仓储规划与设计课件

08十一月2022第2章仓储规划与设计02十一月2022第2章仓储规划与设计12.1仓储规划概述2.1.1仓储规划的概念1）仓库规划的概念仓库规划就是从空间和时间上对仓库的新建、改建和扩建进行全面系统的规划2）仓储规划的内容（1）确定仓库网点的数量、规模及服务范围（2）确定备选库址（3）仓库库区平面规划设计（4）仓库建筑类型及规模确定(5)仓库设备类型及数量的确定(6)仓库技术作业流程确定(7)仓库建设投资及运行费用的预测211/8/20222.1仓储规划概述2.1.1仓储规划的概念211/2/2022.1仓储规划概述3）仓库建设规划流程（1）规划准备阶段（2）系统规划设计阶段（3）方案评估决策阶段（4）局部规划设计阶段（5）计划执行阶段311/8/20222.1仓储规划概述3）仓库建设规划流程311/2/202232.1.2仓库规模和数量规划

1）库场规模设计仓库规模是指仓库能够容纳的货物的最大数量或总容积影响仓库规模的主要因素包括：客户服务水平、所服务市场的产品数目、投入市场的产业数目、产品大小、所用的物料搬运系统、吞吐量、生产提前期、仓库布置、通道要求、仓库中的办公区域、使用的支架和货架类型以及需求的水平和方式等。2)仓库数量的决策（1）确定仓库的数量一般要考虑四个因素：销售机会损失的成本、存货成本、仓库成本以及运输成本。图2-1表明了除销售机会损失的成本外其他成本与仓库数量之间的关系。。

*411/8/20222.1.2仓库规模和数量规划1）库场规模设计*411/242.1.2仓库规模和数量规划图2-1仓库数量成本图511/8/20222.1.2仓库规模和数量规划图2-1仓库数量成本图51152.1.3仓库选址规划1）仓库选址的原则

（1）适应性原则（2）协调性原则（3）经济性原则（4）战略性原则2）仓库选址的影响因素

（1）自然环境因素（2）经营环境因素（3）基础设施状况（4）其他因素*611/8/20222.1.3仓库选址规划*611/2/20226仓库选址（Location)仓库建在太湖边上吧风景优美刚毕业的大学生Linda尽可能满足客户的需求，而且周围不能有化工厂湖边建仓库土地耐压力和稳定性不够应建在高速公路、主要干道旁定在白洋湾吧711/8/2022仓库选址（Location)仓库建在太湖边上吧风景优美刚毕业72.1.4仓库的结构与布局1)仓库的结构

（1）仓库的总体构成（2）库房的结构（3）堆场结构2)仓库库房的分配（1）仓库各层的分配（2）确定可以放入同层的物品（3）物品保管区的划分811/8/20222.1.4仓库的结构与布局811/2/20228物资保管场所的分配和布置Allocation&Layout我们储存的商品种类很多911/8/2022物资保管场所的分配和布置我们储存的商品种类很多911/9我们在物资保管场所分配时，一般从以下几个角度考虑，物资保管区的划分；库房、料棚、和货场的选择；楼库各层的使用分配；确定存入同一库房的物资品种经验老道的Mary天！崩溃！这么多物资，可怎么分区？放在什么地方储存比较好？什么材料可以放在一起？*1011/8/2022我们在物资保管场所分配时，一般从以下几个角度考虑，物资保管区10物资保管区的划分自然属性金属材料保管区非金属材料保管区机电产品保管区用途通用物资保管区专用物资保管区使用方向生产资料保管区生活资料保管区一个保管区内可以拥有几栋库房，还可以包括货棚和货场1111/8/2022物资保管区的划分自然属性金属材料保管区非金属材料保管区机电产11库房、料棚和货场的选择风吹、日晒、雨淋及温度变化无显著影响的物资露天货场凡日晒、雨淋易变质损坏，而温湿度变化对其影响不大的物资物料棚受雨雪侵袭、风吹日晒及湿度的影响易造成损害的物资小型库房1211/8/2022库房、料棚和货场的选择风吹、日晒、雨淋及温度变化无显著影响的12楼库各层的使用分配楼层优点缺点适合存放物资种类最低层承载能力强，净空较高，前后左右一般都设有库门，有的楼库还有库边站台，收发作业很方便地坪易返潮，底层容易受到路边道路震动和灰尘的影响单位体积和单位重量大或收发作业频繁的物资，如金属材料、金属零部件、机械设备等。中间层相对底层较为干燥，通风采光良好，受外界温湿度影响较小楼板的承载能力比较差，净空比较低，增加了垂直方向的搬运，作业不方便体积小、重量轻、要求保管条件比较高的物资。如仪器仪表、电子器件、电工器材等最顶层通风采光良好，干燥夏天受温度影响比较大，库内温度高于其他各层。冬季库内温度低。楼层高作业不方便收发不太频繁、体积小重量轻的物品。如：纤维及纤维制品、塑料制品等。1311/8/2022楼库各层的使用分配楼层优点缺点适合存放物资种类最低层承载能力13确定存入同一库房的物资品种考虑互容性。1411/8/2022确定存入同一库房的物资品种考虑互容性。1411/2/202214保管场所的布置----------保管场所的平面布置考虑四个要素通道运输通道作业通道:手推车宽度检查通道0.5m墙间距垛间距不小于4.5m3~4m1~1.5m0.5m收发货区靠近库门和运输通道1511/8/2022保管场所的布置----------保管场所的平面布置考虑四个15保管场所平面布置的形式横列式布局纵列式布局①垂直布局

