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文档简介

第一题：机构自由度求出自由度，复合铰链，虚约束，局部自由度第二题运动分析求3的角速度，角加速度第三题曲柄滑块机构画一些图，很简单的第四题凸轮也很简单，就求最大压力角，凸轮转过的角度，还有图示压力角，说明一下如何减少压力角还是增大给忘记了。。第五题变位齿轮求怎样变位而已，超级简单第六题轮系超级简单，看完一遍书就会的题，没有任何难度！！图不记得了。不必为这题担心，因为简单到爆第七题平衡这一题还是有点难度的第八题速度波动又一个简单到爆第九题自锁有一点难度就是画图容易出错，我画错了，但是理论还是很简单的，细节注意下就好第十题简答

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