钢厂35吨锅炉房施工方案

PAGE钢厂35吨锅炉房施工方案目录第一章工程概况 3第一节工程概况 3第二节、施工条件及工程特点 3第二章施工组织机构 3第三章施工总平面布置 4第一节、布置原则 4第二节、施工平面布置 5第三节、大临布置 5第四节、平面布置管理原则 5第四章施工方案措施 6第一节、工程测量 6第二节、土方工程 7第三节、钢筋工程 7第四节、模板工程 9第五节、混凝土工程 9第五章施工进度计划及工期保证措施 11第一节、工期要求 11第二节、网络计划 11第三节、进度计划保证措施 11第六章主要资源需求计划 13第一节、劳动力计划 13第二节、主要工程材料计划 14第三节、机具、设备需求计划 14第七章工程质量管理 15第一节、质量目标 15第二节、质量保证体系 15第三节、质量管理措施 17第四节、质量保证措施 19第八章安全管理 19第一节、安全生产目标 19第二节、安全保证体系 20第三节、安全生产保证体系 20第四节、安全生产保证措施 21第一章工程概况第一节工程概况****（合肥）钢铁公司1#高炉大修改造工程35t/h锅炉房，基础垫层混凝土采用C15。其余混凝土均为C25，三层框架结构,建筑面积674m2,基础采用柱下独立基础,室内+/-0.000相当于绝对标高15.500。第二节、施工条件及工程特点1、施工条件：本工程位于原35t/h锅炉房东侧，可利用原施工道路。2、工程特点：（1）、工程工期紧，应合理安排施工顺序，组织足够的劳动力，采取科学合理的技术措施，确保工程按期完工。（2）、1#高炉35t/h安装项目正在施工，施工影响较大。第二章施工组织机构本工程拟按照项目管理方式组织施工，由本公司有关人员组成项目经理部，代表公司履行工程承包合同，对工程进度、质量、安全、文明施工及经济效益全面负责，做好为业主的服务。项目组织机构；项目经理项目总工项目经理项目总工施工负责人安全负责人质量负责人技术负责人项目副经理第三章施工总平面布置施工总平面布置的合理与否，将直接关系到施工进度的快慢和施工现场的安全、文明，为保证现场施工的顺利进行，特作如下要求：第一节、布置原则１、在满足各专业施工要求的前提下，尽量节约施工用地。２、在满足施工需要和安全、文明生产的前提下，尽可能减少临时设施的搭建，必须的临时设施布置要做到整齐划一。３、在保证场内交通运输畅通和减少场内二次搬运的前提下，合理布置施工便道。4、工程用料、周转材料、成品、半成品等按计划分批倒运进场，要求码放整齐，并挂上标识牌。5、符合施工现场文明生产及安全技术规范的要求。第二节、施工平面布置1、临时道路：利用原有的施工道路。2、施工用电：施工用电主要设备有水泵、电焊机、振动器、施工照明、钢筋加工机械等，现场用电布置采用敷设电缆，根据需要，在现场设置一级配电柜1个，二级配电箱若干个，每个配电箱均按一机、一闸、一漏、四项五线配置，由甲方指定位置接入。3、施工用水：从甲方指定的水源点用DN50镀锌管接至施工现场，辅以软管，安装总阀门1个，水龙头2个，现场临时消火栓一个。第三节、大临布置施工现场根据实际情况合理布置钢筋加工、办公室、值班室等，现场办公场地布置于场地东侧马路北，将钢筋加工场布置在施工区域南面道路旁。第四节、平面布置管理原则对施工平面布置的管理，采取定置管理与动态管理相结合的原则进行。第四章施工方案措施第一节、工程测量1、定位：现场设置测量控制网，控制网根据业主提供的坐标控制点定出。2、标高的测定：根据业主提供的高程控制点，采用四等水准测量的方法，在永久性建筑物上设置一个临时高程控制点，作为施工高程控制的基准点，各基础的高程可根据该基准点进行传递，但全部点位应形成闭合控制网。3、测量工程：由专业人员负责，仪器设备按工程技术要求选用，并经具有资质的计量部门检定合格，测量作业时还要自检校正，合格后方可使用，施测的方法要符合规范要求。4、测量定位点：测量定位点要定期校核，以确保放样的精确性。5、标桩的埋设：控制点可做在现有的厂房柱上或车间现有的砼地坪及设备基础等建构筑物上。6、基础施工测量基础施工过程中根据需要及时投出中心线。并根据该中心线进行支模、编筋的放线。放线施测前要认真检查控制点：⑴、检查相互垂直的中心线的控制点是否产生了移位。⑵、放线后的复测，在基础垫层及基础顶面投点放线后，要进行各轴线距离的复测，当精度满足要求后，方能将所放的线提供给木工、钢筋工等班组使用。⑶、对所放的轴线必须进行标注，且每一条轴线标注点不得小于两点。第二节、土方工程1、本工程土方采用反铲挖土机开挖，自卸汽车弃土。开挖前根据定位坐标放出开挖灰线进行开挖，局部由人工开挖、修理整平。2、基坑挖好后应立即浇筑砼垫层，防止地下水浸泡地基。3、基础砼浇好后，经验收合格，同意隐蔽后方可进行基础周围的回填。回填时严禁采用垃圾腐植土、淤泥。4、土方回填前，应清除基坑内的积水、杂物，用于回填的土方应严格控制其含水率，回填时应分层夯实，局部无法用蛙夯机夯实的地方，用铁夯人工夯实，夯实时不能破坏砼结构，做好成品的保护。5、基坑降水采用明排降水，即采用在基坑周边设300mm×300mm排水沟交圈，坑角设500mm×500mm×800mm集水井，用潜水泵及时抽排地下水。6、所有土方开挖由于施工场地狭小，安装设备材料堆放，周围无堆土场地，需汽车外运3km场外堆放，回填土方再挖运回。第三节、钢筋工程（1）钢筋表面必须洁净，严禁使用带有颗粒状或片状老锈的钢筋，经除锈后留有麻点的钢筋严禁按原规格使用。（2）、钢筋加工：按照结构施工图和钢筋配料单，钢筋在场外加工成型，倒运入场，钢筋下料时要长短搭配，先断长料，后断短料，以减少钢筋损耗，由于钢筋型号多，加工好后，分类编号，挂牌堆放。（3）、钢筋绑扎：钢筋的交叉点采用22#铁丝绑扎牢固。