三菱F1系列可编程序控制器49

第七章三三菱F1系列可编编程序控控制器第一节F1系列PLC的概况F1系列PLC的型号：：FXX口口口口口①②③④其中：①表示系系列名；；②表示示输入／／输出总总点数；；③表示单单元的功功能。M表示基本本单元，，E表示扩展展单元，，EX表示扩展展输入单单元；④表示输输出类型型。R表示继电电器输出出，S表示晶闸闸管输出出，T表示晶体体管输出出。例如：F1-20MR，其意义是是：该产产品为F1系列，I／O点数为20点，该单单元为基基本单元元，输出出采用的的是继电电器输出出方式，，并且是是标准型型的。第二节F1系列PLC编程元件件及其编编号元件名称编号（八进制）主要功能输入继电器X基本单元：X000~X013，X400~X413，X500~X513扩展单元：X014~X027，X414~X427，X514~X527PLC与外部输入点对应的内存基本单元，CPU一般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接通。输出继电器Y基本单元：Y030~Y037，Y430~Y437，Y530~Y537扩展单元：Y040~Y047，Y440~Y447，Y540~Y547PLC与外部输出点对应的内存基本单元，可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。辅助继电器M通用型：M100~M177，M200~M277断电保持型：M300~M377辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。其中M300~M377由电池支持，即在出现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。移位寄存器

M100M100~M117

M120M120~M137~M240M240~M257M260M260~M277M300M300~M317（电池支持）~M360M360~M377（电池支持）辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列16点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。定时器TT050~T057T450~T4570.1~999秒三位数设定值最小设定单位为0.1秒T550~T557T650~T6570.01~99.9秒三位数设定值最小设定单位为0.01秒。定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。定时器接点的工作精度可以粗略地用下面公式给出T+T0T-T1T0：执行周期（秒）T：定时器设定时间（秒）T1：在0.1秒定时器的情况下，T1=0.1；在0.01秒定时器的情况下，T1=0.01计数器CC060~C067，C460~C467，C560~C567，C660~C667计数值1~999。其中660、661成对可作高速加/减法计数器状态寄存器SS600~S647均由电池支持。每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在PLC内可以任意选择使用。状态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令STL组合使用。在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用（电池支持）。数据寄存器DD700~D777

