工业机器人理论知识考核题库（精简600题）

PAGEPAGE161工业机器人理论知识考核题库（精简600题）一、单选题1.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C2.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、手腕C、机身D、关节答案：D3.（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。A、基坐标，基坐标B、工具坐标，工具坐标C、工件坐标，工件坐标D、世界坐标，世界坐标答案：B4.GOTo指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。A、IFB、CALLC、WHILED、LBL答案：D5.华数机器人程序运行状态不包含（）A、A自动B、B手动T1C、C手动T2D、D手动T3答案：D6.基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光敏二极管答案：B7.华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为（）。A、DefaultB、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A8.HSR-608工业机器人最大可搬运质量()。A、6千克B、8千克C、10千克D、12千克答案：B9.示教点位置是基于所选的（）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（）的值即可。A、基坐标，工件坐标B、基坐标，工具坐标C、工件坐标，工件坐标D、世界坐标，工具坐标答案：C10.PLC监控不到的是()。A、本机输入量B、本地输出量C、计数状态D、上位机的状态答案：D11.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A12.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（）。A、iPRG_STARTB、oPRG_READYC、iPRG_RESUMED、oPRG_RUNNING答案：C13.HSR-JR603机器人TOOL变量个数（）。A、8B、16C、32D、64答案：B14.当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A、拔下机器人的电源B、拍急停按钮C、关闭气源D、卸下机器人的夹具答案：B15.工业机器人的复制程序点击()。A、右键B、更多C、左键D、打开答案：B16.备注某行程序后，将会()。A、执行该行程序B、删除该行程序C、隐去该行程序D、其他答案：C17.编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为（）进制编码。A、A二B、B十C、C八D、D十六答案：A18.气吸附式取料手不包括（）A、真空吸附B、气流负压吸附C、挤压排气负压吸附D、增压式吸附答案：D19.使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（）中确认。A、状态栏B、事件栏C、数据栏D、任务栏答案：A20.工业中传感器控制电压一般是()伏。A、24B、36C、110D、220答案：A21.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A、检测B、反馈C、控制D、调整答案：B22.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）。A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D23.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C24.机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（）。A、主电源闭合B、伺服使能成功C、初始化成功D、网络安全运行答案：A25.修改指令的平滑系数，点击()。A、VELB、CNTC、DECD、VROT答案：B26.华数机器人报警语言界面在（）菜单中。A、系统B、投入运行C、帮助D、配置答案：A27.华数机器人有个预定义的工具坐标(),()是默认第六轴法兰的中心点。A、Default,DefaultB、Default,too1C、tool1,DefaultD、Default,too2答案：A28.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A、世界坐标系B、轴坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：D29.下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。A、小心操作，不摔打、重击示教器。B、不使用锋利的物体操作示教器C、定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。D、使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器答案：D30.手部的位姿是由位置和（）构成的。A、A姿态B、B速度C、C运行状态D、D工具中心点答案：A31.在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A、CPUB、输入映像寄存器C、输出映像寄存器D、系统程序存储器答案：B32.华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()。A、(A).锥齿轮B、(B).安装螺钉C、(C).牙轮皮带D、(D).圆柱齿轮答案：B33.使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、A更换新的电机头B、B使用磨耗量大的电极头C、C新旧都行D、D电极头无影响答案：A34.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A、安全开关B、紧急停止开关C、使能开关D、电源开关答案：B35.华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。A、报警语言B、关闭系统C、清理系统D、系统升级答案：A36.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D37.每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。A、CPU模块B、扩展模块C、通信模块D、编程器答案：A38.工业机器人命名最多()字节。A、4B、5C、6D、7答案：D39.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、外部轴答案：C40.增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括（）。A、以同等距离进行点的定位B、从一个位置移出所定义的距离C、使用测量表调整D、持续的答案：D41.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A、终点B、原点C、参考点D、任意点答案：B42.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C43.工件坐标可以设置（）。A、1个B、2个C、3个D、多个答案：D44.点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A、焊枪B、焊钳C、吸盘D、夹爪答案：B45.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D46.机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。A、重启B、轴校准C、程序备份D、程序恢复答案：B47.工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案：C48.若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。A、小人图标B、使能状态图标C、扳手图标D、倍率图标答案：A49.人体()是最危险的触电形式。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电答案：B50.()指令控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。A、MOVE指令B、CIRCLE指令C、MOVES指令D、以上都不是答案：C51.Hspad正常连接控制器时，示教器左下角的网络状态颜色为（）。A、红色B、绿色C、黄色D、灰色答案：B52.工业机器人如何取消加载()。A、示教器左侧停止按钮B、更多里的取消加载C、加载D、A或B答案：D53.