（4）、钢筋焊接：钢筋加工前的接长（Φ22以上）采用焊接，在大批量焊接前，要有监理工程师见证取样送检，施焊时要有过程控制记录，隐蔽验收时，要提供钢筋接头性能试验报告。（5）、钢筋的数量、规格、间距、设置位置严格按施工图施工绑扎，钢筋的接头位置相互错开，绑扎接头的受力钢筋截面面积占受力钢筋总截面面积为：在受拉区不得超过25%，受压区不得超过50%，焊接接头的受力钢筋在受拉区不宜超过50%，受压区可不受限制，同一根钢筋不得有两个接头，钢筋的搭接长度要符合现行施工规范的要求。（6）、钢筋的保护层采用预制砼垫块来保证，砼垫块内埋22#铁丝，规格为40×40mm，厚度同保护层，其支垫的间距：板不大于1000×1000mm，且按梅花型布置。（7）、钢筋的品种和质量符合设计图纸的要求和有关规范、标准的规定。（8）、钢筋的规格、形状、数量、间距、锚固长度、接头位置，须符合设计要求和规范规定。（9）、进场钢筋需有钢筋出厂合格证明，进场后，按规格分别挂牌堆放，并由监理见证取样、送检，合格后方可使用。（10）、严格控制保护层厚度，防止浇砼时钢筋移位。钢筋验收前认真检查，并填写隐蔽工程验收单和报验单，交监理验收。第四节、模板工程（1）、模板采用多层胶合木模板，现场拼裁，所有模板均应刷隔离剂，模板应拼缝严密，不得漏浆，模板支撑采用Φ48脚手架钢管，Φ12对拉螺栓进行加固。（2）、加强同水、电等专业的配合，及时提会签单，在支模、编筋的同时做好埋管配管工作，严禁支好模后再烧割。（3）、模板的拆除，模板的拆除顺序为：先支后拆，后支先拆，先拆非承重模板，后拆承重模板。（4）、支模的质量要求：模板及其支撑本身的质量要好，要具有足够的强度、刚度和稳定性，可靠地承受新浇砼的荷重及侧压力，以及在施工过程中所产生的附加荷载。模板的接缝要严密，不能漏浆，可考虑用胶带封住模板拼缝。第五节、混凝土工程（1）、砼采用商品砼浇筑，砼的运输用砼罐车，砼的浇筑入模及垂直、场内的水平运输用砼泵车，对泵车够不到的部位，采用活动溜槽或打地管，砼进入现场后要进行坍落度试验。（2）、砼入模处，每处配备2只插入式振动器，振捣时快插慢拔，振动时间以砼表面不产生气泡为止，插入间距为@300mm，且呈梅花型布置，插入深度为进入下一层砼50～100mm为宜，不能漏振，不能过振。（3）、浇筑时应控制好砼的自落高度，砼的自落高度不应超过2m，以防止砼离析，如浇筑高度超过2m时，应采用串筒或溜管（槽）使砼下落。（4）、浇筑砼应连续进行，上层砼应在下面一层砼终凝之前浇筑完毕，每隔约2h要覆盖一层。（5）、在砼浇筑过程中，应安排专人看模，观察模板、支撑、钢筋、预埋件、预留孔位置的情况，如发现有变形、移位时，应及时采取有效措施进行处理。（6）、浇筑砼前，应清除模板内的垃圾、泥土等杂物，确保模板内干净，钢筋上的污物应清除干净。（7）、砼试件的取样与留置应符合下列规定：A、每拌制100盘且不超过100m3的同配合比的混凝土，取样不得少于一次。B、每工作班拌制的同一配合比的混凝土不足100盘时，取样不得少于一次。C、当一次连续浇筑超过1000m3时，同一配合比的混凝土每200m3取样不得少于一次。D、每次取样至少留置一组标养试件，同条件养护试件的留置组数应根据实际需要确定。（8）、砼养护：已浇筑完毕的砼，在浇筑完毕后的12小时内，即需要进行养护工作，采用覆盖草袋浇水养护；养护时间不得小于14昼夜；养护的浇水次数应以能保持砼表面处于湿润状态为宜。（9）、砼的质量要求：砼强度应符合现行规范、标准的规定；砼表面平整、光滑，表面无蜂窝、麻面、孔洞、露筋等质量缺陷，施工缝处无渣夹层。（10）、后道工序施工要对已施工好的成品加强保护。第五章施工进度计划及工期保证措施第一节、工期要求1、确保本工程的施工工期，30天。2、本次施工采用全面铺开的施工方法，施工一开始即形成高峰期。第二节、网络计划施工进度网络计划见进度计划网络图。（略）第三节、进度计划保证措施1、施工网络计划要做到科学、先进、合理。2、本工程采取加班加点和分班作业的方式组织施工，高峰期每天安排三班作业等有切实可行的措施，确保工期。3、加强施工组织管理，使各分部分项工序能最大限度地进行合理交叉与搭接，做好各工种之间的配合工作，定期检查和协调各工种之间的工序配合情况，保证施工流水能按计划正常运转，上道工序要为下道工序创造良好施工作业环境，提高工作效率；同时加强流水作业间各工序的“三检”工作，尤其加强跟班检查，确保上道工序一次成优，交下道工序。3、根据设计图纸和现场条件及业主对节点工期的要求，广泛吸取先进的施工理念，进行多方案比较，从施工流程搭接安排上进行优化；积极推广应用新技、新材料、新工艺，以技术先行为指导，向科学技术要效率，找出施工全过程的特殊及关键工序，落实合理有效的施工方法和措施，加大机械设备的应用，提高劳动技能，安排好每一个阶段的施工流程，建立完善质量保证体系，将工程质量落实到每个施工管理人员和操作人员，加强分部分项工程的施工技术交底，特别是特殊工序和关键工序，并在施工过程中加强监督控制，并加强成品保护，做到一次成优，从而提高工作效率，保证工期。在交底时要重点交待图纸要求，质量标准，工艺方法，工期要求及安全要求，使每个操作人员做到心中有数。4、工程部和机动物资部应确保施工机械、砼的有效调度和施工材料的及时供应，为实现工期目标切实做好保障工作。5、经常分析网络运行情况，并及时对人员、机械、材料等进行调整；对工期节点有拖延的工序，除立即对上述资源进行调整外，还需制订赶工措施，在下道工序中抢回来，并对责任人进行处罚。6、根据总进度计划，配备足够的劳动力、机械设备以及材料等，对大型车辆及施工机械应根据进度计划制定出进退场计划。7、根据总的进度计划，编制相应的旬或周作业进度计划。