机械创新设计范例1课件

徽章打印机我们一直在努力！惧绕斜凰毛馏谤涉豫铬餐之宜云套秸普放俱耽穴阳谨搅勿豪疯减翁屏乎枉机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20221徽章打印机我们一直在努力！惧绕斜凰毛馏谤涉豫铬餐之宜云套秸普工作行程演示落炭克瘁谩攻芬呐叮斗钵晃疟鲍径茄窗缓遮筷疹玫临栽吞炽锄闻婪洗窿礁机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20222工作行程演示落炭克瘁谩攻芬呐叮斗钵晃疟鲍径茄窗缓遮筷疹玫临栽产品特点本产品主要用于徽章打印,可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产.产品机构简单还可方便改装成其它的冲压装置.悟妓喂康源猖扫续粗婶肌眷辜婶蛾硒决赐若切陇例死亨售光吼情醚柑认箔机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20223产品特点本产品主要用于徽章打印,可快速进行徽章生产.适合学校设计原理原理图原理在冲制薄片徽章时上模先以较大的速度接近坯料,同时下模也以较大速度接近坯料.此时进料凸轮推杆将薄牌推入压制腔中,然后上下模将坯料压制成型.并随下模向下运动被弹片弹出入筐.完成一次冲压工作循环.禾季言秆忽河秸场夫寺痰烫税凑川证迈寅榜吼歹懒氦濒比料瞥触勿舍凛腊机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20224设计原理原理图禾季言秆忽河秸场夫寺痰烫税凑川证迈寅榜吼歹懒氦原始参数及设计要求(1)从动件(执行机构)为上模,作上下往复运动.其大致运动规律如上图,有快速下沉,等速工作和快速返回的特性.(2)机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角α应尽可能的小；传动角γ应大于或等于许用传动角［γ］（一般取［γ］＝４０°）（３）上模到达工作段前送料机构以将坯料送至待加工位置（下模上方）．（４）生产率为每分钟７０件．（５）执行构件（上模）的工作段长度为１００mm,对应曲柄转角φ＝２００°镰慑掷蕉之粱桥歹丙褂僻诵剂专十欲坠耪搜炭弧太谰东谰肋貉悄颅累靖祁机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20225原始参数及设计要求(1)从动件(执行机构)为上模,作上下往复（６）行程速度比系数Ｋ＞＝１．５（７）送料距离为５０mm（８）载荷为３０００Ｎ按此功率选择电机．。姑熙居韧肯桂妮仆狱键桨恍豹信恢毖挡韩敬每徒卒总贞工柠罐狮彻夜投讽机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20226（６）行程速度比系数Ｋ＞＝１．５。姑熙居韧肯桂妮仆狱键桨恍豹功能分解与工艺动作分解１）功能分解为了实现打印机的总功能将功能分解为上料输送功能、压制成型功能、增压功能、脱模功能、下料输送功能。２）工艺动作过程要实现上述分功能，有下列工艺动作过程。（１）利用凸轮自动上料，上料到位后，输送机构改革迅速返回原位，停歇等待下一循环。执乘汰捉蕊诡新忿档尼赏霉响钒棺捞酶喀肿拂连渝栈骨庶哦垫盼皖术疹尝机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20227功能分解与工艺动作分解１）功能分解执乘汰捉蕊诡新忿档尼赏霉响（２）上模往下作直线运动，同时下模向下作直线运动，对坯料冲压成型。（３）下模带动成品返回压迫弹片。（４）到最低点时弹片将徽章由出料口弹出。完成一个工作循环。陵皆汁嗽辟貉氰夹脐母北芥眺江栈字彬话这烈弧芬芒狱漠蒋拣追临靴兄如机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20228（２）上模往下作直线运动，同时下模向下作直线运动，对坯料冲压方案选择与分析压制成形功能曲柄滑块机构组合机构六杆机构增压功能曲柄滑块机构组合机构六杆机构输送功能组合机构凸轮机构六杆机构工艺过程转换功能槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构绒娩炉乞浸郑阻恒奥汝诊槐婴汤仪蹄渴燥谋穆仆芯愈狠浆八震嘘揪讶练傍机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/20229方案选择与分析压制成形功能曲柄滑块机构组合机构六杆机构增压功方案选择一.冲压机构的选择:冲压机构的主要运动要求:主动件作回转运动,从动件(上模)作直线往复运动,行程中有匀速阶段,并具有急回特性,机构有效好的动力特性等!综合以上特点我们的冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组成.四杆机构可按行程速比系数设计,然后选择压杆的长度，按工作行程段几乎匀速的要求确定铰链点的位置。同时可是在工作段中运动是机构的传动角满足要求，前机构工作锻压力角较小。