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。A、碰撞硬限位时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：C54.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D55.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。A、基坐标系B、轴坐标系C、世界坐标系D、机器人默认坐标系答案：A56.工业机器人由主体、驱动系统和（）三个基本部分组成。A、机柜B、控制系统C、计算机D、气动系统答案：B57.在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A、工具B、工件C、手部D、基座答案：A58.工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是()。A、HSR-JR603B、HSR-JR605C、HSR-JR612D、HSR-JR620答案：A59.()指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。A、JB、CC、LD、MOVEL答案：A60.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以（）运行。A、程序给定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序报错答案：B61.机器人三原则是由（）提出的。A、A森政弘B、B约瑟夫·英格伯格C、C托莫维奇D、D阿西莫夫答案：D62.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓答案：B63.以下属于PLC外围输出故障的是()。A、电磁阀故障B、继电器故障C、电机故障D、以上都是答案：D64.圆弧指令的特点是（）。A、A对路径精度要求不高B、B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、D以上都不是答案：C65.电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为()的输出。A、电阻B、电容C、电压D、电荷答案：C66.JR()快速回到目标位置点。A、直线到点B、关节到点C、手动运行D、提高速度手动运行答案：B67.T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员()，熟知潜在的危险。A、经过特殊训练B、没经过特殊训练C、不熟练操作答案：A68.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C69.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身，不改行答案：D70.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标D、轴坐标答案：B71.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。A、机器人参数B、用户PLC配置C、外部运行配置D、输入映射到输出答案：C72.企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么()。A、(A).接受企业安全文化的理念B、(B).熟悉企业的安全生产制度和掌握安全生产的知识与技能C、(C).掌握生产技术知识和安全操作技能答案：B73.在输出处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A、CPUB、输入映像寄存器C、输出映像寄存器D、系统程序存储器答案：C74.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY答案：B75.以下关于顺序控制流程图描述正确的是：（）。A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件B、每个状态都必须有动作C、状态之间的有向线段必须有箭头D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的答案：A76.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B77.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案：D78.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受()影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A、(A).联动B、(B).传动C、(C).电机D、(D).自身重力答案：D79.如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（）。A、基坐标数据B、世界坐标数据C、工件坐标数据D、工具坐标数据答案：D80.C运动指令是（）类型的运动指令。A、圆弧运动指令B、关节运动指令C、绝对运动指令D、直线运动指令答案：A81.机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A82.工业机器人新建程序保存在()。A、文件夹B、导航器C、HSRobotD、以上都可以答案：D83.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、传动机构B、执行机构C、歩进电机D、控制程序答案：A84.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D85.机器人的位置数据可存放在（）寄存器。A、RB、BRC、DRD、JR答案：D86.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A87.延时指令WAIT是针对编程指令的延时指令，单位为()。A、秒B、毫秒C、分D、微秒答案：B88.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（）A、1、2、3轴B、2、3、4轴C、3、4、5轴D、4、5、6轴答案：D89.条件等待指令中，等待时间的单位是（）。A、分钟B、秒C、毫秒D、微秒答案：C90.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、A机械手B、B手臂末端C、C手臂D、D行走部分答案：B91.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：（）。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B92.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B93.有关文明生产的说法，()是正确的。A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时，可以冒险带电作业答案：C94.下列不属于机器人专用I／O的是哪些？A、数字I／OB、机器人I／OC、外围设备I／OD、操作面板I／O答案：A95.皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是（）。A、更换电机B、调紧拉紧装置C、停止运行D、减轻负荷答案：D96.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C97.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A98.额定负载条件不包括以下哪一个（）。A、质量B、重心位置C、测量时间D、测量点位置答案：C99.对机器人进行示教时,模式旋钮打到手动模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A100.电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的()应合格。A、间隙B、固定C、位置D、绝缘电阻答案：D101.华数机器人在（）模式下，使能器无效。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、以上都是答案：A102.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。①保持从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所,以防万一A、A①②③B、B①②C、C①④D、D①②③④答案：D103.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教中等速度来运行答案：B104.