参加甲方工程例会，同时建立自己的每周例会制度，每天碰头会制度，认真检查进度计划完成情况，及时解决施工生产中出现的问题；对关键节点，要明确目标。严格执行个人保岗位，班组保工序，工序保节点，节点不突破的制度。8、严格执行考核分配制度，并实行重奖重罚，充分调动作业人员的积极性，提高劳动生产率，确保工程按期完工。9、搞好土建施工与设备安装施工的协调工作，交叉作业的安全问题，为确保工期节点及设备安装创造条件，从而确保整个项目的建设工期。第六章主要资源需求计划第一节、劳动力计划由于工期很紧，常规施工难以满足要求，计划安排两班作业，合理安排劳动力，保证在施工高峰有足够的人力。详见人力资源一览表。每班劳动力配置计划一览表工种数量工种数量木工35焊工5钢筋工25电工2砼工8壮工30架工5瓦工8第二节、主要工程材料计划提前做好各种材料预算，并根据网络进度计划的要求安排进场。第三节、机具、设备需求计划本工程拟用的主要施工机械配置计划详见下表。主要施工机械设备计划表序号机具、设备名称规格型号单位数量备注1挖土机WY-200辆1挖土2自卸汽车辆3运土3半挂辆1倒运周转材料及施工材料4混凝土罐车辆6运输砼5混凝土泵车辆1浇筑砼6蛙式打夯机台4土方夯实7平板振动器PZ-50台2碎石整平8插入式振动器HZ6X-60台8振捣砼9钢筋加工机械套2加工钢筋10翻斗车辆2场内倒运材料11木工机械套212交流电焊机台6支模、加工13焊条烘干箱只114焊条保温箱只115电钻把216测距仪台1定位17经纬仪J2台1投线18水准仪N3台1测标高第七章工程质量管理本项目部将严格按质量体系文件组织该工程的施工，加强项目的质量管理，规范管理工作程序，提高工程质量，达到预定的质量目标。第一节、质量目标确保工程质量等级达到合格。第二节、质量保证体系1、质量管理机构框图项目经理项目经理项目总工项目副经理项目总工项目副经理工程技术质量负责人安全负责人施工负责人工程技术质量负责人安全负责人施工负责人施工队伍施工队伍质量管理机构框图2、质量保证管理体系质量保证管理体系3、质量保证体系运作流程图质量保证体系运作流程图第三节、质量管理措施１、施工准备阶段的质量控制：对施工队伍和人员的质量教育。在施工前召开技术准备会和动员会，对作业班组和个人进行工程交底，重点交技术要求、质量标准和操作方法。要求各专业施工人员持证上岗，并经项目经理确认其技术能力和管理水平，能保证按要求完成工程施工，方可允许进场。对工程所需原材料、成品、半成品、构配件等的质量控制。要求所有原材料、成品、半成品、构配件等均应有产品合格证，并按规定进行现场见证抽样检验，合格后方可用于工程。施工方案和工艺控制。项目开工前必须有审批好的施工方案，并根据本项目的具体情况，编制详细的作业设计，在施工过程中严格按方案施工，不得自行任意变更。对测量基准点和工程放线的质量控制。现场的基准点和工程放线应具有书面的计算书和测量成果，并且要经测量专业监理工程师复核后方可投入使用。２、施工过程中的质量控制在施工过程中，加强监督与检查，以保证施工过程中的各道工序始终全面处于监控之下，确保工程质量，避免导致工程质量事故。在施工过程中严格实施技术复核制度，严格执行施工过程中的自检、互检和专检，严禁格把关，及早发现问题，及时纠正，防患于未然。３、隐蔽工程检查与验收坚持隐蔽工程的检查与验收制度，是防止质量隐患和质量事故的重要措施，分部、分项工程隐蔽之前，必须经监理人员的检查验收，确认其质量符合要求后，才允许加以隐蔽和覆盖。４、分部工程检验及评定加强分部工程质量检验和评定。对分部工程不仅要做好质量自评，同时还应配合好监理和质检部门做好分部工程的质量核定工作。５、加强对成品的保护施工过程中，必须对已完成的部分工程采取妥善保护，以免因缺乏保护或保护不当而造成损害或污染，从而影响工程整体质量。６、竣工验收阶段的质量控制验收准备质量控制。主要是竣工资料的整理和竣工图的绘制，并分类整理、装订成册。初步验收。在正式验收之前，组织建设、设计、监理及使用单位进行预验收，总结经验，为今后的工程施工积累经验。正式验收。它是项目竣工验收的最后一个程序，通过竣工验收，总结经验，为今后的工程施工积累经验。第四节、质量保证措施 1、施工前做好各项技术准备工作，做好图纸的自审、参与会审，编制好施工方案，并对施工人员进行书面的技术交底。2、各种原材料、半成品应有出厂合格证，并经复检合格后，方可用于工程。３、隐蔽工程必须经有关人员验收合格后，方可隐蔽。４、基础施工过程中要及时抽水，不得使地基受水浸泡，土质不得被扰动。５、所有施工人员严格执行施工技术规范。６、积极开展PDCA循环的质量管理活动。7、严格执行质量罚款制度。第八章安全管理第一节、安全生产目标“安全第一，预防为主”，在施工过程中，采取各种切实可行的措施，完善安全管理体系与制度，并严格执行，使本工程在施工过程中不发生安全事故，安全生产目标为：杜绝死亡及重伤事故，杜绝重大设备事故。第二节、安全保证体系1、安全管理机构框图项目经理项目经理项目总工项目副经理项目总工项目副经理工程技术质量负责人安全负责人施工负责人工程技术质量负责人安全负责人施工负责人施工队伍施工队伍安全管理机构框图第三节、安全生产保证体系制定以项目经理为主、项目工程师为辅的，由各专业施工人员及班组为主要执行者，安全人员、保卫人员、工会人员为主要监督者，医务人员为保障的安全生产责任制。第四节、安全生产保证措施1、安全生产制度本工程严格执行“安全教育，安全交底，安全检查，安全活动”等四项安全制度，并按《安全生产法》严格执行，确保各项制度及措施落到实处。2、安全生产措施⑴、加强职工的安全教育，建立和完善各项安全规章制度。⑵、施工前，现场工程师必须编制施工安全技术交底，填写安全交底确认卡，报项目部审核后，严格执行。