货垛倾斜式布局

通道倾斜式布局②倾斜式布局采用横列式垂直布置1611/8/2022保管场所平面布置的形式横列式布局纵列式布局①垂直布局货16保管场所的空间布置--------物资堆垛Stacking

1711/8/2022保管场所的空间布置--------物资堆垛1711/2/2017物资堆垛设计物资堆垛前应验收完毕、包装完好、去处杂质、经养护处理物资堆垛应合理、牢固、定量、整齐、节省物资堆垛应注意哪些问题？1811/8/2022物资堆垛设计物资堆垛前应验收完毕、包装完好、去处杂质、经养护18*1911/8/2022*1911/2/202219*2011/8/2022*2011/2/2022202111/8/20222111/2/202221*2211/8/2022*2211/2/2022222.2普通仓库的布置规划与设计一．仓库的布置规划设计的含义普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进行规划设计。11/8/20222.2普通仓库的布置规划与设计一．仓库的布置规划设计的含23普通仓库规划与设计的主要内容1．仓库的储存区域空间规划储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。储存空间规划的内容包括：仓储区域面积规划柱子间隔规划库房高度规划通道宽度规划。2．仓库常用设备的选择11/8/2022普通仓库规划与设计的主要内容1．仓库的储存区域空间规划11/2411/8/202211/2/202225二．仓库储存区域空间规划1．储存区域空间规划的影响因素（1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。（2）货品尺寸、数量。（3）托盘尺寸、货架空间。（4）使用的机械设备(型号/式样、尺寸、产能、回转半径)。（5）通道宽度、位置及需求空间。（6）库内柱距。（7）建筑尺寸与形式。（8）进出货及搬运位置。（9）补货或服务设施的位置(防火墙、灭火器、排水口)。（10）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬运次数及距离、空间利用原则等。11/8/2022二．仓库储存区域空间规划1．储存区域空间规划的影响因素11/262．仓库储存区域面积的计算仓库面积含储存区域面积和辅助设施面积两部分储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等需要的面积。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。11/8/20222．仓库储存区域面积的计算仓库面积含储存区域面积和辅助设施面27(1)荷重计算法

荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。式中：

S——储存区域面积(m2)；Q——全年物料入库量(t)；

T——物料平均储备天数；q——单位有效面积的平均承重能力(t/m2)；

a——储存面积利用系数；T0——年有效工作日数；11/8/2022(1)荷重计算法荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据28举例:某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为20000吨，一年中工作300天，物料平均储备期50天,有效面积上平均货重0.7吨/平方米,仓库利用系数为0.4,试用荷重计算法求仓库面积。11/8/2022举例:某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为20029解：根据题目中给出的条件，有Q=20000，T0=300T=50，α=0.4,q=0.7仓库面积:仓库面积为11905(平方米)11/8/202211/2/202230(2)托盘尺寸计算法若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通道面积，就可计算出储存区域的面积需求11/8/2022(2)托盘尺寸计算法若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储31①托盘平置堆码假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，若仓库平均存货量为Q，则存货面积需求(D)为：储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若通道占全部面积的30％～35％，则储存区域面积为：A＝D/(1-35％)11/8/2022①托盘平置堆码假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺32②托盘多层叠堆假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库内可堆码L层，若仓库平均存货量约为Q，则存货面积需求(D)为：储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。11/8/2022②托盘多层叠堆假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺33③托盘货架储存计算法假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间隙尺寸为P′，前后间隙尺寸为P″，每托盘约可码放N箱，若公司平均存货量为Q，存货需占的面积为D，则存货面积(D)为：11/8/2022③托盘货架储存计算法假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货34由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2双货位货格仓库空间的计算11/8/2022由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，35图中符号说明：P1：货格宽度P2：货格长度Z：每货架区的货格数(每格位含2个托盘空间)W1：叉车直角存取的通道宽度W2：货架区侧向通道宽度A：货架使用平面面积B：储区内货架总存货面积S：储存区总平面面积Q：平均存货需求量L：货架层数N：平均每托盘码放货品箱数D：存货所需的基本托盘地面空间则：货架使用平面面积货架使用总面积B＝货架使用平面面积×货架层数＝A×L储存区总平面面积S＝货架使用平面面积十叉车通道十侧通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)11/8/2022图中符号说明：P1：货格宽度则：11/2/202236[三]3．仓库通道宽度设计11/8/2022[三]3．仓库通道宽度设计11/2/2022374．柱子间距设计(1)根据卡车台数及种类确定柱子间距进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。11/8/20224．柱子间距设计(1)根据卡车台数及种类确定柱子间距11/38求柱子间距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子间距计算：Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：货车数量；Ct：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。计算例：货车宽W＝2.49m，货车N＝2台，货车间距Ct＝lm侧面间隙尺寸Cg＝0.75m，求内部柱间距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m11/8/2022求柱子间距：柱子间距计算：Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：39(2)根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距储存空间的设计应优先考虑保管设备的布置效率，其空间的设计尽可能大而完整以供储存设备的安置，故应配合储存设备的规划，来决定柱子的间距。11/8/2022(2)根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距储存空间的设计应40①托盘货架宽度方向往子的排列计算例：托盘深度Lp＝1.0m，通道宽度WL＝2.5m，货架背面间隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子间隔内可放2对货架(N＝2)，求内部柱子间距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽度；Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。11/8/2022①托盘货架宽度方向往子的排列计算例：Wc：柱子间距；Lp：41②托盘货架长度方向柱子的排列

