工业机器人行业关键零部件亟需突破系列报告之二篇

工业机器人，机会与并 机械替代有可 关键零部件逐步取得突 从台达电（2308.TW）看如何胜 投资建 机 汇川技 机器 巨轮图 图9：器全球市场基本被Nabtesco和HarmonicDrive所....................... 工业机器人，机会与并机械替代有可为近年来，随着人力成本的上升，化的加剧，我国依靠数量庞大的低成本劳动力投资回收期的缩短将有助于机器人逐步实现劳动力替代。表1：机器人成本的下降使得成本回收期大幅缩短（以165KG的焊接机器人为例444444人工总成本（元总费用（元节省费用（元我国机器人市场空间巨大作为制造业的大国，我国工业机器人的使用密度仅为约21台/万人，远远低于世界平均的55台/万人，更不用说、韩国的近350台/万人。因此，随着机器人使用比例的提升，应用范围的扩大，将带动我国机器人使用密度的提升，从而带器人需求图1：中国工业机器人使用密度远低于世界平均台/万台/万世界工业机各国工业机器人密 世界工业机器人人密0韩

德国意大 中 巴西俄罗人使用密度，估算出仅这几个行业国内机器人的需求将在125-282万台，由于这167-376万台。相比较于目前不到10万台的累积安装量，还有巨大的发展空间！表2：如果达到制造业发达国家水平，国内工业机器人市场规模将超过160万台参照国家（台/万人行从（万机器人普及率（台/万人美/德/日/1-8-总我国机器人仍需完善应用三个层面。而我国企业目前主要集中在作为系统集成商，实现，即通过对从国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润；而在机器人本体和关键零部件方面我国还处于受制于人的局面。图2：机器人，我国主要以应用为我我缺机器人主机其运动控器伺服系关键零我我足系统集设备制汽电其汽电其从机器人成本上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%的部分来自于伺服系统和器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。图3：伺服系统，器和运动控制器占工业机器人成本超过运动运动器30-伺服20-本25-由于我国在基础工业的，使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，在无法实现批这就直接造成国内机器人整机生产企业在产品性能和价格上都具有明显劣势，形成目前虽然国内需求旺盛，但是只能进口国外机器人的局面。20124%。几家主要的机器人生产企业的生产规模仅在几百台的水平，与国外企业上万台的销售规模形成明显的差距。图4：2012年我国工业机器人单体仍以进口为 图5：国内机器人主要由5家企业生川崎那 松OTC松OTC4%其安

0 沃 政策扶持促进关键零部件的发展为了大力发展机器人，在“十二五”期间，国家也首次将工业机器人列为发展规划的重点发展对象之一，并强调了对关键零部件的攻关。从去年开始，各项政策具体内容的陆续出台如伺服系统、器）等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人，促进产业快速发展，实现制造业的升级。发展方向的明确也使得各项补贴政策开始逐步，包括软控和赛轮的轮胎行业工业机器人、海大的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人及智能控制系统集成应用，可以预见，随着的投资与补贴逐步，将会带动工业机器人及其集成应用的快速发展。除政策之外，企业与高校等所的联合，搭建产业的交流平台，也将有助于快表表3：2012年以来出台的多 扶持政时 部 政目

《“十二五”国家性新

实现工业机器人及其部件的技术突破和。

人人关键零部件逐步取得突破以165公斤焊接机器人为例，单体中约65%的成本主要是器、伺服系统和运表4：进口关键零部件占机器人总成本的65%（以165公斤焊接机器人为例名来成本（元RV伺服系统，初具规模上用于关节控制之外，还应用于机床、纺织机械、包装机械、电子设备等领域。图6：机器人占伺服系统下游使用的比例较

其 机床工印刷机 包装机

纺织机3市场规模即翻了一倍，由2008年的30亿元到2011超过60亿元，睿工业预计到2015年市场规模又能翻一番，达到129亿元，CAGR为20%。图7：预计到2015年，陆地区伺服系统市场