⑶、施工人员必须严格遵守安全操作规程，进入施工现场穿戴好劳保用品，并严禁到生产区域串岗。⑷、施工现场需封闭围场作业。⑸、对施工机具、设备应坚持班前检查、工完验收。对机电设备要有专人使用，专人保管，同时还要有可靠的防护和良好的接地。⑹、施工用电应严格执行《建设工程施工现场供用电安全规范》，安全用电，严禁使用破损线路、一闸多用和违反用电规定。⑺、加强现场的安全管理，危险地段和坑口须设置醒目的安全警示牌，设置安全拦杆等防护工作。⑻、作业人员须持证上岗，严禁酒后上班。高空作业员，必须经医务人员检查批准，体检合格后才可参加操作。⑼、土方开挖前，要先弄清地下电缆、管道等隐蔽物情况。⑽、按要求设置警戒区，建立警戒标志，严禁非操作人员入内。严禁操作人员高空向地面投掷任何物体以防伤人。⑾、离地2m以上必须挂安全网，安全网使用前，应会同安全部门做动荷载试验，合格后才能使用。工作台围栏、内外吊梯的安全绳应及时检查安置牢固。⑿、夜间中，应有充足照明。高空作业中，照明电压不得大于36V，照明灯泡必须有防雨灯罩。⒀、平面、空间交叉作业，必须统一调度，专人指挥，并严格执行安全罚款制度。3、其它安全措施⑴、施工机具安全防护：现场内所有机电设备必须按施工平面布置图进行布置和停放，机、电设备的设置和使用必须严格遵守有关的安全管理规定，并具有明显的安全标志和安全技术操作指示牌。⑵、调直、拉伸钢筋时，周围要设防护栏杆，后设防护挡板。⑶、机电设备应经常清洁维修保养，不得超负荷和带“病”工作。⑷、起重作业要遵守“十不吊”原则，设专人指挥，并且操作手和指挥人员要严格坚守岗位。⑸、机械在停用或停滞不前时，必须切断电源。⑹、对“四新”的使用，在制定操作规程时，必须同时制定安全操作规程。由于塔吊始终处于最高位置，因此雷雨季节避雷主要通过塔身接地来实现。塔吊吊臂与塔身有随机避雷装置；塔身增设接地电缆的专用接桩点，通过接地电缆与核心筒钢骨柱可靠连接，使雷击电流迅速导入地下。同时采用数字式电阻仪检测接地电阻，确保其小于规定值，从而保证接地质量。塔吊爬升时避免雷雨天气，每次爬升重接地，重检测，作好记录备查。所有的水电管网布置严格按照规范执行，由业主负责协调，由土建承包商提供供电接口，由承包商安装用电设备的线路。用水方面也由业主负责协调，由土建承包商提供给水分表接口，由承包商负责至施工各用水点的管路安装、布置。在工程施工需要用水、用电时，我司将提前一至两天提交用水、用电计划表予总包方，以便总包单位统一安排。严格按现场相关管理规定做好用水、用电工作，确保安全、规范、节约用水用电。钢结构工程专业性相对较强，与常规土建结构施工过程相比，深化设计的要求尤为突出。钢结构的深化设计既要体现结构设计意图，满足相应要求，又要为制作吊装提供依据。实际施工，应对每根钢柱，逐个梁柱节点出翻样图，确定钢筋连接板标高、穿筋孔洞数量、直径与位置。设计方、土建方签，并监理方确认后方能下料制作。深化设计过程与土建施工的衔接应当引起重视。填充缝焊接面层焊接完毕，自检外观质量符合要求后，立即实施焊后后热过程。对于大长焊缝，尽管作业者严格遵循工艺流程，实施间再加热，也不可避免由于板厚过大、始终焊缝过长、面缝过宽等原因造成的根部与面层的温差、始与终的温差、近缝区与远缝区的温差、（水横向焊缝）下部与上部的温差、（H型钢梁）边翼缘翼的温差。由于焊后后热是焊接工艺相当重要的环节。由于塔吊始终处于最高位置，因此雷雨季节避雷主要通过塔身接地来实现。塔吊吊臂与塔身有随机避雷装置；塔身增设接地电缆的专用接桩点，通过接地电缆与核心筒钢骨柱可靠连接，使雷击电流迅速导入地下。同时采用数字式电阻仪检测接地电阻，确保其小于规定值，从而保证接地质量。塔吊爬升时避免雷雨天气，每次爬升重接地，重检测，作好记录备查。所有的水电管网布置严格按照规范执行，由业主负责协调，由土建承包商提供供电接口，由承包商安装用电设备的线路。用水方面也由业主负责协调，由土建承包商提供给水分表接口，由承包商负责至施工各用水点的管路安装、布置。在工程施工需要用水、用电时，我司将提前一至两天提交用水、用电计划表予总包方，以便总包单位统一安排。严格按现场相关管理规定做好用水、用电工作，确保安全、规范、节约用水用电。钢结构工程专业性相对较强，与常规土建结构施工过程相比，深化设计的要求尤为突出。钢结构的深化设计既要体现结构设计意图，满足相应要求，又要为制作吊装提供依据。实际施工，应对每根钢柱，逐个梁柱节点出翻样图，确定钢筋连接板标高、穿筋孔洞数量、直径与位置。设计方、土建方签，并监理方确认后方能下料制作。深化设计过程与土建施工的衔接应当引起重视。填充缝焊接面层焊接完毕，自检外观质量符合要求后，立即实施焊后后热过程。对于大长焊缝，尽管作业者严格遵循工艺流程，实施间再加热，也不可避免由于板厚过大、始终焊缝过长、面缝过宽等原因造成的根部与面层的温差、始与终的温差、近缝区与远缝区的温差、（水横向焊缝）下部与上部的温差、（H型钢梁）边翼缘翼的温差。由于焊后后热是焊接工艺相当重要的环节。套丝时必须按规定选用电动套丝机或手动绞扳。套丝时按规范操作，丝扣外表应光滑、整洁，并有一定的锥度。丝扣不宜过短，否则在使用过程，容易造成脱丝而导致管道丝扣漏水；管道丝扣的断丝或缺丝，不得大于螺纹全扣数的10％。管道的丝扣长度应符合下表要求，以管道连接后，丝扣外露2-3扣为宜。安装完毕后，去掉丝扣外露麻丝，擦净铅油，并做好外露丝扣的防腐工作。现场构件验收主要是焊缝质量、构件外观外形尺寸检查以及制作资料的验收交接。构件到场后，按随车货运清单核对所到构件的数量及编号是否相符，针对外框钢柱、钢节点等重型构件，应在卸车前检查构件尺寸、板厚、外观等。按设计图纸、规范及制作厂质检单，对构件的质量进行验收检查，做好检查记录。