（）在机器人基座有相应的零点。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：A105.PLC输出模块常见的故障是()①供电电源故障②端子接线故障③模板安装故障④现场操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④答案：A106.机器人在()模式下可以调整为单步运行。A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、示教模式答案：A107.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A、STLB、LADC、FBDD、SFC答案：B108.PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（）。A、行程开关故障B、CPU模块故障C、输入模块故障D、传感器供电电源故障答案：D109.工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度答案：B110.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（）。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤答案：B111.示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须()后才能运行。A、新建B、加载C、编辑D、打开答案：B112.参数6Kg表示工业机器人的哪项？（）A、型号B、运动范围C、自由度D、承载能力答案：D113.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立()个主程序。A、3B、1C、5D、无限制答案：B114.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案：B115.寄存器有()。A、LRB、JRC、RD、以上都有答案：D116.工业机器人可以用于以下哪些工作()。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆A、A①②③④B、B①②③C、C①②④D、D①③④答案：A117.下列关于程序名描述错误的是（）。A、用以识别存入控制器内存中的程序B、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C、程序名长度不超过8个字符D、有字母、数字、下划线（_）和汉字组成答案：D118.()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A119.下列指令解释正确的是()。A、MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B、MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C、CALL：调出指定程序D、MOVC：以关节插补方式移动到示教位置答案：C120.作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括（）。A、控制系统B、计算机系统C、传感系统D、机械系统答案：B121.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B122.下列光电器件是基于光电导效应的是（）。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光敏二极管答案：C123.()是直线指令。A、JB、CC、LD、MOVEL答案：C124.关于循环指令WHILE和FOR，下列说法正确的是()。A、WHILE指令是针对运动的循环指令B、WHILE指令是条件不满足后执行的循环指令C、FOR指令是带步进的有限的循环指令D、以上说法都不正确答案：C125.影响人的安全行为的环境因素是()。A、(A).气质、性格、情绪、能力、兴趣等B、(B).社会知觉、角色、价值观等C、(C).风俗、时尚等D、(D).光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等答案：D126.工件坐标系定义在（）上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案：C127.两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D128.华数机器人进行校准是否需要用户权限（）。A、是B、否C、都可以答案：A129.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A、A难以获得高控制精度B、B难以获得高速度C、C难以与其他设备同步D、D不易与传感器信息相配合答案：B130.可以在()查看机器人发生的报警信息。A、事件日志B、系统信息C、控制面板D、FlexPendant资源管理器答案：A131.搬运机器人的轨迹规划有()。A、工作原点-取料点-放料点B、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点D、以上都不对答案：C132.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）A、0,90,0,0，-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90，-90,90D、90,0,0,0，-90,0答案：B133.机器人二轴初始关节角度为（）。A、0B、-90C、90D、180答案：B134.修改指令的加速比参数，点击()。A、VELB、ACCC、DECD、VROT答案：B135.()是关节指令。A、JB、CC、LD、MOVEL答案：A136.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）。A、应具有良好的接地能力B、应具有良好的抗干扰能力C、应具有断电保持功能D、应具有报警功能答案：B137.工作认真负责是()。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A138.()指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。A、WHILEB、FORC、WAITD、IF答案：D139.示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停A、A③④B、B①③C、C①④D、D①③④答案：B140.（）指令可用来等待数字输出信号为0。A、wait(D_OUT[11],ON)B、wait(D_IN[11],ON)C、wait(D_OUT[11],OFF)D、wait(D_IN[11],OFF)答案：C141.工业机器人的运行点击()。A、新建B、加载C、打开D、恢复答案：B142.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A、操作机器人前，应戴好安全帽B、示教器使用完后随意摆放C、在机器人运动时，进入机器人工作空间D、随意更改机器人参数答案：A143.工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。A、工具中心点B、工件中心点C、工具坐标D、工件坐标答案：A144.如果没有中断，CPU循环执行（）。A、OB1B、OB100C、OB82D、OB35答案：A145.光敏二极管属于（）。A、外光电效应B、内光电效应C、光生伏特效应D、光热效应答案：B146.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s答案：B147.工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。A、工件中心点B、工具中心点C、工具坐标D、工件坐标答案：B148.以下不属于运动参数的是()。A、VELB、CNTC、ACCD、TCP答案：D149.下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。A、UTB、RC、JRD、LR答案：B150.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A、脉冲的宽度B、脉冲的相位C、脉冲的占空比D、脉冲的数量答案：D151.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：B152.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C153.从业人员在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是()。A、着装华贵B、适当化妆或戴饰品C、饰品俏丽D、发型要突出个性答案：B154.华数机器人的操作模式有（）。