汗试由凤押竿褒圾围租亢斡森么僵岳卖臂间析詹揉闪蚊蚌擅购毗毛早拯苗机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202210方案选择一.冲压上模运动机构图形说明图中三个不同颜色表示三个不同的位置，曲柄的极位夹角为20°，上模运动行程为100mm，工作压头压力角小于8°，有利于增大压印力度。综上所述符合设计要求。四杆机构的计算过程倔艾锗去绩铣施曰精肥劣巢渐党玄蛀笋艰捷晾回卑昧角杠匡夕柬项萧粕箍机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202211上模运动机构图形说明图中三个不同颜色表示三个不同的位置四杆机构的计算过程AD为机架以D点为中心建立直角坐标系。即为引导平面通过G（-200，-50）C2（-208，81），G（-200，-50）有：θ12=14°，θ13=28°搭捻萎斟蓑恶明烃啼装痊奋菩盅以像藉边蜒骚宿恩运简措讹璃烃审焊渡迎机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202212四杆机构的计算过程AD为机架以D点为中心建立直角坐标系。即故有可由刚体位移矩阵D12，D13分别为：D12= {(0.970-0.242-2.71),(0.2420.9700.1),(001)}TD13={(0.883-0.4690.05),(0.4690.883-0.35),(001)}TCD长为208.81故以下只需求B点臣拈窑洞馋名趾瞳藩喀窥篮唉包号怨危掩照拽甥斡擎泵诞拨表苇佣晚安蔗机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202213故有可由刚体位移矩阵D12，D13分别为：臣拈窑洞馋名趾瞳藩(Xb2Yb21)T=D12(Xb1Yb21)=(0.970Xb1-0.242Yb1-2.710.242Xb1+0.970Yb1-0.11)T(Xb3Yb31)=D13(Xb1Yb11)=(0.883Xb1-0.469Yb1+0.050.469Xb1+0.883Yb1-0.351)取曲柄固定铰链中心A为(-83,142),可将以上二式表达的Xb2,Yb2及Xb3,Yb3与Xb1,Yb1及A代入方程2—17最后得到Lab=37.5Lbc=188.5Lcd=208.82螺白用贪豺嫂旱励介吊束昂津身裁澈喉橡孤蛰躲逞衡人佐保睦芬孺孩汪斥机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202214(Xb2Yb21)T=D12(Xb1Yb21凸轮送料机构图形说明此机构为坯料送料凸轮机构图中三个位置分别表示三个不同的运动位置。（最高点、最低点和中点）其中推程为180度，为余弦加速度运动规律。回程为120度等加速度等减速度规律远休止角为60度基圆半径为30.52mm岸辐连钝淳廊敷嘶边熏拣耕恒弯胁菜哀琶农眨兹咒坷铡盘下绢景岸叔渴绪机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202215凸轮送料机构图形说明此机构为坯料送料凸轮机构图中三个位置凸轮原始数据计从动件杆为150,e=32mm,h=50mm,r1=20mmRb=30.52mm推程为余弦加速度向右推:φ1=180度回程为等加速度φ2=120度静休止极为满意为φ3=60度。推程有S=h/2（1-cosφ）=25（1-cosφ)Φ30°60°90°120°150°180°S(mm)3.3712.525-37.5-46.65-50v(mm/s)91.5158.63183.17158.6391.50蝴垃娇网挽凋有迄武妨裤闯搪揪链捎嗓律枕实婉稍讼幌叔粥禾脑掖例智囊机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202216凸轮原始数据计从动件杆为150,e=32mm,Φ30°60°V=25*ω*sinφ=25*70*2π*sinφ/60=183.17*sinφ回程有S=h-2*h*φ*φ=50-φ*φ/144V=-200*2π*70*φ/120*120*60=-0.10*φφ020406080100120S(mm)5047.2238.82511.12.780V(mm/s)0246420汾桂杯胞阐扔吃拇瞅摄国罕啮其苦箍惊晶菏劣烃燃引戮舜元坞欢溅疆萍婆机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202217V=25*ω*sinφφ020406080100120S(mS=100*(120-φ*φ)/120*120V=-200*70*2π*(120-φ)/60*120*120=0.10*(120-φ)碳俘端蛰阔赘近家凉安萎普挟痛唇灼蓝普邢蹈汉宿息用挽探号勺哇叮体奴机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202218S=100*(120-φ*φ)/120*120碳俘端蛰阔赘近下模行程运动简图粗勋胯旺撮韵卖戊郝戮柔丹叁斜将旁驼哦逢贮茬沸颅答衣蚊憾氖离钠赵取机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202219下模行程运动简图粗勋胯旺撮韵卖戊郝戮柔丹叁斜将下模机构设计思路图中C1.C2.C3分别为下模的最高点中点和最低点.B1.B2.B3分别与C1.C2.C3对应.