总体采用先地下、后地上，先竖向、后水，先室内、后室外，先主体、后装修，先土建、后安装，土建装饰与室外环境统筹兼顾的施工原则，按工程特点配备足够的劳力、资源、设备，作到连续均衡施工，循序渐进。装修、砌体工程尾随主体工程由下向上立体作业，水电、设备安装专业，适时穿插施工，密切配合，进行预留、预埋、安装调试工作，主体封顶后，全面展开立体交叉工作施工。为控制杆件制作精度,提高杆件制作效率,预先制作杆件组对胎具。胎具水滑槽用∠100制作，滑槽内设两挡板，一个固定，另一个可以沿滑槽纵向水滑动。组对时，通过调节两挡板的间距来控制杆件的组装长度，当一根杆件校正无误后，则将可移动的挡板用夹具牢固夹紧在胎具滑槽上，此时与该杆件相同的料就可以从胎具上以相同的长度被制作出来。这样，即可以保证杆件的长度符合要求，又可以减少相同构件制作时重复定位、测量的时间，提高了工作效率。在构件测控时，节点定位实施反变形：钢构件在安装过程，因日照温差、焊接使细长杆件在长度方向有显著伸缩变形。从而影响结构的安装精度。因此，在上一安装单元安装结束后，通过观测其变形规律，结合具体变形条件，总结其变形量变形方向，在下一构件定位测控时，对其定位轴线实施反向预偏，即点定位实施反变形，以消除安装误差的累积。为控制杆件制作精度,提高杆件制作效率,预先制作杆件组对胎具。胎具水滑槽用∠100制作，滑槽内设两挡板，一个固定，另一个可以沿滑槽纵向水滑动。组对时，通过调节两挡板的间距来控制杆件的组装长度，当一根杆件校正无误后，则将可移动的挡板用夹具牢固夹紧在胎具滑槽上，此时与该杆件相同的料就可以从胎具上以相同的长度被制作出来。这样，即可以保证杆件的长度符合要求，又可以减少相同构件制作时重复定位、测量的时间，提高了工作效率。根据设计图纸浇筑补偿收缩细石砼，分区分块施工，浇筑施工时将钢筋网片提上来放在刚性防水层上部，人工捣实混凝土，尤其注意边角处，然后用铝合金靠尺以分隔缝设置木条灰饼为标准，将混凝土刮，边刮边振捣出浆。根据现场情况室外温度，在混凝土初凝后终凝前，用抹子分三遍收光，以保证混凝土表观质量。随着工程的全面展开，大批构件陆续进场后，为了实施对施工面布置图的管理，高效有序地利用施工场地，对构件堆放实行定置管理的办法。构件进场前3-7天，事先到部处签《准运单》。构件到场时，由工地门岗保安人员检验后放行进场。构件进场后，应按指定的地方卸货堆放，做到码放整齐。幕墙承包单位进出施工现场，应严格按照规定的路线行走，并自觉遵守交通法规，不得断交通，必须保证路段的畅通，不得破坏交通设施。重型施工机械进入施工现场必须采取措施。随着建设的展开，进场道路可能生改变，届时一旦生进出场道路改变，施工单位必须无条件服从，且不得要求增加任何费用。总体焊接顺序对结构的变形是一个关键因素，如上图所示，每道环包括24个立柱节点、48个环梁节点、48个斜撑节点。而这些节点又全为熔透焊缝。测定，每个焊接节点收缩量为2∽4mm。其累积效应对结构的影响不可忽视。必须在施工实践过程不断摸索，优化焊接顺序，来控制焊接对结构变形的不利影响。在钢结构施工，垂直度、轴线标高的偏差是衡量工程质量的重要指标，测量作为工程质量的控制阶段，是保证钢结构安装质量以及工程进度的关键工序。本工程为超高层建筑，对精度的控制相对于普通的高层结构要求更严，故无法利用常规的高层结构测量手段来测量、定位，需要制订专门的测量技术方案，实施难度大，技术要求高，过程烦琐。现场测量与监控作为施工的依据，包括施工过程进行的一系列测量工作，其衔接指导各工序的施工，贯穿于整个钢结构施工过程，是高层钢结构施工的最关键技术工作之一。通过高精度的测量校正使得钢构件安装到设计位置上，满足绝对精度的要求是保证钢结构安装质量以及工程进度的关键工序。负责技术质量管理；负责施工图纸管理；负责竣工图；深化设计核对；设计变更、技术核定；编制施工组织设计；审核施工各专项方案；审核安全技术交底；审核施工总控计划、组织施工方案交底、安全技术交底；现场技术问题处理；制作技术问题处理；参加生产例、商务例、班子议；参加总包监理例、现场检查。落实技术创效,质量创优、方案优化及其它相关工作。首先根据原始轴线控制点及标高控制点对现场进行轴线标高控制点的复测加密，形成控制网。然后根据控制线测放出每根钢柱的轴线，钢筋表面；再测放出每一个锚栓架柱脚的心点、十字交叉线至少4个标高控制点，定位并安装锚栓。确认无误后报监理公司验收。同时对锚栓丝杆抹上黄油，并包裹处理，防止污染损坏锚栓螺纹。完成后方可进行定位器的安装。施工操作注重工序的优化、工艺的改进工序的标准操作，在每项工作开始之前，首先进行样板施工，在样板施工严格执行既定的施工方案，在样板施工过程跟踪检查方案的执行情况，考核其是否具有可操作性及针对性，对照成品质量，总结既定施工方案的应用效果，并根据实际情况、施工图纸、实际条件（现场条件、操作队伍的素质、质量目标、工期进度等），预见施工将要生的问题，完善施工方案。根据设计要求，施工及使用过程，对钢结构的沉降进行监测，对结构的自振周期及阻尼比、重要构件及重点部位的应力等进行长期监测，掌握建筑物服役期间的受力荷变形状态。通过加速度传感器监测与记录结构在风地震作用下的响应，确定结构的动力特性及其在结构使用期间的变化，及时把握结构的健康状态。建立严格而实用的质量管理制度控制办法、实施细则，在工程上坚决贯彻执行。加强施工过程的质量检查试验的质量控制，加强施工工艺管理，认真执行工艺标准操作规程，以提高工程质量的稳定性，保证实现质量目标的所有因素都处于受控状态。严格执行样板制、三检制、工序交接制度质量检查审批等制度。大力推行“一案三工序”管理措施即“质量设计方案、监督上工序、保证本工序、服务下工序”，对达不到样板标准要求的工序彻底返工。