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、以上都是答案：D155.机器人在综合示教的过程中需要选择()模式。A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、示教模式答案：B156.添加指令需要点击()。A、指令B、更给C、备注D、说明答案：A157.以下坐标系可以由用户创建的是()。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A、A①②③④B、B②③C、C①②③D、D①③④答案：B158.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言答案：A159.机器人零点丢失后会有什么后果()。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动答案：A160.安装在机器人末端的（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C161.华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。A、REFB、IRC、EXT-PRGD、ROBOT答案：C162.下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力（）。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A163.对程序行进行说明，需点击()。A、指令B、更给C、备注D、说明答案：D164.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用。A、决策科学化B、提高竞争力C、决定经济效益D、决定前途与命运答案：B165.如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。A、执行完B、保存C、停止D、加载答案：C166.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。A、iPRG_STARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED答案：C167.建立（）采用的是坐标系偏移转换的原理。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：B168.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY答案：A169.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C170.以下那个是循环指令()。A、WHILE...ENDWHILEB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEP答案：A171.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上答案：D172.PLC与计算机通信要进行()设置。A、数据设置B、字节设置C、电平设置D、串口设置答案：D173.选定X1、X2、Y1三点，设定工件坐标，其中X1为起始点，X1与X2、X1与Y1之间距离（），精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等答案：B174.FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR总共循环（）次。A、2B、3C、4D、5答案：C175.（）指令用来等待数字输入信号为1。A、wait(D_OUT[10],ON)B、wait(D_IN[10],ON)C、wait(D_OUT[10],OFF)D、wait(D_IN[10],OFF)答案：B176.机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为()。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以答案：A177.下列传感器中属于开关量传感器的是（）。A、热电阻B、温度开关C、加热开关D、热电偶答案：B178.华数机器人在（）进行操作模式的切换。A、控制柜B、示教器C、本体D、控制柜或示教器答案：B179.机器人电机编码器分为()。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘A、A①②③④B、B①②C、C①②③D、D①③④答案：B180.示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用()颜色表示。A、红色B、黄色C、绿色D、灰色答案：A181.组织的产品和服务质量取决于满足()的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。A、(A).顾客B、(B).要求C、(C).市场D、(D).顾客期望答案：A182.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、A固定B、B定位C、C释放D、D触摸答案：C183.在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚()操作过程。A、(A).停止B、(B).系统复位C、(C).启动顺序D、(D).通电顺序答案：B184.为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。A、文件B、配置C、显示D、诊断答案：A185.生产安全事故发生后，首先要抢救受伤人员，并采取措施防止事故扩大，还要()，给事故调查提供条件。A、(A).保护现场B、(B).清理现场C、(C).停产整顿答案：A186.示教器中对已打开程序，可以对()程序进行复制和粘贴。A、一行B、两行C、三行D、多行答案：D187.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。A、(A).①②③④B、(B).①②③C、(C).①②④D、(D).①③④答案：A188.修改指令的速度参数，点击()。A、VELB、ACCC、DECD、VROT答案：A189.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()参数。A、回转半径参数B、加速比C、减速比D、速度参数答案：D190.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。A、轴坐标B、世界坐标C、基坐标D、工具坐标答案：A191.华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、°/s答案：A192.下面（）不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。A、输入模块滤波时间B、输出模块滤波时间C、扫描工作方式产生的滞后时间D、内部处理所用的时间答案：D193.传感器的电源一般采用（）。A、直流电源B、交流电源C、脉冲电源D、变频电源答案：A194.设置（），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、世界坐标答案：B195.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。A、2B、5C、4D、3答案：D196.（）指令用来等待数字输出信号为1。A、wait(D_OUT[12],ON)B、wait(D_IN[12],ON)C、wait(D_OUT[12],OFF)D、wait(D_IN[12],OFF)答案：A197.对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。A、恢复B、备份C、锁定D、其他答案：C198.工业机器人手部的位姿是由()变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B199.清洁工作中应该()。A、(A).清除工作中无用的物品B、(B).将物品摆放得整整齐齐C、(C).在全公司范围内进行大扫除D、(D).将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比答案：D200.在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道()开关的位置。A、(A).总停止B、(B).总急停C、(C).机器人急停D、(D).冲压机床急停答案：B201.对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措施，并报()备案。A、(A).有关部门B、(B).安全生产监督管理部门C、(C).公安部门D、(D).消防部门答案：B202.华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数A、UTB、UFC、LRD、JR答案：A203.