三位BCD码，用以存储数据或参数第三节基本指令令功能F1系列共有有基本指指令20条。一、基本本指令1．LD（取）：常常开接点点与母线线连接指指令LDI（取反）：：常闭闭接点与与母线连连接指令令OUT（输出）：：线圈驱驱动指令令LD和LDI指令用于于接点与与母线相相连。另另外，在在分支开开始处，，这些指指令与后后述的AND指令一起起使用。。OUT指令是线线圈驱动动指令。。用于驱驱动输出出继电器器、辅助助继电器器、定时时器、计计数器、、状态继继电器和和功能指指令，但但是不能能用来驱驱动输入入继电器器。指令对象象器件：：LD、LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、M、T、C、S、F2．AND（与）：常常开接点点串联指指令ANI（与非）：：常闭接接点串联联指令AND（与）和ANI（与非）指指令用于于接点串串联，串串联接点点的数量量不限，，这个指指令可以以连续使使用。指令对象象器件：：X、Y、M、T、C、S。3．OR（或）：常常开接点点并联指指令ORI（或非）：：常闭接接点并联联指令OR和ORI指令是用用作接点点并联接接的指令令，当二二个以上上接点的的串联电电路并联联连接时时，需用用后述的的ORB指令。OR和ORI指令引起起的并联联，是从从OR和ORI一直并联联到前面面最近的的LD和LDI指令上，，并联的的数量不不受限制制。指令对象象器件：：X、Y、M、T、C、S。4．ORB（电路段或或）：分分支电路路并联指指令两个以上上接点串串联的电电路称作作“串联联电路段段”。串串联电路路段并联联连接时时，在支支路始端端用LD和LDI指令，在在支路终终端用ORB指令。ORB指令是独独立指令令，不带带任何器器件编号号。5．ANB（电路段与与）：将将分支电电路的始始端与前前一个电电路串联联连接的的指令。。用ANB指令将分分支电路路（并联联电路块块）与前前一个电电路串联联。在与与前一个个电路串串联的时时候，用用LD与LDI指令作分分支电路路的始端端，分支支电路的的并联电电路块完完成之后后，用ANB指令来完完成两电电路的串串联。指令对象象器件：：无。6．S（置位）：：置位指指令R（复位）：：复位指指令这两个指指令用于于输出继继电器、、状态继继电器和和辅助继继电器M200-377，用作置位位和复位位操作。。指令对象象器件：：Y、M200-377、S。7．PLS（脉冲）：：微分输输出指令令当输入信信号上升升时产生生一个宽宽度为扫扫描周期期的脉冲冲。指令对象象器件：：M100-377。8．RST（复位）：：计数器器和移位位寄存器器清零指指令RST指令断开开计数器器输出，，或使现现行值恢恢复到设设定值，，也可用用来清除除寄存器器的内容容。指令对象象器件：：M100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360、C（除661外）。9．SFT（移位）：：使移位位寄存器器中内容容作移位位的指令令移位寄存存器是由由16个辅助继继电器组组合进行行工作的的，用16个辅助继继电器的的首位编编号来代代表各移移位寄存存器。指令对象象器件：：100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360。10．MC（主控）：：公共串串联接点点的连接接指令（（公共串串联接点点另起新新母线））MCR（主控复位位）：MC指令的复复位指令令对于连续续输出电电路，只只要编程程的顺序序不错，，可进行行任意次次的编程程，但对对于分支支后含有有串联接接点的多多路输出出电路，，则不能能直接编编程。MC和MCR指令就是是用来解解决这个个问题的的。指令对象象器件：：M100-177。11．NOP（空操作））：删除除一条指指令或空空一条指指令指令对象象器件：：无器件件编号的的独立指指令。在修改或或增加程程序时，，如果插插入NOP指令，可可使步进进编号的的更改减减到最少少，此外外，可以以用NOP指令来取取代已写写入的指指令，从从而修改改电路。。把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令时，会会引起电路路组态发生生重大改变变。在执行程序序全部清零零时，所有有指令可看看作是NOP。12．CJP（条件跳转））：当输入入接通时跳跳转至EJP；EJP（跳转终止））：设置条条件跳转目目标条件跳转指指令是用来来跳过部分分程序，使使其不执行行的指令，，跳转目的的地的八进进制编号有有64点，其范围围从“700”至“777”。指令对象器器件：D700~777。13．END：程序结束指指令。PLC能重复地进进行输入处处理、程序序执行和输输出处理。。程序结束时时，写入END指令，则立立即执行输输出处理，，而不再执执行后面额额外的步骤骤，并且程程序返回第第0步。指令对象器器件：无器器件号的独独立指令。。第四节常用环节编编程与技巧巧1．延时电路路PLC的定时器一一般多为接接通延时定定时器，即即输入条件件为ON，定时器线圈圈通电，定定时器的设设定值开始始作减运算算，直至设设定值减到到零时，其其常开接点点闭合，常常闭接点断断开。当定定时器的输输入断开时时，定时器器立即复位位，即由当当前值恢复复到设定值值，使其常常开接点断断开，常闭闭接点闭合合。通电延时定定时器断电延时定定时器2.长时定时器器(1)长时定时器器方案之一一，延时时间为为两个定时时器设定值值之和。即：T1+T2(2)长时定时器器方案之二二用一个定时时器和一个个计数器连连接以形成成一个等效效倍乘的定定时器3．单钮起停停控制电路路通常一个电电路的起动动和停止控控制是由两两只按钮分分别完成的的，当一台台PLC控制多个这这种具有起起停操作的的电路时，，将占用很很多输入点点。一般小小型PLC的输入／输输出点是按按3：2的比例配置置的，由于于大多数被被控设备是是输入信号号多，输出出信号少，，有时在设设计一个不不太复杂的的控制电路路时，也会会面临输入入点不足的的问题，因因此用单按按钮实现起起停控制的的意义日益益重要，这这也是目前前广泛应用用单按钮起起停控制电电路的一个个直接原因因。用计数器实实现的单按按钮起停控控制电路用微分指令令实现的单单按钮起停停控制电路路4．常闭接点点输入的编编程处理在编制梯形形图时，对对输入外部部信号的接接点是常闭闭接点的情情况，应特特别注意。。图9-38所示的是电电动机起停停保电路两两种不同形形式的PLC输入输出接接线图和梯梯形图。停止按钮SB1和热继电器FR，既可以常闭闭接点形式式接入PLC（图9-38a），也可以常开开接点形式式（图9-38b），它们实现的的功能相同同。通常图图9-38b的形式比较较简单，与与原继电接接触系统原原理图相似似，不易出出错。5、电路优化化十字路口交交通灯的自自动控制1)当起动开关关Q合上时，信信号灯控制制系统开始始工作，设设此时南北北向红灯亮亮，东西向向绿灯亮。。当