理论力学选择题集锦含答案解析

.PAGE.WORD文档下载可编辑专业技术资料分享《理论力学》1-1.两个力,它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是<A>它们作用在物体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件；<B>它们作用在刚体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件；<C>它们作用在刚体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件；<D>它们作用在变形体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件；1-2.作用在同一刚体上的两个力F1和F2,若F1=-F2,则表明这两个力必处于平衡；大小相等,方向相同；大小相等,方向相反,但不一定平衡；必不平衡。1-3.若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系,而不改变原力系的作用效果,则它们所作用的对象必需是同一个刚体系统；同一个变形体；同一个刚体,原力系为任何力系；同一个刚体,且原力系是一个平衡力系。1-4.力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围必须在同一个物体的同一点上；可以在同一物体的不同点上；可以在物体系统的不同物体上；可以在两个刚体的不同点上。1-5.若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用,则其移动范围必须在同一刚体内；可以在不同刚体上；可以在同一刚体系统上；可以在同一个变形体内。1-6.作用与反作用公理的适用范围是只适用于刚体的内部；只适用于平衡刚体的内部；对任何宏观物体和物体系统都适用；只适用于刚体和刚体系统。1-7.作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力,它们的作用线汇交于一点,这是刚体平衡的必要条件,但不是充分条件；充分条件,但不是必要条件；必要条件和充分条件；非必要条件,也不是充分条件。1-8.刚化公理适用于任何受力情况下的变形体；只适用于处于平衡状态下的变形体；任何受力情况下的物体系统；处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。1-9.图示A、B两物体,自重不计,分别以光滑面相靠或用铰链C相联接,受两等值、反向且共线的力F1、F2的作用。以下四种由A、B所组成的系统中,哪些是平衡的？FF2F1BA<A>F2F1BA<B>F2F1CBA<C>F2F1BA<D>1-10.图示各杆自重不计,以下四种情况中,哪一种情况的BD杆不是二力构件？<A><A>PCDAB<B>PCDAB<C>PCDABB<D>PCDAQ1-11．图示ACD杆与BC杆,在C点处用光滑铰链连接,A、B均为固定铰支座。若以整体为研究对象,以下四个受力图中哪一个是正确的。PPDCBARBRAPDCBA<A>RBRAPDCBA<B>RBRAPDCBA<C>RBYAXAPDCBA<D>1-12．图示无重直角刚杆ACB,B端为固定铰支座,A端靠在一光滑半圆面上,以下四图中哪一个是ACB杆的正确受力图。CCABPRBRAP<A>RBRAP<B>RBRAP<C><D>RBRAP1-13．图示无重直杆ACD在C处以光滑铰链与直角刚杆BC连接,若以整体为研究对象,以下四图中哪一个是正确的受力图。RRBRAP<B>RBRAP<D>RBRAP<A>RBYAXAP<C>BDCAP1-14．图示三角拱,自重不计,若以整体为研究对象,以下四图中哪一个是其正确的受力图。CCBAPRBRA<A>PRBRA<B>PRBRA<C>PRBRA<D>PADBPYAADBPYAXARBP<A>mAYARBXAP<C>mAXBYBYAXAP<D>mARBP<B>RA1-16．图示无重直杆AB,A端为固定端,B端为滚轴支座。以下四图中哪一个是其正确的受力图。