托盘宽Wp＝1.0m，托盘列数Np＝7盘，托盘间隔Cp＝0.05m，侧面间隙Co＝0.05m，求内部柱间距。Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子间距；Wp：货架宽度；Np：货架列数；Cp：货架间距；Co：通道宽度。11/8/2022②托盘货架长度方向柱子的排列托盘宽Wp＝1.0m，托盘列数425．库房高度规划在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。储存空间梁下有效高度计算公式：梁下有效高度＝最大举升的货高＋梁下间隙尺寸由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。11/8/20225．库房高度规划在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，43（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算计算例：货高HA＝1.3m，堆码层数N＝3，货叉的抬货高度FA＝0.3m，梁下间隙尺寸a＝0．5m，求最大举升货高与梁下有效高度。最大举升货高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m11/8/2022（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算计算例：11/244（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算计算例：货架高度Hr＝3.2m，货物高度HA＝1.3m，货叉的抬货高度FA＝0.3m，梁下间隙尺寸a＝0.5m，求最大举升货高与梁下有效高度。最大举升货高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m11/8/2022（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算计算例：11/2/2456．储存空间的有效利用

空间有效利用的方法有三种：(1)向上发展(2)平面经济的有效利用①非储存空间设置角落②减少通道面积③货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无法使用空间。④储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货架数量，而提高保管使用空间。(3)采用自动仓库11/8/20226．储存空间的有效利用空间有效利用的方法有三种：11/2/46第二节自动化仓库的规划与设计AS/RS规划与设计11/8/2022第二节自动化仓库的规划与设计AS/RS规划与设计11/2/47一、自动化仓库的概述1、自动化仓库的发展概况自动化仓库也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。能充分利用空间进行贮存1963年美国建立了第1个计算机控制的自动化仓库1975年,郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模具仓库1977年,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式自动化仓库目前,我国已建成自动化仓库300坐11/8/2022一、自动化仓库的概述1、自动化仓库的发展概况11/2/20248

2、自动化仓库的基本组成建筑物货架：自动化仓库的中心部分理货区：整理货物或倒货区域，与高层货架区相连管理区：出入库管理及库存管理区域堆垛机械：低层自动化库一般使用叉车等；中高层自动化库使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机配套机械11/8/20222、自动化仓库的基本组成建筑物11/2/2024911/8/202211/2/2022503、自动化仓库的分类[1]按照建筑形式分类

——整体式自动化仓库：一般高度＞12m；货架与仓库建筑物构成一个整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。——分离式自动化仓库：一般高度＜12m；施工安装灵活方便[2]按仓库高度分类

——高层（＞12m）——中层（5～12m）——低层（＜5m）11/8/20223、自动化仓库的分类[1]按照建筑形式分类11/2/20251[3]按货架的形式分类——贯通式货架仓库——旋转式货架仓库——移动式货架仓库——单元货格式货架仓库：应用最广泛；货物以集装单元的形式储存单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方向（L）分为若干列，沿垂直方向（H）分为若干层，从而形成大量货格。11/8/2022[3]按货架的形式分类11/2/202252重力式货架（gravityrack)特点：其层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，低端作为出货端，而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度。11/8/2022重力式货架（gravityrack)特点：其层间间隔由重力53图驶入式货架驶入/驶出式货架(drive-inanddriveout)属高密度配置，高度可达10M，库容利用率可以高达90%以上。11/8/2022图驶入式货架驶入/驶出式货架(drive-inan54特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道；可分为多层水平旋转式货架和整体水平旋转货架。11/8/2022特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道；11/2/255通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概念与术语：11/8/2022通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概念与术语：11/2/25611/8/202211/2/202257[4]按仓库的作业方式分类