在工程施工，以投标工期的按时完成为前提，以确保工程质量为目标，建立严谨、精干的施工技术管理班子完善的质量保证体系；编制详细的总进度计划、月计划、周计划，并根据施工情况适当调整；选用精干的合格分包商施工队伍，配备精良机械设备；编制工程用款、用料计划，确保资金、材料的正常供应。根据设计要求，施工及使用过程，对裙房及主楼的沉降进行监测，对结构的自振周期及阻尼比、重要构件及重点部位的应力等进行长期监测，掌握建筑物服役期间的受力荷变形状态。通过加速度传感器监测与记录结构在风地震作用下的响应，确定结构的动力特性及其在结构使用期间的变化，及时把握结构的健康状态。基因测序技术，采用生物化学和光学技术结合，将DNA序列中ATCG四种碱基逐一转化为电化学信号，通过光学检测设备识读，报告图为四种颜色的峰谷图，根据信号强弱来识别四种碱基。测序技术的优势在于，可以逐一读出全部基因序列，双向测序是基因检测结果金标准，可以用于检测未知基因；缺点是测序对样本DNA浓度和纯度要求比较高，实验操作技术要求比较高，且每次实验只能检测一个位点或一段序列。此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。全球智能手机出货量2017年出货量为14.6亿部，下降了0.5%，这是自智能手机推出以来首次同比下降。面对越来越饱和的市场，真正的全新应用或许就是等待5G的到来。因此下一个风口或许已经在孕育了，当然谁能真正掌控这种风口的切换，或许也不仅仅是手机本身，因为在5G时代，应用将更加多元，物联网、无人驾驶等等技术的突围都在等待5G的基础应用支撑。精准治疗的技术基础主要分为基因检测、数据分析和临床注释这三个环节。基因检测已经是较为成熟的技术。测序能力和技术的发展已经可以基本满足产业发展的需要。然而在数据分析和临床注释方面，产业发展有明显掣肘。此外，创新药物的匮乏和冗长过时的审批制度，已成为我国精准医学发展的最大短板。基因检测技术主要包括基因测序、PCR、基因芯片、核酸分子杂交（FISH为主），其中FISH市场较小，根据Frost&Sullivan的测算2017年其规模仅3亿美元，若不纳入整体市场规模统计，根据BCCResearch、TransparencyMarketResearch、GrandViewResearch等知名市场调研公司的报告统计，根据基因测序、PCR、基因芯片三大细分技术领域的市场规模，可估测基因检测的全球市场规模（包括仪器、试剂耗材与检测服务）将从2015年的165.3亿美元增长至296.2亿美元，2015-2020年期间年均复合增长率（CAGR）约为12.4%。三大细分技术领域的2020年全球市场规模及2015-2020年期间年均复合增长率预估值分别为：基因测序（138亿美元、18.5%）、PCR（96亿美元，6.6%)、基因芯片（62.2亿美元，11.4%）。医疗器械产业是生物工程、电子信息和医学影像等高新技术领域复合交叉的知识密集型、资金密集型产业。风险投资在新兴交叉领域较为活跃，随着我国居民经济生活水平的提高，其对医疗保健的意识逐渐加强，因此对医疗器械产品的需求也在不断攀升，因此下游需求空间的快速扩容使我国医疗器械行业的市场规模得到快速增长，并且在各类细分市场中，影像诊断领域的医疗器械产品销售业绩最好。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为8280万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。基因测序领域独角兽Tempus于2018年9月完成1.1亿美元的E轮融资。Tempus是一家通过收集和分析分子生物学和临床数据，致力于改善癌症疗法的精准医疗科技公司。该公司通过与250多家医院系统达成合作关系，收集了200万份临床病例。同时，它与梅奥诊所（MayoClinic）、西北大学、芝加哥大学、和密西根大学等机构合作，对患者的肿瘤组织进行基因测序。该公司使用机器学习，新一代基因组测序，和AI辅助的图像识别技术来更好地了解患者肿瘤的特征，从而为患者提供“量身定做”的最佳疗法选择。基因测序技术，采用生物化学和光学技术结合，将DNA序列中ATCG四种碱基逐一转化为电化学信号，通过光学检测设备识读，报告图为四种颜色的峰谷图，根据信号强弱来识别四种碱基。测序技术的优势在于，可以逐一读出全部基因序列，双向测序是基因检测结果金标准，可以用于检测未知基因；缺点是测序对样本DNA浓度和纯度要求比较高，实验操作技术要求比较高，且每次实验只能检测一个位点或一段序列。精准医疗正迎来医疗行业的快速变革，在生物科学方面（例如，新的靶向治疗，基因组学和其他‘组学’的进展）和技术方面（例如，改进了用于治疗选择的人工智能）都取得技术进步。消费者、患者、支付者、医疗技术参与者和制药商对个性化护理的期望值也在不断加深。尽管医疗保健领域出现了与产品相关的重大创新，但商业模式的适应速度却很慢。在美国，支付者仍然主要通过保费赚取收入、制药公司继续通过直接支付处方药来获得收入以及采用传统的销售模式来支持其特许经营。诊断公司则主要收取基于测试的费用。在精准医疗领域，高端生物制品和药品生产制造中涵盖了分析、检测、存储等多个环节，illumia、赛默飞、Beckman等企业的设备和配套的试剂、耗材凭借早期介入和市场的认可几乎已经成为医疗机构和医药企业的首选。鉴于高成本和较高的技术难度，其他新兴设备、试剂厂商短时间内很难实现全方位突破和自主技术替代。从精准医疗龙头企业的经营情况看，罗氏的营业收入和净利润水平均居首位。赛默飞的营收和净利润水平也均超过illumia，但是illumia是目前精准医疗测序设备行业的龙头企业，预计未来几年，巨头公司在精准医疗上游仪器及耗材市场的垄断地位还将继续保持。燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广，预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过1200万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达395.5万吨。2020年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过500万吨/年。在遗传病的筛查诊断领域，以单基因遗传病诊断最为成熟，市场最大，主要针对婚孕前/早孕期夫妇、遗传病疑难杂症患者进行常见单基因遗传病的基因检测，为指导生育、临床诊断与治疗提供依据。此外，新生儿遗传代谢病、其他复杂疾病（多为罕见病）的基因检测由于疾病类型众多，单种疾病患者人群数量较少，其临床诊断应用市场相对分散。对于直播电商产业链，“场”指平台。如果说直播接下来成为电商的标配，那么所有的流量平台，理论上都有机会切入直播电商。从目前切入的类型看，有三大类平台：电商平台（淘宝、拼多多、京东等）、内容社交平台（抖音、快手、微博等）、种草类平台（小红书、B站）。总体来看，目前淘宝直播、快手和抖音在直播电商中发力较早且出台各类扶持政策助力直播电商生态的构建，其他平台也纷纷发力，包括微信等均已上线自己的直播板块。长远来看，电商和内容之间的边界将逐渐模糊，直播电商将成为电商平台、内容社交平台以及种草类平台的标配，利好直播电商的全面发展。以经典的颠覆者优步(Uber)为例，该公司利用现有的GPS技术和应用程序部署了不需要任何资产配置的商业模式，扰乱了出租车的市场秩序并扩大到整个交通行业。DollarShaveClub颠覆了吉列(Gillette)的剃刀/剃刀模式，转而提供订阅服务，为其在2016年以10亿美元收购联合利华(Unilever)奠定了基础。亚马逊将其现有的亚马逊网络服务存储和计算服务应用于自己的在线市场运营，并将其出售给其他公司，最终成为该公司的关键利润驱动因素。一级处理处于整个污水处理系统最底层，主要用来除掉水中较大的悬浮物，一般采用物理除污法，通常使用明矾或者炭块等对污水中的较大悬浮物进行吸附清除，吸附后的污水进入二级处理。二级处理是指运用生物化学处理法对水中的呈胶体状态和呈溶解状态的有机污染物进行清除，借助生物化学反应来沉淀水中的有机污染物，经过处理的污水基本达到排放要求，可以满足特定用途的回用。二级处理通常借助流动床生物膜工艺进行，借助粘附在填料上的微生物自己繁殖形成生物膜来在水中进行挂膜，借此来处理水中污质。主要原理是通过水中生物将水中的有机物降解而达到处理污水的目的。三级处理是对污水进行的最高层次的处理，污水将在这一环节得到最大限度的解污，三级处理又称深度处理，主要是针对污水中难以被生物降解的有机物、溶解盐类进行溶解，深度处理后的工艺污水水质较好，可以直接投入工业生产的使用中，污水处理的目的基本实现。污水处理涉及到的水处理药剂一般有絮凝剂、污泥脱水剂、消泡剂、螯合剂、脱色剂等。随着全球机器人产业的爆发和精准医疗概念的兴起，医疗机器人越来越受到关注。与一般的服务机器人不同，医疗机器人能够在狭小的空间中进行高精度、高强度、长时间的医疗服务，临床适应性强，可有效降低手术难度和术后损耗，极具市场竞争力。有业内人士预言，医疗器械发展的最终方向一定是智能化，而医疗机器人则是医疗器械智能化前进的最终方向。据数据预测，2020年全球医疗器械市场将达到5140亿美元，其中医疗机器人占医疗器械市场的比重将越来越大。预计未来5年，医疗机器人的年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美金。氢能源产业链：日益完善，整装待发。氢能源产业链包括上游制氢产氢、氢气储存运输、加氢站运营、中游燃料电池系统及零部件生产制造、下游氢燃料电池应用等众多环节。同时，围绕氢气展开的主产业链条需要大量高技术含量机械设备支持，主要集中在制氢和压缩领域。我们认为，制氢路径会按照制氢地的资源禀赋不同而有所变化，储氢环节主要还是气态储氢，但合金储氢前景较好，加氢站环节会呈现中央制氢与分布式制氢共存互补的格局，燃料电池环节的机会在于质子交换膜、低成本催化剂以及储氢瓶，下游应用环节中汽车市场最大，汽车应用市场中，我们预计氢燃料电池商用车市场最先爆发。的实质不是解决我们理解的供过于求，而是解决供需错配。历经三十多年经济的高速增长，很多人从低收入低消费到中高收入中高消费。据第三方机构调查数据：中国中高等收入人群已超过两个亿。总的基本需求是存在的，但收入变化导致需求也发生了天翻地覆的变化。人们消费不仅要有，还要好。从有手机到智能化手机；从有电视到高清电视；从有空调到追求低噪音节能空调；从坐普通火车到动车高铁；从自己开车到开私人飞机；消费需求的更好更高追求，对装备制造就提出了更高的要求，而装备制造的更高要求就反映到机床，就是对机床的更高要求。越来越多的电商平台、视频直播平台、MCN机构、品牌厂商参与到直播电商行业，直播电商产业链基本成型，行业进入高速发展期。我国直播电商行业在经过短暂的结构调整后，淘汰掉落后产能、筛选掉不合格企业，并且随着居民消费观念的转变和消费需求的提升，我国直播电商行业依旧会继续保持增长趋势，未来将会向高品质、高质量的方向发展，呈现品种增多、消费多元化等新趋势。中国直播电商产业链的参与主体不断丰富，产业生态逐渐健壮。数据显示，随着应用的不断深入，市场需求不断攀升，预计2020年全球医疗机器人营收规模将达124亿美元。