采煤机截割部牵引部行走部结构课件

摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽减速结构：三级直齿、一级行星减速摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽1NGW行星减速机构NGW行星减速具有：体积小减速比大传动效率高等优点NGW行星减速机构NGW行星减速具有：2DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命矩形橡胶圈圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。浮动金属环圆锥滚子轴承DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供3截割工作机构提高截割硬度加强过矸能力提高工作效率延长滚筒寿命增强灭尘效果改善装煤效果滚筒直径：

Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：

630mm

800mm截割工作机构提高截割硬度延长滚筒寿命滚筒直径：截深：4合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性5截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果内外喷雾并联，可分别控制水压、流量截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇6摇臂拆卸示意摇臂拆卸示意7牵引系统牵引功率：30kW(40kW)冷却方式：电机定子水套冷却牵引形式：机载交流变频无级调速、齿轮—销轨式、双牵引最大牵引力：400kN牵引速度：7.6m/min调动速度：12.6m/min牵引力与机重比：1.38：1主要技术参数牵引系统牵引功率：30kW主要技术参数8牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿、两级行星减速润滑方式:飞溅润滑牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿9整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下滑液压制动器整体式双级行星减速机构整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下10牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷：提高承载能力降低运转噪声运行平稳可靠二级太阳轮及行星架双浮动一级太阳轮及行星架双浮动牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不11行星架强度分析行星架强度分析12有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系13行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态14牵引拆卸示意牵引拆卸示意15行走机构行走机构16行走箱结构牵引方式：齿轮—销轨式适用126mm销排齿轨轮内置满滚子轴承及润滑腔，承载能力大行走箱结构牵引方式：17导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲摆动角±5°，适应工作面垂直弯曲堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲18高承载齿轨轮改进热处理工艺，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合情况优化齿形设计，提高适应性及使用寿命高承载齿轨轮改进热处理工艺，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合19齿轨轮结构内置满滚子轴承，提高承载能力设有油脂润滑腔，改善齿轨轮组轴承工况齿轨轮结构内置满滚子轴承，提高承载能力20齿轨轮结构齿轨轮结构21齿轨轮强度分析利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行分析、校核齿轨轮强度分析利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行22行走机构运转仿真行走机构运转仿真23行走机构拆卸示意行走机构拆卸示意24模块化调高泵箱控制方式：手控、电液控泵排量：10mL/r冷却方式：内置冷却器电机功率：7.5kW电机转速：1470r/mim额定压力：18MPa模块化调高泵箱控制方式：手控、电液控电机功率：7.5kW25备用手动操作手柄高低油压表、水压表集成阀组，易于检修、维护液压调高系统集成阀组备用手动操作手柄液压调高系统集成阀组26调高泵箱结构内置式冷却器集成调高阀组控制阀组制动电磁阀组调高泵箱结构内置式冷却器集成调高阀组控制阀组制动电磁阀组27调高泵箱拆解示意调高泵箱拆解示意28自释放润滑铰轴高强度耐磨套自释放润滑脂铰轴，保持重要铰点的不间断润滑，改善铰轴工作环境，防止移位。自润滑铰轴润滑脂活塞腔标准注油杯螺旋润滑槽自释放润滑铰轴高强度耐磨套自释放润滑脂铰轴，保29高强度液压螺栓4条M42高强度液压螺栓，提供2220kN拉紧力高强度液压螺栓4条M42高强度液压螺栓，30液压螺栓紧固技术液压拉杠拉力、形变参数表名称规格有效长度(mm)预紧力(kN)打压压力(MPa)伸长量(mm)安全系数拉杠ⅠM42×3543055518014.91.4拉杠ⅡM42×3490055518013.41.4拉杠ⅢM42×3435055518010.41.7拉杠ⅣM42×35040555180121.7液压螺栓紧固技术液压拉杠拉力、形变参数表名称规格有效长度(m31液压拉杠应力应变曲线图屈服点04905978351015P(MPa)S(mm)表示液压拉杠工作应力范围液压拉杠应力应变曲线图屈服点04905978351015P(32液压拉杠应力分布液压拉杠应力分布33电气控制系统

