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文档简介

多功能机械手分拣堆放系统系统简介：PLC拣后的货物放到货物箱、仓库、堆放处等地方。CADPLC、机器人、传感器、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。下列本系统的流程图：上料单元该单元由上料箱、输送带、检测器、电机推杆等组成。后，等到分拣单元电机停止后把货物推到分拣单元?制模块、单片机电路系统等组成。当上料单元把货物送到该单元后，经过输送带传送到检测系统，依次经过各个检测模块，假若货物特点符合检测模块待检测特点，通知控制器，步进电机停各个推送机构推放货物的个数，用来记录数据，便于货物管理。?平控制装置等组成。当检测单元把货物推放到货物暂停区后，由控制器通知机械手去相应暂停区然后控制机械手经过垂直水平移动装置把货物堆放到相应位置。?分、仓库部分、“魔方”平台。本系统设计了三种物流放置方案：1、机械手把货物放到仓库。货物，控制器依据各个仓位提供的信息把货物放置到相应位置。2、机械手进行“魔方”堆放。在分拣系统右边有个平台，供“魔方”堆放，控制器依据颜色传感器分拣系同挨次进行堆放，组成“魔方”形状。?电机等部分。货物，然后把货物放置到输送带上输送到其他地方。

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