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文档简介

在机电体化专教学资库试卷在ABB工业机器人拟实训课程期中试卷班级_

学号______________

姓名__________

分数一、是非题（题，每小题分，共分）1

构一系其和虚拟的控制器建关联单基菜下器系单击布创系，系取个文名“目23

在，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。在RobotStudio中保工时以保的径文名使中字保存45

在，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。主列对和的加顺序不同机人行顺相。二、单选题（题，每小题分，共分）6

具监对与面交能子件（B.D.7

】设排管地点，本原设在）将气安到位法盘。A.气管前端B.排管端C.排管中间随哪8

项中行转为MoveC”做前先定Target_40，按住shift键再击与先选定MoveL按住，单比，形成的路径（）A.程同方相路和向不同C.程同方相D.无法比较9

系启后在()中击活械置备元勾选STN1A.模项B.制选卡C.仿选卡D.本项10

RobotStudio中通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型）第1，共页

1320机电体化专教学资库试卷1320A.结组组C.创建机械装置D.创建工具三、单选题（题，每小题分，共分）机人型工站()运方式.A.动节动动性动C.手动重定位运D.动定运12

下在Smart组中于组“作中（）A.B.C.D.2.下列属于运动指令指模板中的有（A.B.C.D.四、填空题（题，每小题分，共分）141516

在件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。输链端板的来测品位当制与送末挡处限触器生触，感将本的出号SensorOut为。1718

在，将变位机旋转180°，需要选定仿设完后在仿”单，击，时器就添路的顺进运。五、名词解释共3题每小题5分共分）19

解“件标的用“教令的思21

解Queue的思六、问答题（题，每小题分，共分）22

如将具

安到器人法盘？第2，共页

机电体化专教学资库试卷23

在

RS，何排管随位运？24

如将标Z

轴转90°七、综合题（题，一题分一题15分，共分）25

简

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