DB41-T 2080-2020水土流失动态监测野外核查无人机应用技术规程-（高清现行）

ICS13.08041CCSB1141河 南 省 地 方 标 准DB41/T2080—2020水土流失动态监测野外核查无人机应用技术规程20202020123020210330河南省市场监督管理局发布目 次前言 II引言 III范围 1规性用件 1术和义 1总要求 1无机载类型 2作前备 2现作业 3现作后作 4数处与果 4人操及助人员 5附录A（范）水附录A（范）水流失态测外查人机业划任表 6附录B（范）水流失态测外查人机急案 7附录C（范）无机完性查目 8附录D（范）水流失动态测外查人机业息录表 11前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由河南省水利厅提出并归口。引 言为贯彻《中华人民共和国水土保持法》、《中华人民共和国水土保持法实施条例》和《河南省实施水土流失动态监测野外核查无人机应用技术规程范围本文件规定了水土流失动态监测野外核查无人机应用总体要求、无人机与载荷类型、作业前准备、现场作业、现场作业后工作、数据处理与成果、无人机操作及辅助人员、紧急事故处理等。本文件适用于水土流失动态监测野外核查无人机操作应用。（GB/T20465水土保持术语SL277水土保持监测技术规程SL592水土保持遥感监测技术规程GB/T20465、SL277和SL592界定的术语和定义适用于本文件。（NDVI）4（200m）安全的天气禁止飞行作业。2机起降点。100m300m500m50m禁无人机飞行作业。排除存在的作业问题。水土流失动态监测野外核查时，宜采用可见光相机载荷。A（包。应向有关空域管理部门申报、申请或登记无人机作业空域。误操作、常见故障、失联和坠毁等可能出现的无人机野外作业紧急情况，按附录B规定处理。作业前应对无人机设备开展完备性检查，按附录C规定填写无人机机体完整性检查、地面控制站检查和电池检查等项目。10m10m10cm气象条件观察内容包括风速、风向、光照、降水、雷电、温度、可见度等，地面风力大于4级或有降水、雷电、能见度小于200m等情况不宜飞行。气温低于0℃时，电池应保温存放。根据现场勘查和底图对作业前初步规划的航飞区域范围进行确定。根据现场勘查和划定的航飞区域形状、面积，对作业前初步规划的无人机巡航路线进行确定。50m～20065%，75%。无人机起飞前应清理作业现场，防止螺旋桨气流卷起砂石。无人机操作人员应与无人机保持3m以上距离，其他人员应保持5m以上距离。无人机降落后应确定航飞任务是否完成。航飞任务完成后，应及时拆解、清理与妥善收纳无人机组件。航飞任务完成后，按附录D规定及时填写作业信息，并妥善保存。航飞任务完成后，应收集带走产生的垃圾物品。9数据处理与成果航片数据宜为.jpg或.tif格式。航片空间分辨率应优于0.2m。视频数据宜为.MP4或.MOV格式。视频空间分辨率优于0.2m，清晰流畅。（DOM）正射影像（DOM）宜由水土保持无人机应用软件拼接生成，宜为.jpg或.tif格式，空间分辨率应优于0.2m。相邻航片同地物表现不一、拼接成图存在颜色失真时，应通过相关处理满足关键地物定量量测要求。DEM)数字高程模型（DEM）宜由水土保持无人机应用软件处理生成。宜为.img或.tif格式。结合地面定标点，精度应优于1:10000比例尺。60min10无人机操作及辅助作业人员10无人机操作及辅助作业人员年满18周岁，身体健康，并经过专业培训机构培训取得相应的上岗资格证。遵守国家有关部门颁布的航空器管理法律法规。应配备对讲机和望远镜，保持沟通顺畅，及时察看无人机飞行状态。宜配备具有相关保护功能的服装、手套、安全帽和防炫光眼镜等。11紧急事故处理出现紧急情况与事故时，按附录B规定及时处理、做好记录。附录A（规范性）水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表应符合表A.1规定。表A.1水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表记录项目及内容核查目标核查内容作业区域经纬度： 所属流域： 政区：作业面积作业时间需要准备的辅助数据无人机编号计划航飞架次野外核查人员作业区域底图表： 附录B（规范性）水土流失动态监测野外核查无人机应急方案水土流失动态监测野外核查无人机应急方案应符合表B.1规定。表B.1水土流失动态监测野外核查无人机应急方案紧急情况应对措施镜头转向无人机返航，取下相关固定装置。存储卡未安装无人机返航，安装存储卡。螺旋桨脱落无人机返航，安装螺旋桨。电池电量不足，无法完成航飞任务起飞前设置了电量不足自动返航选项，等待无人机返航，安装新电池继续执行任务；未设置，通过地面控制站尽快让无人机返航。无人机与地面控制站信号连接中断，报警声起起飞前设置了执行完任务或电量不足自动返航选项，等待无人机返航；设置了信号中断立即返航，无人机即刻返航；在手动操作模式，尝试移动位置恢复信号连接，或确保飞机在可视范围，返航。无人机信号丢失，长时间无法恢复观察地面控制站数传信号和图像更新情况，飞机出现悬停情况，记录经纬度信息确定无人机位置，通过地面控制站返航功能按钮尝试让飞机返航。发生与障碍物相撞事故或坠毁通过记录下的最后影像经纬度信息，导航寻找机体。大财产安全拨打110报警或当地报警求助电话。附录C（规范性）无人机完备性检查项目C.1C.1外壳裂痕条数长度是否影响完整性螺丝螺丝部位个数有无异常处理措施电机电机部位有无杂音接口情况备注连接接口连接处部位咬合情况接口表面情况备注起落架有无缺损起落是否正常填人 C.2C.2操作系统开机时间垃圾清理是否流畅外观情况飞控软件软件开启情况参数设置界面设置备注数据备份飞行数据备份影像备份连接接口视频接口测试USB接口测试电源接口测试其他接口情况地面站电池预测工作时间实际工作时间充放电维护备注表： C.3表C.3无人机供电电池检查项目电池外表外壳是否完整有无破损是否漏液备注电池芯电池数目满电数目缺电量备注填人 附录D（规范性）水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表应符合表D.1规定。表D.1水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表记录项目及内容航飞区域经纬度： ′ ″所属流域： 行政区属： 作业时间 年 月 日操作及辅助作业人员姓名航飞区域地形□平原 □山地 □丘陵□水域 □其他 土壤侵蚀分区类型□风蚀 □水蚀 □冻融□其他 土地利用主要类型高建筑物情况□是 □否 高米任务预计航飞面积 平方公里是否有合适起降点，位置□是 □否经纬度： ′ ″ ′ ″起降点周围环境描述空域及任务是否已报备相关管理部门□是，管理部门名称： □否地面定标点数量与位置 个经纬度： ′ ″ ° ″ ° ″ ′ ″ ° ″ ″ ′ ″ ° ″ ″ ′ ″ ° ″ ″环境温度 ℃光照情况风速 米/秒是否有雷电□是□否导航卫星数目 个链路信号强弱风向是否有降雨、降雪□是□否周边是否有敏感区，类型□是□否无人机型号飞行速度