走连通电磁阀励磁→行走连通阀在先导油压作用下被关闭→左右行走油路各自独立，实现转向动作PPC阀——输出行走信号和转向信号输出行走信号给MC的目的：使发 输出功率和主泵吸收功率至A模式（快速模式）状态，以满足行走工况需要输出转向信号给MC的目的：关闭连通阀，左右行走独立，实现转向测量时使用

60kg/cm2量程的压力表测量条件：①油温45℃~55℃②操作方式A模式③燃油控制盘最大油门标准值：控制手柄中位时为0控制手柄至全行程位置时为

33±2kg/cm2PPC阀——输出压力测量中心回转接头位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转，使软管。为了防止这类事情发生，在车体的中心安装了中心回转接头。中心回转接头可相对旋转B1：至左行走马达油口PA

D1：至右行走马达油口PB

A1：至左行走马达油口PB

C1：至右行走马达油口PA

E1：至左右行走马达速度切换阀液控口

T1：至左、右行走马达泄油口TE2：自行走速度切换电磁阀口A2：自左行走马达主控阀口T2：回油箱

B2：自左行走马达主控阀口D2：自右行走马达主控阀口

C2：自右行走马达主控阀口中心回转接头下车体上车体，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴 来的油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使油可以地进出。中心回转接头中心回转接头不可避免地会因密封圈损坏而引起泄漏．重新更换密封圈可使中心回转接头恢复到最初的封油状态。若泄漏仅是由密封圈的磨损引起，则可有把握地认为接头中所有密封圈都达到了使用 ，应全部更换新的。若泄漏是由于磨损微粒粘到摩擦滑动表面，使密封圈表面损伤而引起的，则仅需要更换损坏的密封圈。当然，在安装新圈前应消除引起损伤的原因。在安装新的密封圈之前，应注意除掉转子和筒体滑动表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能划伤密封圈密封面的物质。在将筒体装到转子上之前，应在滑动表面和密封圈上涂黄油。中心回转接头电液控制系统——自动降速控制电液控制系统——自动降速控制当设定当自动降速功能时，若单独动作，发

会自动降速，同时工作无力、速度慢。当同时做另一复合动作时，发动降速功能，则无以上动作。自动降速状态时，转速上升，该动作恢复正常。若取消自1.调速器·泵控制器就不能得到相应的信号，它会发出电信号至发将发

转速降至1400r/m。控制板，2.调速器·泵控制器会同时发出两个电信号至LS-EPC阀和PC-EPC阀，通过LS-EPC阀和PC-EPC阀将 主泵的排量降至最低，从而使该动作速度