BBA30PYAXAP<A>RB30mAYAXAP<C>RB30PmARA<D>RB30mARAP<B>RB1-17．图示三角梯架,A为固定铰支座,B为滚轴支座,C为铰链。以下所取研究对象的受力图,哪一个是正确的？BBACP<A>RBRACBAPTRAYCXCP<B>TNBXAYAXCYCP<C>NBXAYAP<D>1-18．图示曲柄连杆机构OAB,O为光滑圆柱轴承,A为光滑铰链,B为光滑滑块,曲柄、连杆和滑块的自重不计。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。RRORAQ<A>PBOAQXOYONPQ<D>RBPN1N2<B>NPRBRAYOXOQ<C>1-19．图示曲柄滑道机构OA为曲柄,A为滑块,可在T形滑槽的光滑垂直槽内上下滑动,整个滑槽可沿两个光滑水平滑道B、C内左右滑动。若曲柄、滑块和滑槽的自重忽略不计。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。PPQRORAQ<A>NCNBYOXOPQ<B>NCNBR’AP<C>NANCNBYOXOPQ<D>1-20．图示杆件结构,AB、CD两杆在其中点E由铰链连接,AB与水平杆GB在B处铰接,BG与CD杆在D处光滑接触,各杆重不计,G处作用一铅垂向下的力P。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。DDEBCAPRCRENDEDC<A>RCRA<B>PYCXCYAXA<D>PRD<C>PRB1-21．AB与CD两杆在E点由光滑铰链连接,A、C为固定铰支座,D和B端各装一光滑的滑轮,滑轮上挂一重物P,由无重细绳绕过滑轮后固定在铅垂墙上。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。FFPEDCBA<C><C>TBPR’EXAYATDTFREYCXC<A>PXAYAYCXC<B>TFPXAYAYCXC<D>1-22．无重直杆AC的A端靠在光滑的铅垂墙上,B处为光滑接触点,C端挂一重为P的重物,以下四图中哪一个是其正确的受力图,且直杆处于平衡。PPBCARARBP<A>RARBP<B>RARBP<C>RARBP<D>1-23．AB为一均质直杆,一端靠在光滑的斜面上,另一端靠在一光滑的圆弧面上,以下四图中哪一个是其正确的受力图,且杆处于平衡。BBAPRBRAPRBRA<D>PRBRA<B>PRBRA<C>PRBRA<A>2-1.作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力F1和F2,可求得其合力R=F1+F2,则其合力的大小<A>必有R=F1+F2；<B>不可能有R=F1+F2；<C>必有R>F1、R>F2；<D>可能有R<F1、R<F2。2-2.以下四个图所示的力三角形,哪一个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力矢量FF1F2R<A>F1F2R<B>F1F2R<C>F1RF2<D>2-3.以下四个图所示的是一由F1、F2、F3三个力所组成的平面汇交力系的力三角形,哪一个图表示此汇交力系是平衡的FF1F2F3<A>F1F2F3<B>F1F2F3<C>F1F2F3<D>2-4.已知F1、F2、F3为作用于刚体上的一个平面汇交力系,其各力矢的关系如下图所示,则该力系F1F2F3〔A有合力F1F2F3〔B有合力R=F3；〔C有合力R=2F3；〔D无合力。α4α3α2F4F3F2α1F1yα4α3α2F4F3F2α1F1yxX1=-F1sinα1；X2=-F2cosα2；X3=-F3cos<180°+α3>；<D>X4=-F4sinα4。2-6．图示四个力F1、F2、F3、F4,下列它们在y轴上的投影的计算式中,哪些是正确的？αα4α3α2F4F3F2α1F1yx<A>Y1=F1cosα1；<B>Y2=F2sinα2；<C>Y3=F3sinα3；<D>Y4=F4cosα4。2-7．一个力沿两个互相垂直的轴线的分力与该力在该两轴上的投影之间的关系是两个分力分别等于其在相应轴上的投影；两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影的绝对值；两个分力的大小不可能等于其在相应轴上的投影的绝对值；<D>两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影。