abb机器人仿真步骤

作图步骤：

1、双击桌面ROBOTSTUDIO5.15图标，如下图所示。

点击左侧选项栏，选择授权。

然后选择激活向导，选择如下：

点击创建文件，出现如下界面。

选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.

然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。

然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。

在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。

一直选择下一个，即可成功。

成功后，屏幕右下角变为绿色。

5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。

6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。

在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。

点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。

此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。

点击基本菜单中的路径。

一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。

后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。

做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ，其他都为MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。

设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC

然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。

然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。

设定好后，点击播放，即可进行仿真。

如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。

最终保存和打包。

先点击文件菜单，然后选择保存。

保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。

即可完成文件程序打包。

至此，所有过程完成。附录资料：不需要的可以自行删除

机械制图标注常用符号

序号

符号名称

符号绘制标准

应用示例

1

GB/T1182-2008

基准符号。

涂黑三角形及中轴线可任意变换位置，方框和字母只允许水平放置不允许歪斜；方框外边的连线也只允许在水平或铅垂两个方向画出。

2

GB/T4458.4-2003；

标注正方形结构尺寸时在尺寸前面加注正方形符号。

高度h=3.5mm

3

GB/T4458.4-2003；

标注弧长时在尺寸前面加注弧长符号。

高度h=R=3.5mm

4

GB/T4458.4-2003；GB/T16675.2-1996

尺寸注法；

沉孔或锪平符号。

高度h=3.5mm

5

GB/T4458.4-2003；

GB/T16675.2-1996

尺寸注法；

沉孔或锪平深度符号。

高度h=3.5mm

6

GB/T4458.4-2003；

GB/T16675.2-1996

尺寸注法；

埋头孔符号。

高度h=3.5mm

机械制图尺寸标注常用标准符号

序号

符号名称

符号绘制标准

应用示例

7

GB/T15754-1995

锥度符号或莫氏锥度注法。

高度h=3.5mm

8

JB/T5061-2006

定位支撑符号。

高度h=3.5mm

9

JB/T5061-2006

辅助支撑符号。

高度h=3.5mm

10

JB/T5061-2006

辅助支撑符号。

高度h=5mm

11

GB/T4459.5-1999

中心孔符号。

高度h=3.5mm；

高度H1=5mm。

12

JB/T8555-2008热处理技术要求在零件图样上的表示方法。粗糙度符号的三角形部分为测量点符号。可随图形进行缩放。

汇编人：质管办标准化管理员郑家贵2011年8月25日

机械制图基础知识

一、.图线GB/T4457.4-2002GB/T17450-1998

注：粗虚线和粗点画线的选用

两种粗线都用来指示零件上的某一部分有特殊要求。但应用场合不尽相同。粗虚线专门用于指示该表面有表面处理要求。（表面处理包括镀（涂）覆、化学处理和冷作硬化处理。）

粗点画线是限定范围的表示线常见于以下场合：

限定局部热处理的范围（如上图）

限定不镀（涂）范围（如下左图）

限定形位公差的被测要素和基准要素的范围（如下右图）

二、视图GB/T17451-1998GB/T4458.1-2002

1.按第一角法配置的六个基本视图

2.局部视图

1）按基本视图的配置形式配置

2）按向视图的配置形式配置

不要“向”字

三、剖视图及剖面区域的表示法GB/T17452～17453-1998GB/T4458.6-2002

图形不对称时，移出断面不得画在中断处

四、简化画法GB/T16675.1-1996

1.管子

1）可仅在端部画出部分形状，其余用细点画线画出其中心线

2）可用与管子中心线重合的单根粗实线表示。

2.

五、螺纹及螺纹紧固件表示法GB/T4459.1-1995GB/T197-2003

无论是外螺纹或内螺纹，在剖视或剖面图中的剖面线都应画到粗实线。

根据GB/T197-2003的规定，将普通螺纹的标记方法介绍如下：

六、弹簧表示法GB/T4459.4-2003

七、尺寸注法GB/T4458.4-2003GB/T19096-2003

1.在光滑过渡处标注尺寸时，应用细实线将轮廓线延长，从它们的交点处引出尺寸界线。（如下图）

2.标注角度的尺寸界线应沿径向引出（图5），标注弦长的尺寸界线应平行于该弦的垂直平分线（图6），标注弧长的尺寸界线应平行于该弧所对圆心角的角平分线（图7），但当弧度较大时，可沿径向引出（图8）。

3.当对称机件的图形只画出一半或略大于一半时，尺寸线应略超过对称中心线或断裂处的边界，此时仅在尺寸线的一端画出箭头。

尺寸数字：

标注尺寸的符号及缩写词

（如上图）

标注尺寸的符号及缩写词（如下表）

八、尺寸的简化注法GB/T16675.2-1996

九、极限与配合的标注方法GB/T4458.5-2003

十、形状和位置公差的图样表示法GB/T1182-1996

1.形位公差分类及特征项目符号

其端点应画一个黑点

*形位公差带的定义（见GB/T1182-1996）

*形位公差标注符号的比例和尺寸（见GB/T1182-1996）

十一、形位公差的未注公差GB/T1184-1996

1.定义见GB/T1184-1996

十二、表面粗糙度标注GB/T131-2006

目录

一、图线

二、视图

三、剖视图及剖面区域的表示法

四、简化画法

五、螺纹及螺