——单元式仓库：出入库作业都以货物单元（托盘或货箱）为单位——拣选式仓库：根据货单要求从货物单元中拣选出库11/8/2022[4]按仓库的作业方式分类11/2/20225811/8/202211/2/2022594、自动化仓库的优点11/8/20224、自动化仓库的优点11/2/202260案例11/8/2022案例11/2/202261二、立体仓库规划设计步骤与内容立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段11/8/2022二、立体仓库规划设计步骤与内容立体仓库规划设计一般包括以下几621、规划的准备阶段11/8/20221、规划的准备阶段11/2/2022632、规划设计阶段确定仓库的结构类型和作业方式确定货物单元的形式、尺寸和重量确定堆垛机械和配套设备的主参数确定仓库总体尺寸确定仓库的总体布置选定控制方式选择管理方式提出土建、公用设施的要求投资概算进度计划11/8/20222、规划设计阶段确定仓库的结构类型和作业方式11/2/2026411/8/202211/2/202265三．单元式立体仓库的设计1．货格尺寸的设计[1]横梁式货架货格尺寸[2]牛腿式货架货格尺寸11/8/2022三．单元式立体仓库的设计1．货格尺寸的设计[1]横梁式货架货66a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a511/8/2022a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a511/2/67a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a411/8/2022a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a411/2/68[1]横梁式货架货格尺寸11/8/2022[1]横梁式货架货格尺寸11/2/202269[2]牛腿式货架货格尺寸11/8/2022[2]牛腿式货架货格尺寸11/2/2022702、仓库总体尺寸的确定确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸长度L＝货格长度×列数宽度B＝(货格宽度×2十巷道宽度)×排数/2高度H＝H0＋其中H0为底层高度，Hi(i＝1，2，……，n)为各层高度，共n层。巷道宽度＝堆垛机最大外形宽度＋(150～200mm)值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。NH试算NB？求：货架列数NL11/8/20222、仓库总体尺寸的确定确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总71货架总体尺寸的确定方法①静态法②动态法11/8/2022货架总体尺寸的确定方法①静态法11/2/202272[1]静态法设计货架尺寸11/8/2022[1]静态法设计货架尺寸11/2/202273[2]动态法确定货架尺寸根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定原理：由于库容量[总货格]Q和货架高H（或层数NH）、出入库频率P0、堆垛机的速度V参数（V运、V起、V叉）已定，只要求出能满足出入库频率要求的最小的巷道数（NB），就可以确定货架尺寸。计算方法：试算法。试算法步骤如下NH试算NB？求：货架列数NL11/8/2022[2]动态法确定货架尺寸根据所要求的出入库频率和所选堆垛机74试算法步骤[1]假定巷道数（NB）=1，2，3…则

货架列数NL=库容量Q/（2×巷道数NB×层数NH）

（货位总数Q=排（2

NB）×列NL

×层NH）[2]根据层数NH

和列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期tm[3]计算整个仓库的出入库能力P(盘/小时）=NB×3600S

/tm

1小时=3600S（秒）；tm=平均作业周期

[4]比较P和要求的入库频率P0，直到P≥P0，此时的巷道数（NB）为最佳。排列11/8/2022试算法步骤[1]假定巷道数（NB）=1，2，3…则排列11/753、计算平均作业周期平均单一作业周期的计算平均复合作业周期的计算L货架高H货架长货位2、单一作业如空车去取货回货位1、复合作业如送货去取货回自动化仓库的作业方式11/8/20223、计算平均作业周期平均单一作业周期的计算LH货架长货位2、76[经验法]11/8/2022[经验法]11/2/202277[经验法]11/8/2022[经验法]11/2/2022784、立体仓库出入库能力计算tms取一盘货物的作业时间1小时3600秒11/8/20224、立体仓库出入库能力计算tms取一盘货物的作业时间1小时379案例:某自动化仓库,有4条巷道,每巷道配备一台堆垛机,若堆垛机的运行速度为100m/min,升降速度为20m/min,叉取货物时间为25S,附加时间Ta=5S.货架总长L=80M,高H=15M,假设货位存储概率相同.试分别计算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用经验法,取P1,P2两点,依题意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5×LP1y=2/3×HP2x=2/3×LP2y=1/5×H11/8/2022案例:某自动化仓库,有4条巷道,每巷道配备一台堆垛机,若堆垛80(1)根据单作业公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30stP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54min=32s故tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S出入库能力P=4P1=4×(3600/tms)=4×(3600/117)=123盘/小时11/8/2022(1)根据单作业公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta181由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P2y-P1y)/Vy]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],

[(2/3×15)/20-(1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]=0.373min

=22.4S

tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta=30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S出入库能力P=4P1=4×(3600/tmd)×2=4×(3600/194.4)×2=141盘/小时(2)根据复合作业公式:tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta

11/8/2022由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P82

四、立体自动化仓库的总体布置同端出入式：货物的入库和出库在巷道同一端的布置，包括同层同端出入式和多层同端出入式两种。贯通式：货物从巷道的一端入，从另一端出库。旁流式：货物是从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。（1）平面物流布置1、AS/RS总体物流模式11/8/2022四、立体自动化仓库的总体布置同端出入式：货物的入库和出库在83同端出入式（2）（2）空间物流布置AS/RS总体物流模式11/8/2022同端出入式（2）（2）空间物流布置AS/RS总体物流模式11842、高架区的布置在单元货格式自动化仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机。自动化仓库中堆垛机的布置方式

——直线式：每个巷道配备一台堆垛机。

——U型轨道式

：每台堆垛机可服务于多条巷道，通过U型轨道实现堆垛机的换巷道作业。

——转轨车式：

堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。11/8/20222、高架区的布置在单元货格式自动化仓库中，其主要作业设备是有8511/8/202211/2/202286叉车—出入库台方式：最简单连续输送机方式：大型自动化库最常、AGV方式图：系统柔性最好穿梭车方式：最经济、高效3、出入库输送系统

---高层货架区与作业区的衔接方式11/8/2022叉车—出入库台方式：最简单3、出入库输送系统

---高层货架8711/8/202211/2/20228811/8/202211/2/202289（穿梭车方式）11/8/2022（穿梭车方式）11/2/20229011/8/202211/2/2022914、自动化仓库总体布置方案

---------AS/RS标准化布置模式根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可以组成多种布置方案。11/8/20224、自动化仓库总体布置方案

---------AS/RS标准9208十一月2022第2章仓储规划与设计02十一月2022第2章仓储规划与设计932.1仓储规划概述2.1.1仓储规划的概念1）仓库规划的概念仓库规划就是从空间和时间上对仓库的新建、改建和扩建进行全面系统的规划2）仓储规划的内容（1）确定仓库网点的数量、规模及服务范围（2）确定备选库址（3）仓库库区平面规划设计（4）仓库建筑类型及规模确定(5)仓库设备类型及数量的确定(6)仓库技术作业流程确定(7)仓库建设投资及运行费用的预测9411/8/20222.1仓储规划概述2.1.1仓储规划的概念211/2/20942.1仓储规划概述3）仓库建设规划流程（1）规划准备阶段（2）系统规划设计阶段（3）方案评估决策阶段（4）局部规划设计阶段（5）计划执行阶段9511/8/20222.1仓储规划概述3）仓库建设规划流程311/2/2022952.1.2仓库规模和数量规划

1）库场规模设计仓库规模是指仓库能够容纳的货物的最大数量或总容积影响仓库规模的主要因素包括：客户服务水平、所服务市场的产品数目、投入市场的产业数目、产品大小、所用的物料搬运系统、吞吐量、生产提前期、仓库布置、通道要求、仓库中的办公区域、使用的支架和货架类型以及需求的水平和方式等。2)仓库数量的决策（1）确定仓库的数量一般要考虑四个因素：销售机会损失的成本、存货成本、仓库成本以及运输成本。图2-1表明了除销售机会损失的成本外其他成本与仓库数量之间的关系。。

*9611/8/20222.1.2仓库规模和数量规划1）库场规模设计*411/2962.1.2仓库规模和数量规划图2-1仓库数量成本图9711/8/20222.1.2仓库规模和数量规划图2-1仓库数量成本图511972.1.3仓库选址规划1）仓库选址的原则

（1）适应性原则（2）协调性原则（3）经济性原则（4）战略性原则2）仓库选址的影响因素

（1）自然环境因素（2）经营环境因素（3）基础设施状况（4）其他因素*9811/8/20222.1.3仓库选址规划*611/2/202298仓库选址（Location)仓库建在太湖边上吧风景优美刚毕业的大学生Linda尽可能满足客户的需求，而且周围不能有化工厂湖边建仓库土地耐压力和稳定性不够应建在高速公路、主要干道旁定在白洋湾吧9911/8/2022仓库选址（Location)仓库建在太湖边上吧风景优美刚毕业992.1.4仓库的结构与布局1)仓库的结构