2-8.一个力沿两个互不垂直的相交轴线的分力与该力在该两轴上的投影之间的关系是两个分力分别等于其在相应轴上的投影；两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影的绝对值；两个分力的大小不可能等于其在相应轴上的投影的绝对值；<D>两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影。3045QPDBCA2-9.四连杆机构ABCD,B、C3045QPDBCA<A>P=-0.61Q<B>P=1.22Q<C>P=0.61Q<D>P=0.707QEQPDCA6030B2-10.图示两等长的杆件AB、CD,AB杆的中点E固定一销钉,销钉可在杆EQPDCA6030B<A>P=Q<B>RC=P<C>RA=Q<D>NB=QPCBA<A>PCBA<B>PPCBA<A>PCBA<B>PCBA<D>PCA<C>2-12.图示机构中各杆的自重均忽略不计。其中各杆哪些是二力构件？OEPOEPmDCABABC是二力构件。BE是二力构件。CD是二力构件。2-13.图示系统摩擦忽略不计,球重为P,三角木块重量不计挡块G高度为h。为使系统处于平衡,下述说法哪个是正确的？PPGh<A>能使系统平衡的h值是唯一的。<B>任意h值都能使系统平衡。<C>无论h取何值,系统均不能平衡。<D>只要h值在某一范围内,系统就处于平衡。2-14.图示系统杆与光滑铅直墙的夹角为θ,AB为均质杆,杆AB靠在固定的光滑圆销C上。下述说法哪一个是正确的？CCBA<A>能使杆AB平衡的θ值是唯一的。<B>能使杆AB平衡的θ值不是唯一的,而是有某一个范围。<C>任何的θ值都不能使杆AB平衡。<D>只要AB杆的重心在销子C的外侧,则任意小于90º的θ值都能使杆AB平衡。3-1．作用在刚体上的力F对空间内一点O的矩是FO〔A一个通过OFO〔B一个代数量；〔C一个自由矢量；〔D一个滑动矢量。yFO3-2．作用在刚体上的力F对通过O点的某一轴yFO〔A一个通过O点的固定矢量；〔B一个纯数量；〔C一个自由矢量；〔D一个滑动矢量。F’FF’F〔A一个方向任意的固定矢量；〔B一个代数量；〔C一个自由矢量；〔D一个滑动矢量。3-4．以下四种说法,哪一种是正确的〔A力在平面内的投影是个矢量；〔B力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影；〔C力在平面内的投影是个代数量；〔D力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关。3-5.以下四种说法,哪些是正确的？<A>力对点之矩的值与矩心的位置无关。<B>力偶对某点之矩的值与该点的位置无关。<C>力偶对物体的作用可以用一个力的作用来与它等效替换。<D>一个力偶不能与一个力相互平衡。3-6.图示用羊角锤拔钉子,下面四图所示的作用力中,哪一种是最省力的？PP<D>P<C>P<B>P<A>4-1.以下四种情况<F1=F2=F>的说法,哪一种是正确的〔A力F1与F2对圆轮的作用是等效的；FF1rF2r〔B力F1与F2和M对圆轮的作用是等效的；rrF1M=2FrF2r〔C力F1与F2对圆轮的作用是等效的；rrF1F2r〔D力F1与F2对圆轮的作用是等效的；rrF1F2r4-2.以下四种情况<F1=F2=F>的说法,哪一种是正确的〔A力偶<F,F’>与力2F对圆轮的作用是等效的；2F2FF’Frr〔B力F1与力F2和力偶M对圆轮的作用是等效的；FF2F1M=Fr〔C力F1与力F2和力偶M互相平衡；FF2F1M=Fr〔D力F与力偶M互相平衡。FFM=Frr4-3.图示平面内一力系<F1,F2,F3,F4>F1=F2=F3=F4=F,此力系简化的最后结果为BBAOF4F3F2F1〔A作用线过B点的合力；〔B一个力偶；〔C作用线过O点的合力；〔D平衡。4-4．