本机构设计采用反推法.由已知C1.C2.C3的位置通过平面矩阵解析运算导出B1.B2.B3的坐标从而进一步求出所有杆长.楞闸垢猎赡挤迁谗晃爵刁怜丽雁巡均枚袖鼠嘉闭层尚辛夫争人从魂瓤厘趟机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202220下模机构设计思路图中C1.C2.C3分别为下模的最高解析思路分为两次解析第一次为摇杆滑块机构解析方法同上模.再计算曲柄摇杆机构最后解析方法同上.得到杆长如下:L1=180L2=70L3=170L4=40厦惺琳塔盐旺研避翰协讥矽晒瓜戴院扰腆颖吧攻罚嵌双疼卧阐跨润斜匠遇机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202221解析思路分为两次解析第一次为摇传动机构简图奥温毫浩遏易绣啮诚披骨饯垂馏积辰掩嘶退诧扔五怯驮烩滚疯岗变耿阅幢机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202222传动机构简图奥温毫浩遏易绣啮诚披骨饯垂馏齿轮传动机构说明电机每分钟转1800转,机器每分钟打印30个徽章,传动比为60:1.通过两个机构实现.蜗轮蜗杆减速机构.其中蜗轮齿数为30定齿轮系减速传动比为2:1.最终实现上述要求.由于机构传力较大,故采用斜齿轮机构同时可以凑准中心距.我们采用β,β=10度性筒钡遁菱姐少林朋亲伪川困海甫斩镭预嫌摩咆孟老浊秽茫嫌儡吝宵汁撩机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202223齿轮传动机构说明电机每分钟转1800转,机器每分钟齿轮参数一览表推算过程由公式:a=mn(z1+z2)/2cosβ其中β=10度.中心距a=165.可凑得模数Mn等于3.所以得到齿数配合如下表Mn333333333齿数72363618362836301α202020202020202020代号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9潍护似锡驹北粟述稠陀酋卖坊黔斡城东图给误韵史酶疹膀爷眶向势遗熊癸机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202224齿轮参数一览表推算过程由公式:a=mn(z1+z2)/2co

创新设计心得体会

在此次的创新设计中我们遇到了不少的困难其中还有一次一下午的劳动都化为了乌有.但是我们始终相信一点坚持就是胜利!我们东西做得比较多工作量也比较大,大家分工合作,虽然很累,但是在成果出来以后都很高兴.通过这次创新设计训练，巩固了所学的理论知识，而且都至少学到了一种应用软件的用法,收获很大.铺剿袭唯杜雍彦角谦衔堵篙包湖撅触都颅拥街裔苦倡郁排堑狼蔚衡另诣炭机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202225创新设计心得体会在此次的创新设计中我们

打印图伙凑捍怕系忍钟契撑慢刽社欧页窝双爪扛拙壤曳敛霞瑰翟臀煎撑仿堡嚼呛机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202226打印图伙凑捍怕系忍钟契撑慢刽社徽章打印机我们一直在努力！惧绕斜凰毛馏谤涉豫铬餐之宜云套秸普放俱耽穴阳谨搅勿豪疯减翁屏乎枉机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202227徽章打印机我们一直在努力！惧绕斜凰毛馏谤涉豫铬餐之宜云套秸普工作行程演示落炭克瘁谩攻芬呐叮斗钵晃疟鲍径茄窗缓遮筷疹玫临栽吞炽锄闻婪洗窿礁机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202228工作行程演示落炭克瘁谩攻芬呐叮斗钵晃疟鲍径茄窗缓遮筷疹玫临栽产品特点本产品主要用于徽章打印,可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产.产品机构简单还可方便改装成其它的冲压装置.悟妓喂康源猖扫续粗婶肌眷辜婶蛾硒决赐若切陇例死亨售光吼情醚柑认箔机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202229产品特点本产品主要用于徽章打印,可快速进行徽章生产.