图8：国外企业在伺服市场份额约30400

中国伺服市场规模及

其汇广数

松安三台2008A2009A2010A2011A2012A2013E2014E 4.8%

西门

2.2机，突破已经开始机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。按照原理来看，机主要分为RV器和谐波器。表表5：基本性能 器略好于谐 谐 轮器组合而成的

靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并小 在高精度机器人机方面，超过75%的市场份额由提供RV器的Nabtesco和提供高性能谐波器的HarmonicDrive所。其中，Nabtesco在2012年营业收入442亿日元（约28亿元），市场份额在60%左右，由此推算高精度机器人机2012年全球市场约50亿元图9：器全球市场基本被Nabtesco和HarmonicDrive所其表6：4大主流机器人生产商的器均来自外公器家公司签订了合作关系，提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的型号，同时，由于国内企业采购的批量较小，因此价格上也更高。国内在RV器方面研究起步较晚，仅在部分院校，有过相关研究，目前尚无成熟产品应用于工业机器人。近年来国分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮机的和研究，如浙江恒丰泰，重庆大学机械传动国家，天津机厂等，巨轮也已经有产品进入验证阶段。表表 器国内仍是空 Nabtesco 国额定扭矩扭转刚度（Nm/arc业在谐波机方面，由于HarmonicDrive的专利有效年限已于2008年到期成为了表表8：谐 器国内已经逐谐 Harmonic 中技克美（中国额定扭矩扭转刚度（Nm/arc从台达电（2308.TW）看如何（1）通过与国内企业合作，学习国外企业的先进技术，实现基本的技术积累和突破，与国外领先企业形成错位竞争；（2）通过对产品进行合理的布局，利用的协同效应，逐步进入高端领域，台达电（Deltalectronics，2308.TW）就是很好的一个例子。台达电全称台达电子工业，成立于1971 年，原以生产电视线圈和电子零组件等起家。至1975年改组为，台达电成为全球市场占有率第一的交换式电源供应器于直流风扇产品的厂商。从成立至2011年，40，全球营业收入的CAGR高达35.3%。2011年全球营业收入约合365亿元，净利22.8亿元，目前市500台达电1995年生产变频器，进入关键零部件的生产领域，此时国外企业占据国内市场90%以上的份额；随后陆续推出小型PLC和伺服系统，完善了整个产品线，PLC和CNC数控系统。目前公司在PLC、低压变频器、伺服系统国内市场份额均超过5%，位居前六名。入规模得到快速的提升。在推出工厂自动化领域产品初期，由于规模太小，收入还与电源类产品收入合并在一起，到了2004年收已达了3900而在2011年，迅速增长到接近5亿，近10CAGR高达43%。图10的逐动产品市场份额的不断提高，使得台达电工厂自动化领域收入规模快速上升伺伺服小型百 表9：台达电在国内的市场份额名列前茅产464总结其原因，可以简单的将台达电的成功归结为三步首先，结合自身优势，找到一个合适的切入点，成为单一产品的供应商。由于台达电在交流电源的全球市场份额世界第一，因此从技术上，在交流电领域有很好的积累，场份额。随后，由单一产品供应商转变成解决方案供应商。通过稳定、高性能的低压变频器产品，得到客户的认可的同时，也增加了对于下游客户需求的理解，在逐步完成产品链的同时也开始为下游客户提供完整的综合电控解决方案（PL I+变频器/伺服由于相比较国外厂商更加了解，因此在提供更加符合客户要求的解决案更伺服系统技术之达电也继续扩展产品链，切入下游的CNC（数控机床）市场图11：台达电三步成长路径单一单一产品供应解决方案供应高端产品供应变频低压变频高端低压变频小型中型伺服系表10：主要上市公司情况股股 -机机 制软蓝英装商 备