图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力<F1,F2,F3,F4>F1=F2=F3=F4=F所组成的平面任意力系,其简化的最后结果为BBAOF4F3F2F1<A>过O点的合力；<B>力偶；<C>平衡；<D>过A点的合力。4-5．图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力<F1,F2,F3,F4>F1=F2=F3=F4=F所组成的平面任意力系,其简化的最后结果为AAOF4F3F2F1〔A过O点的合力；〔B力偶；〔C平衡；〔D过A点的合力。4-6．图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力<F1,F2,F3,F4>F1=F2=F3=F4=F所组成的平面任意力系,其简化的最后结果为BBAOF4F3F2F1〔A过A点的合力；〔B力偶；〔C平衡；〔D过O点的合力。CF1FCF1F2F3xyAB〔AmA<F>=0,mB<F>=0；〔BX=0,Y=0；〔CX=0,mA<F>=0；〔DmA<F>=0,mC<F>=0。yFX’OyFX’OAx〔AY=0,mO<F>=0；〔BX=0,mO<F>=0；〔CX’=0,mO<F>=0；〔DmO<F>=0,mA<F>=0。BAFξBAFξxyOmC〔AX=0,=0,mA<F>=0；〔BmO<F>=0,mA<F>=0,mB<F>=0；〔CmO<F>=0,mC<F>=0,Y=0；〔DX=0,Y=0,mO<F>=0。BCxABCxAFξyOm〔AX=0,mO<F>=0,mA<F>=0；〔BmO<F>=0,mA<F>=0,mB<F>=0；〔CmA<F>=0,mC<F>=0,Y=0；〔DX=0,mA<F>=0,mB<F>=0。4-11．下图所示的四种结构中,各杆重忽略不计,其中哪一种结构是静定的<A><A><B><C><D>4-12．下图所示的四种结构中,梁、直角刚架和T型刚杆的自重均忽略不计,其中哪一种结构是静不定的<A><A><B><C><D><D>4-13．下图所示的四种结构中,哪一种结构是静不定的<A><A><B><C><D>4-14．下图所示的四种机构中,P为已知,m为未知,判断其中哪一个机构中的未知量数超过它所能列出的独立平衡方程数PPPm<A>Pm<B>Pm<C>PPm<D>aL/2L/2QaL/2L/2QQPBAmmA<F>=m+PsinL/2+2Qa+mA=0mA<F>=-m-PsinL/2+Qa=0mA<F>=-mL-PL/2+Qa/2+mA=0mA<F>=-m-PsinL/2+Qa+mA=0m45QQm45QQ21aLLLBAmA<F>=Qa+m+NB17L/2=0mA<F>=-Qacos45-m2L+NB22L/5+NBL/5=0mA<F>=-Qa-m+NB22L/5+NBL/5=0mA<F>=-Qa-m+NB17L/2=0LL/22LqaQQPLL/22LqaQQPBA1<A>mA<F>=-Qa-q2LL+NB2L=0<B>mA<F>=-PL/5-Qa-q2LL+NB2L=0<C>mA<F>=PL/5-2Qa-q2LL+NB2L=0<D>mB<F>=-Q3L/2+q2LL+YA2L=04-18．图示机构,以整体为对象,其对O点之矩的平衡方程为mmO2LLPBAmO<F>=m+PLsin=0mO<F>=-m+SAL+PLsin=0mO<F>=-m+PLsin+NB3Lcos=0mO<F>=m+PLsin+SAL+NB3Lcos=04-19．图示机构,以整体为对象,其对O和B点之矩的平衡方程中,哪些是正确的OOmLLLQPBAmO<F>=-m-XALsin+YALcos-Q2Lcos-PLsin+NB3Lcos=0mO<F>=-m-Q2Lcos-PLsin+NB3Lcos=0mB<F>=-m-XA2Lsin-YA2Lcos+QLcos=0mB<F>=-m-XOLsin-YO3Lcos+QLcos=0EDL/2EDL/2L/2L/2L/2q54321CL/4PBA以AB为研究对象：mA<F>=-qLL/2+S2L/2-P3L/4=0以ABCDE整体为研究对象：mA<F>=-q2LL+S2L/2+S33L/2-P3L/4+YBL+NC2L=0以BC为研究对象：mB<F>=-qLL/2–S3L/2–S5L/2+NCL=0以ABCDE整体为研究对象：mA<F>=-q2LL-P3L/4+NC2L=0EDC60EDC60m2m1LLLBAm=-m1+m2=0m=-m1+m2+NEL/3=0m=-m1+m2+NEL=0m=-m1+m2+RCL3/2=04-22．