（）指令用于阻塞等待一个指定信号。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO答案：C204.工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是()。A、台达B、昆仑通态C、西门子D、其他答案：C205.修改指令的减速比参数，点击()。A、VELB、ACCC、DECD、VROT答案：C206.()指令为阻塞等待一个指定信号。A、DOB、SLEEPC、WAITD、DELAY答案：C207.工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（）为基准建立的。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、世界坐标答案：A208.R是()寄存器。A、关节坐标B、笛卡尔坐标C、数据D、整型数值答案：C209.()是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A、极坐标B、关节坐标C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C210.工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。A、9B、10C、16D、12答案：C211.（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。A、手动T1B、手动T1C、自动D、外部答案：D212.传感器主要包含了敏感元件和（）两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件答案：C213.全局参数包括()。A、工具坐标系B、工件坐标系C、全局运动参数D、以上都有答案：D214.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7答案：A215.以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有()。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系A、A①②③④B、B①②③C、C①④D、D①③④答案：B216.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事答案：B217.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T2机器人的速度限制为（）。A、125mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、2000答案：B218.华数机器人权限管理不包括（）。A、ANormal用户B、BSuper用户C、CDebug用户D、DAdmin用户答案：D219.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、A3个B、B5个C、C1个D、D无限制答案：C220.工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。A、3B、4C、5D、6答案：B221.在HSpad上转动钥匙开关，HSpad界面会显示选择运行方式的界面，当选择手动T1运行方式表示()。A、低速运行B、高速运行C、外部轴运行D、以上都有答案：A222.不属于PLC输出点类型的是（）。A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路答案：D223.采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（）坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向A、A①②③④B、B①②④C、C①②③D、D①③④答案：C224.变量列表中JR指（）寄存器。A、工件坐标系变量B、工件坐标系变量C、数值变量D、关节型坐标答案：D225.工业机器人现场示教时，示教器应()。A、专人保管B、随身携带C、放置在专用支架上D、放置在设备上答案：B226.运动指令不包括（）。A、JB、LC、CD、LR答案：D227.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C228.3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。A、原点B、X方向点C、Y方向点D、Z方向点答案：D229.工业机器人程序命名为()。A、汉字B、数字C、字母D、其他答案：C230.（）指令是以单个轴或某组轴（机器人组）的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴（机器人组）到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。A、JB、LC、CD、JR答案：A231.点击()可以更改指令。A、指令B、更改C、备注D、说明答案：B232.在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求()。A、只能以英文进行注释B、只能以中文进行注释C、中英文都可以进行注释D、以上都可以答案：A233.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能A、A①②③④B、B①②③⑤C、C①③④⑤D、D①②③④⑤答案：D234.工业机器人末端执行器不包括（）。A、外夹式B、内夹式C、内撑式D、外撑式答案：D235.当600V以下带电电器设备、仪表仪器着火时，需要哪些灭火器最佳()。A、(A).干粉灭火器B、(B).二氧化碳灭火器C、(C).1211灭火器D、(D).机械泡沫灭火器答案：B236.LR()快速回到目标位置点。A、直线到点B、关节到点C、手动运行D、提高速度手动运行答案：A237.寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含（）。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、A①②③④B、B①②④C、C①②③D、D①③④答案：C238.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个C、3个，6个D、6个，3个答案：B239.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（）。A、抑制共模噪声B、抑制差模噪声C、克服串扰D、消除电火花干扰答案：D240.下列（）指令不能实现程序循环运行。A、GOTOLBL[]B、LBL[]C、WHILED、IF答案：D241.当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（），否则会影响机器人的稳定运行。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C242.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A、约束人的体现B、保证经济活动正常进行所决定的C、领导者人为的规定D、追求利益的体现答案：B243.以下属于流程指令的是()。A、CALLB、GOTOC、LBELD、以上都有答案：D244.PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的（）菜单进行操作可实现程序快速修改。A、编辑B、替换C、监控D、写出答案：B245.机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（）进行记录和调整。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C246.企业安全生产管理人员对安全检查中发现的问题应当如何处理()。A、(A).立即处理，对不能处理的及时报告单位负责人B、(B).提交处理意见经企业负责人审批后处理C、(C).报告并请示单位负责人处理意见答案：A247.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()方向。A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D248.（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。A、旋转变压器B、编码器C、圆光栅D、测速发电机答案：B249.光电池属于()。A、外光电效应B、内光电效应C、光生伏特效应D、光热效应答案：C250.机械结构系统由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器答案：A251.全局变量中J_VEL参数表示（）。A、关节加速度B、关节速度C、关节减速度D、直线速度答案：B252.