整车标定流程课件

03十一月2022整车标定流程02十一月2022整车标定流程1目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收目录一、整车标定基本流程2一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国Ⅴ等—GB18352）油耗指标项目开发计划控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程1、项目设计输入整车设计任务书整车配置表发动机电控系统一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）控制功能：空调3一、整车标定基本流程2、制定标定计划一、整车标定基本流程2、制定标定计划4一、整车标定基本流程3、主要标定内容一、整车标定基本流程3、主要标定内容56目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收6目录一、整车标定基本流程6二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪7二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化模拟器二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化89目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收9目录一、整车标定基本流程9三、整车排放标定1、排放测试循环三、整车排放标定1、排放测试循环10三、整车排放标定2、常温排放控制目标三、整车排放标定2、常温排放控制目标11三、整车排放标定3、三元催化器三、整车排放标定3、三元催化器12三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始加浓三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始13三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、14三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速转速等）三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速15三、应用案例解析6、过渡工况标定三、应用案例解析6、过渡工况标定16三、整车排放标定7、新鲜催化器排放三、整车排放标定7、新鲜催化器排放17三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比工况变化开环空燃比学习前学习后（偏差减小）闭环空燃比加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放PI稳定时间减少氧传感器老化学习λ=1λ=1对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制工况变化开18三、整车排放标定9、-7°排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定9、-7°排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细19三、整车排放标定10、排放耐久试验三、整车排放标定10、排放耐久试验2021目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收21目录一、整车标定基本流程21四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性22四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制电器负载补偿大灯空调EPS电动车窗变速箱扭矩补偿（液力变矩器）低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）高原启动试验（昆仑山口）四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制23四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转速加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制扭矩需求标定高原修正、低温修正四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转24四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定&减速断油标定时间目标怠速实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定&减速断油标定25四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应精度四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应2627目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收27目录一、整车标定基本流程27五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7℃以上适用范围OBD报警限值五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7℃以28五、OBD标定1、OBD法规故障代码表五、OBD标定1、OBD法规故障代码表29五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。正向luts负向luts坏路引起luts信号的变化失火引起luts信号的变化失火危害：排放超标—>损坏催化器五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是30五、OBD标定3、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6稀至浓转换次数(LRS)=2浓至稀过渡阶段次数(RLT)=2浓至稀转换次数(RLS)=1稀至浓平均响应时间(LRA)=LRT/LRS=6/2=3浓至稀平均响应时间(RLA)=RLT/RLS=2/1=2响应率(RRA)=RLA/LRA=2/3

五、OBD标定3、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT31五、OBD标定3、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件稀到浓平均响应时间大于标定限值浓到稀平均响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障五、OBD标定3、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件32五、OBD标定4、催化器老化诊断新催化器老催化器五、OBD标定4、催化器老化诊断新催化器老催化器33五、OBD标定5、OBD系统认证申报材料五、OBD标定5、OBD系统认证申报材料3435目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收35目录一、整车标定基本流程35六、标定数据验收1、排放水平满足开发目标2、油耗满足开发目标3、驾驶性满足要求数据验收条件《常温排放试验报告》《低温排放试验报告》《高原试验报告》《高温试验报告》《高寒试验报告》《油耗评价报告》《驾驶性评价报告》六、标定数据验收1、排放水平满足开发目标数据验收条件《常温排3603十一月2022整车标定流程02十一月2022整车标定流程37目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收目录一、整车标定基本流程38一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国Ⅴ等—GB18352）油耗指标项目开发计划控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程1、项目设计输入整车设计任务书整车配置表发动机电控系统一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）控制功能：空调39一、整车标定基本流程2、制定标定计划一、整车标定基本流程2、制定标定计划40一、整车标定基本流程3、主要标定内容一、整车标定基本流程3、主要标定内容4142目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收6目录一、整车标定基本流程42二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪43二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化模拟器二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化4445目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收9目录一、整车标定基本流程45三、整车排放标定1、排放测试循环三、整车排放标定1、排放测试循环46三、整车排放标定2、常温排放控制目标三、整车排放标定2、常温排放控制目标47三、整车排放标定3、三元催化器三、整车排放标定3、三元催化器48三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始加浓三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始49三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、50三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速转速等）三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速51三、应用案例解析6、过渡工况标定三、应用案例解析6、过渡工况标定52三、整车排放标定7、新鲜催化器排放三、整车排放标定7、新鲜催化器排放53三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比工况变化开环空燃比学习前学习后（偏差减小）闭环空燃比加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放PI稳定时间减少氧传感器老化学习λ=1λ=1对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制工况变化开54三、整车排放标定9、-7°排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定9、-7°排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细55三、整车排放标定10、排放耐久试验三、整车排放标定10、排放耐久试验5657目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收21目录一、整车标定基本流程57四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性58四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制电器负载补偿大灯空调EPS电动车窗变速箱扭矩补偿（液力变矩器）低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）高原启动试验（昆仑山口）四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制59四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转速加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制扭矩需求标定高原修正、低温修正四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转60四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定&减速断油标定时间目标怠速实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定&减速断油标定61四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应精度四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应6263目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收27目录一、整车标定基本流程63五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7℃以上适用范围OBD报警限值五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7℃以64五、OBD标定1、OBD法规故障代码表五、OBD标定1、OBD法规故障代码表65五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。正向luts负向luts坏路引起luts信号的变化失火引起luts信号的变化失火危害：排放超标—>损坏催化器五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是66五、OBD标定3、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6稀至浓转换次数(LRS)=2浓至稀过渡阶