图示机构,以整体为对象,以下所列的平衡方程中,哪一个是正确的OOCP6030BAmLLX=XO-Ncos30=0mO<F>=m-Prsin30=0mO<F>=-m+NBL=0mO<F>=-m+NB<L+r/3>+NC<2L+r/3>=04-23．图示结构,以下所列的力矩平衡方程中,哪一个是正确的CCEDrL30LLPBA以ADB为研究对象：mA<F>=NB2L+YDL=0以整体为研究对象：mA<F>=-P<L+r>+NB2L=0以CDE和滑轮为研究对象：mD<F>=-Pr-T<L–r>+XEL+SBCLsin30=0以整体为研究对象：mA<F>=-P<L+r>+NB2L-T<L–r>=0PODPODCmALbBBmO<F>=-m+Pb=0mO<F>=-m+NAb/cos+NDL=0mO<F>=-m+Pb+NDL=0mO<F>=-m+Pb+NAb/cos+NDL=0OmOmaabLPDCBAmO<F>=m-Pb=0mO<F>=m-Pb-NA<b-L>/sin=0mO<F>=m-Pb-NCa+NDa=0mO<F>=m-Pb-NA<b-L>/sin-NCa+NDa=04-26．图示机构,以下所列的平衡方程中,哪一个是正确的aabbFEDC4530LLQPBA以整体为研究对象：mO<F>=-PL+Qa=0以AB杆和AD钩为研究对象：mO<F>=-PL+Qa=0以整体为研究对象：mO<F>=-PL+Qa-RABLsin15=0以整体为研究对象：mO<F>=-PL+Qa+NFb-NEb=060˚mL60˚mLLPBAmB<F>=m+P2L=0mA<F>=m+P3L/4=0mA<F>=m+P3L/4+NEL/4=0mB<F>=m+P3L/4-YAL-XAL3/2=0F4BAF1F2F34-28.图示平面力系向A点简化得主矢RA’和主矩MA,向F4BAF1F2F3<A>RA’=RB’,MA=MB。<B>RA’RB’,MA=MB。<C>RA’RB’,MAMB。<D>RA’=RB’,MAMB。AB5-1．图示木梯重为P,B端靠在铅垂墙上,A端放在水平地面上,若地面为绝对光滑,木梯与墙之间有摩擦,其摩擦系数为f,梯子与地面的夹角为AB<arctgf杆能平衡=arctgf杆能平衡只有当<arctgf杆不平衡在0<<90时,杆都不平衡5-2.已知物块重为P,放在地面上,物块与地面之间有摩擦,其摩擦角为m=20,物块受图示Q力的作用,若Q=P,以下四种情况,哪一种说法是正确的。m<A>=25,一定不平衡QPQPm<B>=25,一定平衡QPm<C>=20,临界平衡QPm<D>=20,一定平衡5-3.如图所示,用钢契劈物,接触面间的摩擦角为m,劈入后欲使契子不滑出,契子的夹角应为>2m<2m>m=m5-4.图示压延机由两轮构成,若烧红的铁板与铸铁轮接触处的摩擦系数为f,摩擦角为m=arctgf,以下四种<m>90-m>m<90-m5-5.图示以后轮发动的汽车在粗糙地面上行驶时,其后轮受发动机的主动力偶m的作用,前轮受轮轴上的水平推力P的作用,在下图所示的四种情况中<A、B为汽车的前后轮与地面之间有滚动摩阻的情况,C、D为汽车的前后轮与地面之间无滚动摩阻的情况,哪一个是正确的受力分析图。mmWNM<A>后轮WNmMF<C>后轮PWNM<B>前轮WNPF<D>前轮5-6.图示以后轮发动的汽车在粗糙地面上行驶时,其后轮受发动机的主动力偶的作用,前轮受轮轴上的水平推力的作用,在下图所示的四种情况中<A、B为汽车的前后轮与地面之间有滚动摩阻的情况,C、D为汽车的前后轮与地面之间无滚动摩阻的情况,哪一个是正确的受力分析图。mmPmWNFM<A>后轮WNM<C>后轮WNF<B>前轮WNPM<D>前轮5-7.图示物块重W=20kN,受力P=2kN的作用,地面的摩擦角为θ=arctg0.2。以下四种情况所列的静滑动摩擦力,哪些是正确的？PP<A>F=2kN60ºP<B>Fmax=4kN60ºP<C>Fmax=4.2kN60ºP<D>F=4.2kN5-8.图示为一方桌的对称平面,水平拉力P和桌子重W都作用在对称平面内,桌腿A、B与地面之间的静滑动摩擦系数为f。若在对称平面内研究桌子所受的滑动摩擦力。以下四种情况下哪一种说法是正确的？WPBA<A>当P=fW时,滑动摩擦力为FAmax=FWPBA<B>当P=fW时,滑动摩擦力FAmax<FBmax>fW/2。<C>当P<fW时,滑动摩擦力FA=FB=fW/2。<D>当P>fW时,滑动摩擦力FA+FB=fW。