未来随着对高难度手术需求的增多、医疗基础设施的不断升级，以及医疗保健费用不断提高，越来越多的医院科室及诊所开始逐渐增加对可辅助手术的医疗机器人的支持程度，各种医疗机器人及其辅助医疗技术将得到更深入而广泛的研究和应用，全球的医疗机器人市场规模将不断扩大。尽管对个性化治疗的关注有限，但这类MMAs在推动医疗保健领域开辟个性化精准医疗之路的作用不可小觑。由于基因组学和社会心理数据的严重缺乏对目前电子健康记录（EHR）系统的应用范围产生了限制，协调医疗应用平台则弥补了这一缺陷。通过EHR、生物测定设备和患者自我报告数据等渠道补充纵向的医疗保健数据，在该平台上实现多端口的数据共享。在精准医学的发展中，美国政府成功地使用了非常清晰的支持研究、开放政策、吸引人才、引导应用的４种策略。早在２００６年，美国就以政府的名义支持启动了ＴＣＧＡ，即“癌症基因组图集”计划。这一计划耗资数亿美元，分析了超过３万个癌症基因组，鉴定了与癌症相关的上千万个突变形式。这一计划动用了联邦政府的资金支持，是一种美国形式的“举国体制”的表现。设备、试剂是基因检测产业链基础。其中测序仪、数字PCR检测仪等设备是生产商收入平台，实际创造利润的是与设备相配套的试剂。中国市场上约有1000多台二代测序仪，大多来自Illumina和ThermoFisher这两家跨国公司。据悉，2013年两家公司占有测序仪市场超过90%的份额，处完全垄断地位。2014年Illumina试剂提价，曾导致华大基因利润急速下滑，年底其净利润增长率为-79.3%，可见上游设备生厂商对中游服务提供商的影响力。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。此外，原生态牧业和中国圣牧上半年净利润分别取得150%和171.5%的同比增长，原奶业务整体毛利率均维持在47%的高水平上，同比分别提高7.8个百分点和12.9个百分点。原生态牧业方面分析称：“未来，国内居民人均收入及消费水平持续提升，以及对健康日益关注，将不断提升对优质原料奶的需求。记者了解到，飞鹤、蒙牛、光明和伊利是今年公司的四大客户。其中，飞鹤和蒙牛均向原生态牧业采购优质原料奶，用于生产高端乳品。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器人、服务型机器人及娱乐机器人，应用范围非常广泛。目前，教育机器人市场份额约为16%，客服机器人份额约7%，医疗、清洁用服务机器人占比均在4%左右。目前，服务机器人领域已出现了一部分代表性企业，比如教育机器人领域中的能力风暴，家用机器人领域中的福玛特，清洁机器人领域中的科沃斯等。中国医疗器械产业发展基础薄弱，医疗器械监管起步较晚，医疗器械企业小、多、散和低水平竞争的现象尚没有得到根本性转变，因此加速提高我国医疗器械产业的技术创新能力、加强医疗器械研发的产、学、研联合，已经成为当务之急。正是因为我国医疗器械产业的落后，导致国内企业从事医疗器械行业中较为低端的环节，竞争格局形成多而散的局面。我国医疗器械行业中高端产品主要依赖进口，中国虽然有2000余家获得出口认证的企业，但大多数企业在规模、品牌方面的竞争力相对较弱，又缺乏核心技术，对外出口只能以OEM为主，缺乏自己的品牌，在国际市场竞争中总体处于不利地位。1.医药企业加速产地布局。按照《中药材保护和发展规划》“向中药材产地延伸产业链”的要求，中国中药、康美药业、美年健康、天士力、珍宝岛、九州通、香雪制药等上市公司纷纷以多种形式下沉产地，产地资源竞争日趋激烈，中药材定制化生产、产地集中加工、托管式仓储、供应链金融、中药材视频直播和溯源等新型业务模式和技术都已在各大中药材产地兴起和应用。?伴随着因特网产业的技术进步网游企业借助微端化、跨平台、网络化等渠道拓展了网游玩家获取的渠道和范围极大地促进了游戏玩家的数量和市场规模与此同时大量新的开发工具和技术的出现降低了游戏的开发成本提高了游戏的开发效率扩大了游戏边界同时加速了游戏的传播速度（4）产业鼓励政策大力支持行业发展?随着国家大力发展文化创意产业，网络游戏行业在国内市场发展将获得更多的政策性支持和更多的资源投入，这将为网络游戏市场发展奠定基础。文化部发布的《文化部“十三五”时期文化产业发展规划》提出，培育一批具有较强品牌影响力和国际竞争力的骨干游戏企业，大力推进游戏产业结构升级，推动网络游戏、电子游戏等游戏门类协调发展，预计到2020年，游戏业市场规模达到3,000亿元左右。网络游戏出版作为文化创意产业的重要组成部分，将在企业布局、资金支持、配套建设、政策扶持等多方面得到更多的组织保障和政策支持，整个行业将持续健康繁荣发展。智能机器人还没有到来的主要问题是软件和硬件方面都缺乏标准。机器人技术刚刚兴起，大部分零件都必须定制，每个机器人专家必须从头开始创建自己的例程来访问机器人设备，每个人都在创建不同的本地化和绘图软件，每个人都在创建自己的对象识别系统，每个人都在创造一个不同的例程。然而，构建这些系统中的单个系统本身就是一项艰巨的任务。因此，一个致力于构建可以导航、识别物体，可以抓住物体的完整机器人系统的团队，必须创建所有这些部件。硬件和软件都缺乏全球机器人标准，更不用说运用人工智能或机器学习技术。1.优质中药材需求量扩大。近年来，相关部门对中药材市场的监管力度不断加大，2018年，原国家食品药品监管总局共发布46次药品不合格信息，涉及500多家药品生产企业的超千批次药品。其中中药饮片类不合格批次占比65.98%。在此过程中，不少中药生产企业受到处罚，亳州市场开始大规模整顿，中药生产企业转向产地寻求优质中药材的趋势越来越明显，预计优质中药材的需求量将进一步加大。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从