件在关键零部件领域的标的选择上，认为可以分为三个维度：（1）专注于上游关键零部件生产研发，并取得突破的生产厂商，看好与世界机龙头合作的机电，国内伺服系统领域的龙头企业汇川技术；（2）专注于机器人领域，拥有强大的发实力在多下游领取得破的游系统成商，过延伸入游键好高研力的人（3通过延伸，在机器人领域取得突破的厂商，看好主业高速成长，研制的机器人在轮胎生产领域取得突破，同时自主研发的RV器进入产品验证阶段的巨轮。机2-3年仍能持1%-15的增。公控股菱作国内电的龙，市份额超过5%受益行业长以公司技术品牌等方的优，将助于-31-05而自保率不到30%，《特种设备安全法》的出台，将有助于公司维保业务收入的提升，成进军机器人，未来发展得期待。公司与全球最大的精密机aeco成立合资公司，进入精密机领域。机占机器人单体成本的30%-35%，公司通过合资公司进入中精密机的生产制造，成为国内第一家生产精密机的厂商，将受益于国内机器人市场的爆发。高斯减亏，印刷业务即将重上正轨。高际作为全球印刷机械行业的龙头企业之一，受金融影响，利润大幅下滑。收购高际之后，公司对其进行整合，包括海外产能收缩，产能逐步转移至国内，产品及零部件设计标准等方案，很有可能在今明两年实现扭亏为盈，为公司打造发展的平台。汇川技术公司国内唯一具有完整控系统产品链的企业。公司拥有从控制层（PL I，驱动层（低压变频器+伺服驱动器）到执行层（伺服电机完整的智能控制系统产品链，能够提供整套的电控解决方案。通过提供完整的系统解决方案，增加了客户的粘性，通过单个产品带动整个产品链的销售，使公司能在快速的发展同时，公司产品定位为高端市场，以实现产品的进口替代为目标。公司注重产品的研本，有助于公司实现进口替代，平滑经济周期对公司的影响。伺服系统或是公司下一个亮点。公司自2008年进军伺服系统领域以来，伺服系公司产品性能与国外产品的差距在逐步缩小，因此伺服系统的收入规模还具有很大的上升空间。机器人公司是国内机器人领域的领军者。公司成立于2000年，是国内最早进行工业机下游多点布局，未来成长可期。公司在形成工业机器人、物流与仓储自动化成套设备、自动化装配与检测生产线和交通自动化系统为主的四大业务的同时，方面已经开始进入收获期，成为国内自动化领域的绝对龙头。此外，在激光成套装向上延伸，有助于公司受益国内机器人全面爆发。在进行下游多领域布局的时公也向游伸公自主制伺服统及产机器单逐步摆脱关键零部件和机器人单体受制于人的局面。巨轮公司主营产品轮胎加工过程中，硫化工序所需要的模具、硫化机轮胎行业固定资产投资触底回升。轮胎行业固定资产投资能力与企业的能力有关，由于橡胶价格从2011年开始逐年下滑，使得轮胎生产商能力大幅改善，有助于轮胎企业固定资产投资的提高。式硫化机进入爆发期。随着术的进步，式硫化机相对于械式硫化机性虑到我国硫化机使用率仅有15%左右，而欧家超过60%，因此我国硫化机市场还有很大的发展空间。测算未来3年，式硫化机将保持20%以上的速度增长。高端装备有望成为新的利润增长点。公司2009年开始进入工业机器人领域，目前已经应用到模具的生产过程中，硫化机配套机器人也已经正式投入使用，预计仅硫化机配套机器人市场空间就将超过60亿元，同时公司自主研发的RV器已经进入产品验证阶段，有望打破国外；此外，公司通过参股欧吉索（OPS）机床，床产品过度依赖国口的局面，形成新的利润增长点。本人具有中国业授予的投资咨询执业资格并为分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具,并对的内容和观点负责。本人不曾因，不因，也将不会因中的具体意见或观点而直接或间接收到的补偿。本公司在知晓范围内履行披露义务。客户可通过complian 索取有关披露资料或登录投 说 以报告日后的6个月内，相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下： ：相对强于市场表现20％以上； 中性(Neutral) 减持(Underperform) 中性(Neutral) 看淡(Underweight) 采用的基准指数：沪深300指

价 价 客户应当认识到有关的提示、等