6-1.图示的力分别在x、y、z三轴上的投影为P543xyzX=2P543xyzX=22P/5,Y=-32P/10,Z=-2P/2X=-22P/5,Y=32P/10,Z=2P/2X=-22P/5,Y=-32P/10,Z=2P/2xxzP543y6-2.图示的力分别在x、y、z三轴上的投影为<A>X=-32P/10,Y=22P/5,Z=-2P/2;<B>X=-22P/5,Y=32P/10,Z=-2P/2;<C>X=32P/10,Y=-22P/5,Z=-2P/2;<D>X=22P/5,Y=32P/10,Z=-2P/2.PP543xyz6-3.图示的力分别对x、y、z三轴之矩为<A>mx<F>=-3P,my<F>=-4P,mz<F>=2.4P;<B>mx<F>=3P,my<F>=0,mz<F>=-2.4P;<C>mx<F>=-3P,my<F>=4P,mz<F>=0;<D>mx<F>=3P,my<F>=4P,mz<F>=-2.4P;PP543xyz6-4.图示的力分别对x、y、z三轴之矩为<A>mx<F>=22P,my<F>=-32P/2,mz<F>=-62P/5;<B>mx<F>=-22P,my<F>=32P/2,mz<F>=62P/5;<C>mx<F>=22P,my<F>=-32P/2,mz<F>=0;<D>mx<F>=-22P,my<F>=32P/2,mz<F>=0;点作曲线运动时,其切向加速度和副法向加速度分别是<A> <B> <C> <D>已知点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct,式中b、c均为常量,则点的轨迹必为直线；点的轨迹必为曲线；点必作匀速运动；点的加速度必为零。点沿其轨迹运动时若a0、,an0则点作变速曲线运动；若a=常量、an0,则点作匀变速曲线运动；若a0、an0,则点作变速曲线运动；若a0、an0,则点作匀速直线运动。若点作匀变速曲线运动,则点的加速度大小a=常量点的加速度矢量a=常量点的切向加速度矢量a=常量点的切向加速度大小a=常量点作曲线运动时,在其运动过程中的某瞬时可能有v0,a=0不可能有v=0,a0可能有v=0,a=0不可能有v=0,a=0点作曲线运动时,若始终有va,则必有v=常量若始终有va,则点必作匀速圆周运动不可能存在某瞬时有va若某瞬时v=0,则其加速度a必等于零点沿图示螺旋线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则该点越跑越快；越跑越慢；加速度越来越大；加速度越来越小。aa<A>va<B>va<D>va<C>v一质点从高为处以初速度垂直下落,选轴垂直向上〔如图,则该点的运动方程为vyhoMvyhoM<C> <D>点M沿图示曲线AOB运动,曲线由AO、OB两圆弧组成,AO段圆弧的半径R1=18m,OB段圆弧的半径R2=24m,取两圆弧交接处O为弧坐标的原点,其正负方向规定如图。已知点的运动方程为式中s以米计,t以秒计。则点从运动开始算起的5秒内走过的路程为MM+-R1R2so<A>2m<B>16m<C>13m<D>9m图示点作圆周运动,弧坐标的原点在o点,弧坐标的正负方向规定如图。点的运动方程为：式中以厘米计,以秒计。当点第一次到达y坐标值最大的位置时,点的加速度在x轴和y轴上的投影分别为ooMsyxR<A> <B><C> <D>矿山升降机以初速v0开始上升,其加速度的变化规律为：式中b为常数。取oy轴铅垂向下,升降机初始位置的y坐标为y0,则升降机的运动方程为：xy0xy0yaV0<B><C><D>

8-1.下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成,且图示瞬时均有O1AO2B。在下列四图中,当O1A、O2B两曲柄转动时,哪一种情况的杆AB作平移运动OO2/r