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。A、软件兼容性好B、软件容错性高C、软件扩展性好D、开放性差答案：D253.IO指令中的PULSE指令用于产生脉冲，编程语句PULSE(15,2000)是()含义？A、表示将15号输入端口输出一个2秒钟的脉冲信号；B、表示将15号输入端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；C、表示将15号输出端口输出一个2000秒钟的脉冲信号；D、表示将15号输出端口输出一个2秒钟的脉冲信号；答案：D254.如语句JP[1]VEL=50，其中VEL代表（）。A、速度B、平滑系数C、加速比D、姿态速度答案：A255.由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为()。A、CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB、CP[1]P[2]2000mm/secFINEC、CP[1]P[3]2000mm/secFINED、CP[2]P[3]2000mm/secFINE答案：D256.()指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。A、IFB、FORC、WAITD、DO答案：B257.下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是（）。IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0答案：C258.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C259.机器人码垛的过程中，用以下()指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。A、R指令B、JR指令C、C指令D、CALL指令答案：A260.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE答案：B261.我国通用电磁阀的控制信号电压是（）。A、220VAC,12VDCB、220VAC,24VDCC、6VDC,12VDCD、12VDC,24VDC答案：B262.检测各种非金属制品，应选用（）型的接近开关。A、高频振荡B、永磁型及磁敏元件C、电容D、霍尔答案：C263.工件坐标标定方法一般通过示教（）实现。A、3个点B、4个点C、5个点D、6个点答案：A264.机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持()操作。A、(A).双手B、(B).单手C、(C).左手D、(D).右手答案：A265.华数机器人网络连接状态不包括（）。A、A红色B、B黄色C、C绿色D、D蓝色答案：D266.下列哪种运行方式最高限速125mm/sA、手动T1B、手动T2C、自动D、外部答案：A267.爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工()。A、热爱自己喜欢的岗位B、热爱有钱的岗位C、强化职业责任D、不应多转行答案：C268.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。A、树立职业理想B、强化职业责任C、干一行爱一行D、多转行多受锻炼答案：D269.作业路径通常用工具坐标系相对于（）坐标系的运动来描述。A、A手爪B、B固定C、C运动D、D工件答案：D270.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、无答案：A271.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：A272.在华数三型的工具坐标系数据中，A轴的含义是()。A、工具Z轴的自旋角B、工具X轴的与默认工具X轴的夹角C、TCP的X轴的自旋角D、工具X轴的与基座标的X轴夹角答案：A273.下列不属于华数机器人I/O模块的是（）。A、NPN输入模块B、PNP输入模块C、NPN输出模块D、PNP输出模块答案：D274.工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是()。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D275.4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。A、选定的固定点B、选定的中心点C、选定的附加点D、选定的上方点答案：A276.华数机器人最多有（）种操作模式。A、1B、2C、3D、4答案：D277.安全生产责任制的责任划分依据什么原则()。A、(A).知识和能力水平高低B、(B).务级别高低C、(C).管生产必须管安全，谁主管谁负责答案：C278.（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。A、UFB、JRC、UTD、LR答案：A279.华数HIO-1161通讯模块电源电压（）。A、DC32VB、DC24VC、AC110VD、AC220V答案：B280.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D281.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。A、JB、LC、CD、MOVES答案：A282.每天的下班前清理卫生属于6S中的()。A、(A).整理B、(B).整顿C、(C).清扫D、(D).安全答案：C283.为工业机器人当前所装工具建立()，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C284.J指令的目标点位置通过()获取。A、记录关节坐标B、记录笛卡尔坐标C、手动修改D、获取坐标答案：A285.（）指令用来等待数字输入信号为0。A、wait(D_OUT[9],ON)B、wait(D_IN[9],ON)C、wait(D_OUT[9],OFF)D、wait(D_IN[9],OFF)答案：D286.企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待()。A、(A).选择自己有需要的课程，参加培训B、(B).必须参加并通过学习提高自己的安全素质C、(C).按自己的兴趣自由参加答案：B287.工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是()。A、LRB、IRC、DRD、JR答案：B288.工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。A、四点法，六点法B、四点法，五点法C、五点法，六点法D、C.三点法，四点法答案：A289.华数工业机器人运行模式不包括（）。A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、远程模式答案：D290.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变（）A、1、2、3轴B、2、3、4轴C、3、4、5轴D、4、5、6轴答案：A291.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A、A①③④B、B①④⑤C、C①⑤D、D②③⑤答案：B292.1+X实训系统中，末端操作器不包括（）。A、A手爪B、B吸盘C、C激光笔D、D焊枪答案：C293.创建工具坐标系时可以使用（）方法进行工具坐标系标定。A、A四点和六点B、B三点C、C五点D、D九点答案：A294.机器人运动的类型不包括（）。A、A直线运动B、B关节定位C、C圆弧运动D、D曲线运动答案：D295.生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。A、(A).安全生产教育培训和安全资格考核B、(B).安全生产教育C、(C).安全生产培训D、(D).安全资格考核答案：A296.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A、角位移B、直线位移C、数字信号D、模拟信号答案：A297.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A298.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、控制面板答案：C299.PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。A、数字量输入B、数字量输出C、模拟量输入D、模拟量输出答案：A300.TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。A、中心点B、附加点C、上方点D、碰撞点答案：A301.