系统优点:以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，易于扩展；系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代；友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况；完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障信息。核心技术:同步与均载，一拖一主从拖动系统，DTC直接转矩交流变频调速技术；大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置；机载工况检测与故障诊断导引软件设计；研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础；电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。电气控制系统系统优点:34电气控制原理图电气控制原理图35模块化电控箱模块化电控箱36模块化变压器箱模块化变压器箱37模块化变压器箱模块化变压器箱38中文彩色显示屏中文彩色显示屏39采煤机截割部-牵引部-行走部结构课件40采煤机截割部-牵引部-行走部结构课件41采煤机截割部-牵引部-行走部结构课件42水冷式变频器结构水冷式变频器结构43采煤机截割部-牵引部-行走部结构课件44采煤机操作面板采煤机操作面板45端头操作站及遥控接收装置采用主操作面板控制外，还可跟机端头操作、遥控操作。适应薄煤层狭窄的操作空间端头操作站及遥控接收装置采用主操作面板控制外，46抗冲击使用干电池有效范围30m（井下）遥控器抗冲击遥控器47技术领先的设计领先的设计思想先进的设计平台严谨的设计人员技术领先的设计领先的设计思想48完善的质量保证体系先进的检测设备科学的检测流程严格的检测人员完善的质量保证体系先进的检测设备49三机配套中部断面图三机配套中部断面图50摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽减速结构：三级直齿、一级行星减速摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴高速级传动轴设有机械保护剪切槽51NGW行星减速机构NGW行星减速具有：体积小减速比大传动效率高等优点NGW行星减速机构NGW行星减速具有：52DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命矩形橡胶圈圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。浮动金属环圆锥滚子轴承DF型浮动油封采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供53截割工作机构提高截割硬度加强过矸能力提高工作效率延长滚筒寿命增强灭尘效果改善装煤效果滚筒直径：

Φ1100mmΦ1250mmΦ1400mmΦ1600mm截深：

630mm

800mm截割工作机构提高截割硬度延长滚筒寿命滚筒直径：截深：54合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性55截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果内外喷雾并联，可分别控制水压、流量截割系统冷却高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高摇56摇臂拆卸示意摇臂拆卸示意57牵引系统牵引功率：30kW(40kW)冷却方式：电机定子水套冷却牵引形式：机载交流变频无级调速、齿轮—销轨式、双牵引最大牵引力：400kN牵引速度：7.6m/min调动速度：12.6m/min牵引力与机重比：1.38：1主要技术参数牵引系统牵引功率：30kW主要技术参数58牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿、两级行星减速润滑方式:飞溅润滑牵引部传动系统总减速比:i=171.8减速结构：两级直齿59整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下滑液压制动器整体式双级行星减速机构整体式双级行星机构，拆装方便高速级设有液压制动器，防止机器下60牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷：提高承载能力降低运转噪声运行平稳可靠二级太阳轮及行星架双浮动一级太阳轮及行星架双浮动牵引部NGW行星减速均载机构通过均载机构补偿不61行星架强度分析行星架强度分析62有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系63行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态行星机构运转仿真利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态64牵引拆卸示意牵引拆卸示意65行走机构行走机构66行走箱结构牵引方式：齿轮—销轨式适用126mm销排齿轨轮内置满滚子轴承及润滑腔，承载能力大行走箱结构牵引方式：67导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲摆动角±5°，适应工作面垂直弯曲堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命导向滑靴楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲68高承载齿轨轮改进热处理工艺，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合情况优化齿形设计，提高适应性及使用寿命高承载齿轨轮改进热处理工艺，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合69齿轨轮结构内置满滚子轴承，提高承载能力设有油脂润滑腔，改善齿轨轮组轴承工况齿轨轮结构内置满滚子轴承，提高承载能力70齿轨轮结构齿轨轮结构71齿轨轮强度分析利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行分析、校核齿轨轮强度分析利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行72行走机构运转仿真行走机构运转仿真73行走机构拆卸示意行走机构拆卸示意74模块化调高泵箱控制方式：手控、电液控泵排量：10mL/r冷却方式：内置冷却器电机功率：7.5kW电机转速：1470r/mim额定压力：18MPa模块化调高泵箱控制方式：手控、电液控电机功率：7.5kW75备用手动操作手柄高低油压表、水压表集成阀组，易于检修、维护液压调高系统集成阀组备用手动操作手柄液压调高系统集成阀组76调高泵箱结构内置式冷却器集成调高阀组控制阀组制动电磁阀组调高泵箱结构内置式冷却器集成调高阀组控制阀组制动电磁阀组77调高泵箱拆解示意调高泵箱拆解示意78自释放润滑铰轴高强度耐磨套自释放润滑脂铰轴，保持重要铰点的不间断润滑，改善铰轴工作环境，防止移位。自润滑铰轴润滑脂活塞腔标准注油杯螺旋润滑槽自释放润滑铰轴高强度耐磨套自释放润滑脂铰轴，保79高强度液压螺栓4条M42高强度液压螺栓，提供2220kN拉紧力高强度液压螺栓4条M42高强度液压螺栓，80液压螺栓紧固技术液压拉杠拉力、形变参数表名称规格有效长度(mm)预紧力(kN)打压压力(MPa)伸长量(mm)安全系数拉杠ⅠM42×3543055518014.91.4拉杠ⅡM42×3490055518013.41.4拉杠ⅢM42×3435055518010.41.7拉杠ⅣM42×35040555180121.7液压螺栓紧固技术液压拉杠拉力、形变参数表名称规格有效长度(m81液压拉杠应力应变曲线图屈服点04905978351015P(MPa)S(mm)表示液压拉杠工作应力范围液压拉杠应力应变曲线图屈服点04905978351015P(82液压拉杠应力分布液压拉杠应力分布83电气控制系统

系统优点:以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，易于扩展；系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代；友好的人机界面，直观了解采煤