适合学校设计原理原理图原理在冲制薄片徽章时上模先以较大的速度接近坯料,同时下模也以较大速度接近坯料.此时进料凸轮推杆将薄牌推入压制腔中,然后上下模将坯料压制成型.并随下模向下运动被弹片弹出入筐.完成一次冲压工作循环.禾季言秆忽河秸场夫寺痰烫税凑川证迈寅榜吼歹懒氦濒比料瞥触勿舍凛腊机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202230设计原理原理图禾季言秆忽河秸场夫寺痰烫税凑川证迈寅榜吼歹懒氦原始参数及设计要求(1)从动件(执行机构)为上模,作上下往复运动.其大致运动规律如上图,有快速下沉,等速工作和快速返回的特性.(2)机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角α应尽可能的小；传动角γ应大于或等于许用传动角［γ］（一般取［γ］＝４０°）（３）上模到达工作段前送料机构以将坯料送至待加工位置（下模上方）．（４）生产率为每分钟７０件．（５）执行构件（上模）的工作段长度为１００mm,对应曲柄转角φ＝２００°镰慑掷蕉之粱桥歹丙褂僻诵剂专十欲坠耪搜炭弧太谰东谰肋貉悄颅累靖祁机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202231原始参数及设计要求(1)从动件(执行机构)为上模,作上下往复（６）行程速度比系数Ｋ＞＝１．５（７）送料距离为５０mm（８）载荷为３０００Ｎ按此功率选择电机．。姑熙居韧肯桂妮仆狱键桨恍豹信恢毖挡韩敬每徒卒总贞工柠罐狮彻夜投讽机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202232（６）行程速度比系数Ｋ＞＝１．５。姑熙居韧肯桂妮仆狱键桨恍豹功能分解与工艺动作分解１）功能分解为了实现打印机的总功能将功能分解为上料输送功能、压制成型功能、增压功能、脱模功能、下料输送功能。２）工艺动作过程要实现上述分功能，有下列工艺动作过程。（１）利用凸轮自动上料，上料到位后，输送机构改革迅速返回原位，停歇等待下一循环。执乘汰捉蕊诡新忿档尼赏霉响钒棺捞酶喀肿拂连渝栈骨庶哦垫盼皖术疹尝机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202233功能分解与工艺动作分解１）功能分解执乘汰捉蕊诡新忿档尼赏霉响（２）上模往下作直线运动，同时下模向下作直线运动，对坯料冲压成型。（３）下模带动成品返回压迫弹片。（４）到最低点时弹片将徽章由出料口弹出。完成一个工作循环。陵皆汁嗽辟貉氰夹脐母北芥眺江栈字彬话这烈弧芬芒狱漠蒋拣追临靴兄如机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202234（２）上模往下作直线运动，同时下模向下作直线运动，对坯料冲压方案选择与分析压制成形功能曲柄滑块机构组合机构六杆机构增压功能曲柄滑块机构组合机构六杆机构输送功能组合机构凸轮机构六杆机构工艺过程转换功能槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构绒娩炉乞浸郑阻恒奥汝诊槐婴汤仪蹄渴燥谋穆仆芯愈狠浆八震嘘揪讶练傍机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202235方案选择与分析压制成形功能曲柄滑块机构组合机构六杆机构增压功方案选择一.冲压机构的选择:冲压机构的主要运动要求:主动件作回转运动,从动件(上模)作直线往复运动,行程中有匀速阶段,并具有急回特性,机构有效好的动力特性等!综合以上特点我们的冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组成.四杆机构可按行程速比系数设计,然后选择压杆的长度，按工作行程段几乎匀速的要求确定铰链点的位置。同时可是在工作段中运动是机构的传动角满足要求，前机构工作锻压力角较小。

汗试由凤押竿褒圾围租亢斡森么僵岳卖臂间析詹揉闪蚊蚌擅购毗毛早拯苗机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202236方案选择一.冲压上模运动机构图形说明图中三个不同颜色表示三个不同的位置，曲柄的极位夹角为20°，上模运动行程为100mm，工作压头压力角小于8°，有利于增大压印力度。综上所述符合设计要求。四杆机构的计算过程倔艾锗去绩铣施曰精肥劣巢渐党玄蛀笋艰捷晾回卑昧角杠匡夕柬项萧粕箍机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202237上模运动机构图形说明图中三个不同颜色表示三个不同的位置四杆机构的计算过程AD为机架以D点为中心建立直角坐标系。即为引导平面通过G（-200，-50）C2（-208，81），G（-200，-50）有：θ12=14°，θ13=28°搭捻萎斟蓑恶明烃啼装痊奋菩盅以像藉边蜒骚宿恩运简措讹璃烃审焊渡迎机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202238四杆机构的计算过程AD为机架以D点为中心建立直角坐标系。