工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是()。A、.LIBB、.MAINC、.PRGD、.RBT答案：C302.机器人的驱动方式不包括（）。A、液压B、电动C、气动D、联动答案：D303.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C304.以下不属于机器人码垛的主要优点()。A、码垛速度快B、动作稳定和提高码垛准备性C、改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境D、定位准确、保证批量一致性答案：A305.线性运动指令的特点是(）。A、A对路径精度要求不高B、B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、D以上都不是答案：B306.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A、13B、14C、15D、16答案：D307.WAITTIME等待的最短时间为()。A、1sB、1msC、1000sD、其他答案：B308.公司在推行6S管理中，应该有哪些人员参与()。A、(A).总经理B、(B).推行办公室C、(C).车间主任D、(D).全体员工答案：D309.WAIT指令可以等待以下()信号值。A、DOB、DIC、RD、都可以答案：D310.PLC工作方式为（）。A、等待工作方式B、中断工作方式C、扫描工作方式D、循环扫描工作方式答案：D311.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为()。A、0轴B、1轴C、6轴D、附加轴答案：B312.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动答案：C313.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、A工业机器人B、B军用机器人C、C服务机器人D、D特种机器人答案：A314.正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是()。A、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是人获得事业成功的重要条件答案：D315.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从侧面观看机器人B、遵守操作步骤C、不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、不用设置躲避场所,以防万一答案：B316.PLC在工作时采用（）原理。A、循环扫描B、输入输出C、集中采样D、分段输出答案：A317.控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系A、世界坐标系B、轴坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：B318.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA、A①②③④B、B①②④C、C①②③D、D①③④答案：B319.机器人技术参数不包括（）。A、自由度B、精度C、工作范围D、重量答案：D320.安全设施投资()纳入工程项目概算。A、(A).不得B、(B).可以C、(C).允许D、(D).应当答案：D321.下列指令解释不正确的是（）。A、MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B、MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C、CALL：调出指定程序D、MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置答案：A322.运动指令包括()。A、JB、LC、CD、以上都有答案：D323.一个工作站中只有一个()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B324.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图像绘制答案：B325.按坐标形式分类，机器人可分为（）等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型A、A①②③④B、B①②③⑤C、C①④⑤D、D①②③④⑤答案：A326.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A、位数B、码道C、0D、1答案：A327.机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是()。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以答案：A328.HSR-JR603机器人BASE变量个数（）。A、8B、16C、32D、64答案：B329.使用（）可实现程序循环运行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、A①②③④B、B①②④C、C①②③D、D①③答案：C330.现场管理核心内容()。A、(A).合理的工艺路线，最短路线的平面设置B、(B).压缩搬运距离、时间和空间C、(C).提高员工工作效率，可以应变现场工作环境的改变D、(D).目视管理指示、信息和问题，找出问题的根源并加以解决答案：C331.对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（）A、7轴B、6轴C、5轴D、4轴答案：B332.假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（）。A、500B、3600C、6000D、无法确定答案：B333.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A334.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C335.（）寄存器存储局部位置数据。A、R[]B、JR[]C、LR[]D、P[]答案：D336.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B337.()是圆弧指令。A、JB、CC、LD、MOVEL答案：B338.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A339.在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。A、单步B、连续C、外部D、自动答案：B340.示教器提供左侧（）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。A、2B、3C、4D、5答案：C341.延时指令有()。A、DELAYB、SLEEPC、WAITTIMED、以上都可以答案：D342.工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A、工具坐标系B、工件坐标系C、轴坐标D、世界坐标答案：A343.以下属于IO指令的是()。A、DOB、DIC、WAITD、A和C答案：D344.下面（）指令为华数系统中的循环指令。A、FORB、ENDC、GOTOD、DESCRIBLE答案：A345.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动答案：B346.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效放闸D、失效抱闸答案：D347.当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查问C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生答案：B348.机器人检修需要重点检查()螺钉。（1）机器人安装用（2）各轴马达安装用（3）手腕部件安装用（4）末端负载安装用A、(A).(1)(2)(3)B、(B).(2)(3)(4)C、(C).(1)(3)(4)D、(D).(1)(2)(3)(4)答案：D349.工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照()。A、工件的中心点B、工具中心点C、基座的中心点D、外部轴的中心点答案：B350.华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案：D351.I/O指令用于（）。A、数字信号的输入输出B、模拟信号的输入输出C、所有信号的输入输出D、ABC都不对答案：C352.华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。A、8B、16C、21D、32答案：B353.