（1）仓库的总体构成（2）库房的结构（3）堆场结构2)仓库库房的分配（1）仓库各层的分配（2）确定可以放入同层的物品（3）物品保管区的划分10011/8/20222.1.4仓库的结构与布局811/2/2022100物资保管场所的分配和布置Allocation&Layout我们储存的商品种类很多10111/8/2022物资保管场所的分配和布置我们储存的商品种类很多911/101我们在物资保管场所分配时，一般从以下几个角度考虑，物资保管区的划分；库房、料棚、和货场的选择；楼库各层的使用分配；确定存入同一库房的物资品种经验老道的Mary天！崩溃！这么多物资，可怎么分区？放在什么地方储存比较好？什么材料可以放在一起？*10211/8/2022我们在物资保管场所分配时，一般从以下几个角度考虑，物资保管区102物资保管区的划分自然属性金属材料保管区非金属材料保管区机电产品保管区用途通用物资保管区专用物资保管区使用方向生产资料保管区生活资料保管区一个保管区内可以拥有几栋库房，还可以包括货棚和货场10311/8/2022物资保管区的划分自然属性金属材料保管区非金属材料保管区机电产103库房、料棚和货场的选择风吹、日晒、雨淋及温度变化无显著影响的物资露天货场凡日晒、雨淋易变质损坏，而温湿度变化对其影响不大的物资物料棚受雨雪侵袭、风吹日晒及湿度的影响易造成损害的物资小型库房10411/8/2022库房、料棚和货场的选择风吹、日晒、雨淋及温度变化无显著影响的104楼库各层的使用分配楼层优点缺点适合存放物资种类最低层承载能力强，净空较高，前后左右一般都设有库门，有的楼库还有库边站台，收发作业很方便地坪易返潮，底层容易受到路边道路震动和灰尘的影响单位体积和单位重量大或收发作业频繁的物资，如金属材料、金属零部件、机械设备等。中间层相对底层较为干燥，通风采光良好，受外界温湿度影响较小楼板的承载能力比较差，净空比较低，增加了垂直方向的搬运，作业不方便体积小、重量轻、要求保管条件比较高的物资。如仪器仪表、电子器件、电工器材等最顶层通风采光良好，干燥夏天受温度影响比较大，库内温度高于其他各层。冬季库内温度低。楼层高作业不方便收发不太频繁、体积小重量轻的物品。如：纤维及纤维制品、塑料制品等。10511/8/2022楼库各层的使用分配楼层优点缺点适合存放物资种类最低层承载能力105确定存入同一库房的物资品种考虑互容性。10611/8/2022确定存入同一库房的物资品种考虑互容性。1411/2/2022106保管场所的布置----------保管场所的平面布置考虑四个要素通道运输通道作业通道:手推车宽度检查通道0.5m墙间距垛间距不小于4.5m3~4m1~1.5m0.5m收发货区靠近库门和运输通道10711/8/2022保管场所的布置----------保管场所的平面布置考虑四个107保管场所平面布置的形式横列式布局纵列式布局①垂直布局

货垛倾斜式布局

通道倾斜式布局②倾斜式布局采用横列式垂直布置10811/8/2022保管场所平面布置的形式横列式布局纵列式布局①垂直布局货108保管场所的空间布置--------物资堆垛Stacking

10911/8/2022保管场所的空间布置--------物资堆垛1711/2/20109物资堆垛设计物资堆垛前应验收完毕、包装完好、去处杂质、经养护处理物资堆垛应合理、牢固、定量、整齐、节省物资堆垛应注意哪些问题？11011/8/2022物资堆垛设计物资堆垛前应验收完毕、包装完好、去处杂质、经养护110*11111/8/2022*1911/2/2022111*11211/8/2022*2011/2/202211211311/8/20222111/2/2022113*11411/8/2022*2211/2/20221142.2普通仓库的布置规划与设计一．仓库的布置规划设计的含义普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进行规划设计。11/8/20222.2普通仓库的布置规划与设计一．仓库的布置规划设计的含115普通仓库规划与设计的主要内容1．仓库的储存区域空间规划储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。储存空间规划的内容包括：仓储区域面积规划柱子间隔规划库房高度规划通道宽度规划。2．仓库常用设备的选择11/8/2022普通仓库规划与设计的主要内容1．仓库的储存区域空间规划11/11611/8/202211/2/2022117二．仓库储存区域空间规划1．储存区域空间规划的影响因素（1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。（2）货品尺寸、数量。（3）托盘尺寸、货架空间。（4）使用的机械设备(型号/式样、尺寸、产能、回转半径)。（5）通道宽度、位置及需求空间。（6）库内柱距。（7）建筑尺寸与形式。（8）进出货及搬运位置。（9）补货或服务设施的位置(防火墙、灭火器、排水口)。（10）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬运次数及距离、空间利用原则等。11/8/2022二．仓库储存区域空间规划1．储存区域空间规划的影响因素11/1182．仓库储存区域面积的计算仓库面积含储存区域面积和辅助设施面积两部分储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等需要的面积。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。11/8/20222．仓库储存区域面积的计算仓库面积含储存区域面积和辅助设施面119(1)荷重计算法

荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。式中：

S——储存区域面积(m2)；Q——全年物料入库量(t)；

T——物料平均储备天数；q——单位有效面积的平均承重能力(t/m2)；

a——储存面积利用系数；T0——年有效工作日数；11/8/2022(1)荷重计算法荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据120举例:某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为20000吨，一年中工作300天，物料平均储备期50天,有效面积上平均货重0.7吨/平方米,仓库利用系数为0.4,试用荷重计算法求仓库面积。11/8/2022举例:某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为200121解：根据题目中给出的条件，有Q=20000，T0=300T=50，α=0.4,q=0.7仓库面积:仓库面积为11905(平方米)11/8/202211/2/2022122(2)托盘尺寸计算法若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通道面积，就可计算出储存区域的面积需求11/8/2022(2)托盘尺寸计算法若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储123①托盘平置堆码假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，若仓库平均存货量为Q，则存货面积需求(D)为：储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若通道占全部面积的30％～35％，则储存区域面积为：A＝D/(1-35％)11/8/2022①托盘平置堆码假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺124②托盘多层叠堆假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库内可堆码L层，若仓库平均存货量约为Q，则存货面积需求(D)为：储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。11/8/2022②托盘多层叠堆假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺125③托盘货架储存计算法假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间隙尺寸为P′，前后间隙尺寸为P″，每托盘约可码放N箱，若公司平均存货量为Q，存货需占的面积为D，则存货面积(D)为：11/8/2022③托盘货架储存计算法假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货126由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2双货位货格仓库空间的计算11/8/2022由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，127图中符号说明：P1：货格宽度P2：货格长度Z：每货架区的货格数(每格位含2个托盘空间)W1：叉车直角存取的通道宽度W2：货架区侧向通道宽度A：货架使用平面面积B：储区内货架总存货面积S：储存区总平面面积Q：平均存货需求量L：货架层数N：平均每托盘码放货品箱数D：存货所需的基本托盘地面空间则：货架使用平面面积货架使用总面积B＝货架使用平面面积×货架层数＝A×L储存区总平面面积S＝货架使用平面面积十叉车通道十侧通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)11/8/2022图中符号说明：P1：货格宽度则：11/2/2022128[三]3．仓库通道宽度设计11/8/2022[三]3．仓库通道宽度设计11/2/20221294．柱子间距设计(1)根据卡车台数及种类确定柱子间距进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。11/8/20224．柱子间距设计(1)根据卡车台数及种类确定柱子间距11/130求柱子间距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子间距计算：Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：货车数量；Ct：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。计算例：货车宽W＝2.49m，货车N＝2台，货车间距Ct＝lm侧面间隙尺寸Cg＝0.75m，求内部柱间距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m11/8/2022求柱子间距：柱子间距计算：Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：131(2)根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距储存空间的设计应优先考虑保管设备的布置效率，其空间的设计尽可能大而完整以供储存设备的安置，故应配合储存设备的规划，来决定柱子的间距。11/8/2022(2)根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距储存空间的设计应132①托盘货架宽度方向往子的排列计算例：托盘深度Lp＝1.0m，通道宽度WL＝2.5m，货架背面间隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子间隔内可放2对货架(N＝2)，求内部柱子间距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽度；Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。11/8/2022①托盘货架宽度方向往子的排列计算例：Wc：柱子间距；Lp：133②托盘货架长度方向柱子的排列

托盘宽Wp＝1.0m，托盘列数Np＝7盘，托盘间隔Cp＝0.05m，侧面间隙Co＝0.05m，求内部柱间距。Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子间距；Wp：货架宽度；Np：货架列数；Cp：货架间距；Co：通道宽度。11/8/2022②托盘货架长度方向柱子的排列托盘宽Wp＝1.0m，托盘列数1345．库房高度规划在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。储存空间梁下有效高度计算公式：梁下有效高度＝最大举升的货高＋梁下间隙尺寸由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。11/8/20225．库房高度规划在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，135（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算计算例：货高HA＝1.3m，堆码层数N＝3，货叉的抬货高度FA＝0.3m，梁下间隙尺寸a＝0．5m，求最大举升货高与梁下有效高度。最大举升货高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m11/8/2022（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算计算例：11/2136（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算计算例：货架高度Hr＝3.2m，货物高度HA＝1.3m，货叉的抬货高度FA＝0.3m，梁下间隙尺寸a＝0.5m，求最大举升货高与梁下有效高度。最大举升货高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m11/8/2022（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算计算例：11/2/21376．储存空间的有效利用

空间有效利用的方法有三种：(1)向上发展(2)平面经济的有效利用①非储存空间设置角落②减少通道面积③货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无法使用空间。④储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货架数量，而提高保管使用空间。(3)采用自动仓库11/8/20226．储存空间的有效利用空间有效利用的方法有三种：11/2/138第二节自动化仓库的规划与设计AS/RS规划与设计11/8/2022第二节自动化仓库的规划与设计AS/RS规划与设计11/2/139一、自动化仓库的概述1、自动化仓库的发展概况自动化仓库也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。能充分利用空间进行贮存1963年美国建立了第1个计算机控制的自动化仓库1975年,郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模具仓库1977年,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式自动化仓库目前,我国已建成自动化仓库300坐11/8/2022一、自动化仓库的概述1、自动化仓库的发展概况11/2/202140