即故有可由刚体位移矩阵D12，D13分别为：D12= {(0.970-0.242-2.71),(0.2420.9700.1),(001)}TD13={(0.883-0.4690.05),(0.4690.883-0.35),(001)}TCD长为208.81故以下只需求B点臣拈窑洞馋名趾瞳藩喀窥篮唉包号怨危掩照拽甥斡擎泵诞拨表苇佣晚安蔗机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202239故有可由刚体位移矩阵D12，D13分别为：臣拈窑洞馋名趾瞳藩(Xb2Yb21)T=D12(Xb1Yb21)=(0.970Xb1-0.242Yb1-2.710.242Xb1+0.970Yb1-0.11)T(Xb3Yb31)=D13(Xb1Yb11)=(0.883Xb1-0.469Yb1+0.050.469Xb1+0.883Yb1-0.351)取曲柄固定铰链中心A为(-83,142),可将以上二式表达的Xb2,Yb2及Xb3,Yb3与Xb1,Yb1及A代入方程2—17最后得到Lab=37.5Lbc=188.5Lcd=208.82螺白用贪豺嫂旱励介吊束昂津身裁澈喉橡孤蛰躲逞衡人佐保睦芬孺孩汪斥机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202240(Xb2Yb21)T=D12(Xb1Yb21凸轮送料机构图形说明此机构为坯料送料凸轮机构图中三个位置分别表示三个不同的运动位置。（最高点、最低点和中点）其中推程为180度，为余弦加速度运动规律。回程为120度等加速度等减速度规律远休止角为60度基圆半径为30.52mm岸辐连钝淳廊敷嘶边熏拣耕恒弯胁菜哀琶农眨兹咒坷铡盘下绢景岸叔渴绪机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202241凸轮送料机构图形说明此机构为坯料送料凸轮机构图中三个位置凸轮原始数据计从动件杆为150,e=32mm,h=50mm,r1=20mmRb=30.52mm推程为余弦加速度向右推:φ1=180度回程为等加速度φ2=120度静休止极为满意为φ3=60度。推程有S=h/2（1-cosφ）=25（1-cosφ)Φ30°60°90°120°150°180°S(mm)3.3712.525-37.5-46.65-50v(mm/s)91.5158.63183.17158.6391.50蝴垃娇网挽凋有迄武妨裤闯搪揪链捎嗓律枕实婉稍讼幌叔粥禾脑掖例智囊机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202242凸轮原始数据计从动件杆为150,e=32mm,Φ30°60°V=25*ω*sinφ=25*70*2π*sinφ/60=183.17*sinφ回程有S=h-2*h*φ*φ=50-φ*φ/144V=-200*2π*70*φ/120*120*60=-0.10*φφ020406080100120S(mm)5047.2238.82511.12.780V(mm/s)0246420汾桂杯胞阐扔吃拇瞅摄国罕啮其苦箍惊晶菏劣烃燃引戮舜元坞欢溅疆萍婆机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202243V=25*ω*sinφφ020406080100120S(mS=100*(120-φ*φ)/120*120V=-200*70*2π*(120-φ)/60*120*120=0.10*(120-φ)碳俘端蛰阔赘近家凉安萎普挟痛唇灼蓝普邢蹈汉宿息用挽探号勺哇叮体奴机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202244S=100*(120-φ*φ)/120*120碳俘端蛰阔赘近下模行程运动简图粗勋胯旺撮韵卖戊郝戮柔丹叁斜将旁驼哦逢贮茬沸颅答衣蚊憾氖离钠赵取机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202245下模行程运动简图粗勋胯旺撮韵卖戊郝戮柔丹叁斜将下模机构设计思路图中C1.C2.C3分别为下模的最高点中点和最低点.B1.B2.B3分别与C1.C2.C3对应.本机构设计采用反推法.由已知C1.C2.C3的位置通过平面矩阵解析运算导出B1.B2.B3的坐标从而进一步求出所有杆长.楞闸垢猎赡挤迁谗晃爵刁怜丽雁巡均枚袖鼠嘉闭层尚辛夫争人从魂瓤厘趟机械创新设计范例1机械创新设计范例110/28/202246下模机构设计思路图中C1.C2.C3分别为下模的最高解析思路分为两次解析第一次为摇杆滑块机构解析方法同上模.再计算曲柄摇杆机构最后解析方法同上.得到杆长如下:L1=180L2=70L3=170L4=40厦惺