2、自动化仓库的基本组成建筑物货架：自动化仓库的中心部分理货区：整理货物或倒货区域，与高层货架区相连管理区：出入库管理及库存管理区域堆垛机械：低层自动化库一般使用叉车等；中高层自动化库使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机配套机械11/8/20222、自动化仓库的基本组成建筑物11/2/20214111/8/202211/2/20221423、自动化仓库的分类[1]按照建筑形式分类

——整体式自动化仓库：一般高度＞12m；货架与仓库建筑物构成一个整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。——分离式自动化仓库：一般高度＜12m；施工安装灵活方便[2]按仓库高度分类

——高层（＞12m）——中层（5～12m）——低层（＜5m）11/8/20223、自动化仓库的分类[1]按照建筑形式分类11/2/202143[3]按货架的形式分类——贯通式货架仓库——旋转式货架仓库——移动式货架仓库——单元货格式货架仓库：应用最广泛；货物以集装单元的形式储存单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方向（L）分为若干列，沿垂直方向（H）分为若干层，从而形成大量货格。11/8/2022[3]按货架的形式分类11/2/2022144重力式货架（gravityrack)特点：其层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，低端作为出货端，而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度。11/8/2022重力式货架（gravityrack)特点：其层间间隔由重力145图驶入式货架驶入/驶出式货架(drive-inanddriveout)属高密度配置，高度可达10M，库容利用率可以高达90%以上。11/8/2022图驶入式货架驶入/驶出式货架(drive-inan146特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道；可分为多层水平旋转式货架和整体水平旋转货架。11/8/2022特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道；11/2/2147通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概念与术语：11/8/2022通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概念与术语：11/2/214811/8/202211/2/2022149[4]按仓库的作业方式分类

——单元式仓库：出入库作业都以货物单元（托盘或货箱）为单位——拣选式仓库：根据货单要求从货物单元中拣选出库11/8/2022[4]按仓库的作业方式分类11/2/202215011/8/202211/2/20221514、自动化仓库的优点11/8/20224、自动化仓库的优点11/2/2022152案例11/8/2022案例11/2/2022153二、立体仓库规划设计步骤与内容立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段11/8/2022二、立体仓库规划设计步骤与内容立体仓库规划设计一般包括以下几1541、规划的准备阶段11/8/20221、规划的准备阶段11/2/20221552、规划设计阶段确定仓库的结构类型和作业方式确定货物单元的形式、尺寸和重量确定堆垛机械和配套设备的主参数确定仓库总体尺寸确定仓库的总体布置选定控制方式选择管理方式提出土建、公用设施的要求投资概算进度计划11/8/20222、规划设计阶段确定仓库的结构类型和作业方式11/2/20215611/8/202211/2/2022157三．单元式立体仓库的设计1．货格尺寸的设计[1]横梁式货架货格尺寸[2]牛腿式货架货格尺寸11/8/2022三．单元式立体仓库的设计1．货格尺寸的设计[1]横梁式货架货158a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a511/8/2022a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a511/2/159a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a411/8/2022a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a411/2/160[1]横梁式货架货格尺寸11/8/2022[1]横梁式货架货格尺寸11/2/2022161[2]牛腿式货架货格尺寸11/8/2022[2]牛腿式货架货格尺寸11/2/20221622、仓库总体尺寸的确定确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸长度L＝货格长度×列数宽度B＝(货格宽度×2十巷道宽度)×排数/2高度H＝H0＋其中H0为底层高度，Hi(i＝1，2，……，n)为各层高度，共n层。巷道宽度＝堆垛机最大外形宽度＋(150～200mm)值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。NH试算NB？求：货架列数NL11/8/20222、仓库总体尺寸的确定确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总163货架总体尺寸的确定方法①静态法②动态法11/8/2022货架总体尺寸的确定方法①静态法11/2/2022164[1]静态法设计货架尺寸11/8/2022[1]静态法设计货架尺寸11/2/2022165[2]动态法确定货架尺寸根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定原理：由于库容量[总货格]Q和货架高H（或层数NH）、出入库频率P0、堆垛机的速度V参数（V运、V起、V叉）已定，只要求出能满足出入库频率要求的最小的巷道数（NB），就可以确定货架尺寸。计算方法：试算法。试算法步骤如下NH试算NB？求：货架列数NL11/8/2022[2]动态法确定货架尺寸根据所要求的出入库频率和所选堆垛机166试算法步骤[1]假定巷道数（NB）=1，2，3…则

货架列数NL=库容量Q/（2×巷道数NB×层数NH）

（货位总数Q=排（2

NB）×列NL

×层NH）[2]根据层数NH

和列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期tm[3]计算整个仓库的出入库能力P(盘/小时）=NB×3600S

/tm

1小时=3600S（秒）；tm=平均作业周期