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：C354.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D355.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D356.配置外部信号时将（）索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据A、A①②③④B、B①②C、C①②③D、D①③④答案：B357.以下那个是条件指令()。A、while...EndwhileB、if…endifC、waittimeD、sleep答案：B358.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A359.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。A、轴坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、基坐标系答案：A360.LR表示()寄存器。A、关节坐标B、笛卡尔坐标C、数据D、整型数值答案：B361.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A362.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D363.企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的()。A、(A).取得特种劳动防护用品生产许可证的企业B、(B).经过质量管理体系认证的企业C、(C).取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业答案：A364.工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A、A①②③④B、B①②③⑤C、C①③④⑤D、D②③④⑤答案：B365.（）年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。A、40B、50C、60D、70答案：C366.当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：D367.示教作业完成后，应以()状态检查机器人的动作。A、(A).手动低速B、(B).手动高速C、(C).自动低速D、(D).自动高速答案：A368.下列指令可以调用子程序的是（）。A、GOTOB、CALLC、IFD、L答案：B369.工件应该始终保持（）状态，以便用于程序中的所有模块。A、全局B、局部C、部分D、局限答案：A370.JR指令的目标点位置通过()获取。A、记录关节坐标B、记录笛卡尔坐标C、手动修改D、获取坐标答案：D371.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D372.HSR-JR603机器人的最大负荷是()。A、3KGB、6KGC、12KGD、60KG答案：A373.()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D374.()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C375.变位机的运动由（）控制。A、机器人外部轴第七轴B、PLC脉冲串C、PLC的IO点D、IO点答案：A376.按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。A、标准化、规范化、制度化B、全球化、现代化、市场化C、一致化、动作化、简约化D、高效化、人性化、科学化答案：A377.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作A、手动低速B、手动高速C、自动低速D、自动高速答案：A378.华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括（）。A、AIO型B、B工艺包C、C无配置D、D开关答案：D379.作为一名工作认真负责的员工，应该是()。A、领导说什么就做什么B、领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点C、面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些D、工作不分大小，都要认真去做答案：D380.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()。A、单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。D、以上说法都不正确答案：C381.2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。A、中国B、美国C、日本D、欧洲答案：A382.（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。A、Iprg_startB、Iprg_stopC、Iprg_pauseD、Iprg_load答案：D383.（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。A、(A).岗位道德素养B、(B).岗位担当素养C、(C).岗位服务素养D、(D).岗位安全素养答案：A384.HSR-JR603机器人TOOL变量是（）。A、工具坐标系变量B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器答案：A385.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器答案：A386.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C387.修改指令的速度姿态速度参数，点击()。A、VELB、ACCC、DECD、VROT答案：D388.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。A、辅助按钮B、主菜单按键C、钥匙开关D、急停按键答案：C389.机器人外部传感器有（）。①视觉②触觉③压觉④滑觉A、A①②③④B、B①②C、C①②③D、D①③④答案：A390.按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。A、标准化、规范化、制度化B、全球化、现代化、市场化C、一致化、动作化、简约化D、高效化、人性化、科学化答案：A391.工业机器人可以新建()。A、子程序B、主程序C、子程序和主程序D、主程序和文件夹答案：D392.发光二极管利用的是（）。A、光电效应B、光化学效应C、光热效应D、感光效应答案：A393.在调试程序时，PLC处于（）状态。A、STOPB、RUNC、断电D、报警答案：B394.6S和产品品质的关系？()A、(A).工作方便B、(B).改善品质C、(C).增加产量D、(D).没有多大关系答案：B395.下面（）指令属于IO指令。A、WAITB、SLEEPC、WHILED、GOTO答案：D396.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步进值为（）。A、0B、1C、2D、3答案：B397.华数机器人用户登录在（）菜单中设置。A、系统B、投入运行C、帮助D、配置答案：D398.PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号。A、二B、八C、十D、十六答案：B399.关节运动指令的特点是（）。A、A对路径精度要求不高B、B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、D以上都不是答案：A400.工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要()C指令。A、1条B、2条C、3条D、4条答案：B401.一个刚体在空间运动具有（）个自由度A、A3B、B4C、C5D、D6答案：D402.工业机器人的粘贴程序点击()。A、右键B、更多C、左键D、打开答案：B403.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、iPRG_KIL答案：A404.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。A、(A).停止作业B、(B).继续作业C、(C).停一会儿再干答案：A405.示教器上的使能状态按钮为()时，代表使能开启。A、红色B、黄色C、绿色D、灰色答案：C406.若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是()。A、DO[2]=OFF,DO[3]=ONB、DO[2]=ON,DO[3]=OFFC、DO[2]=OFF,DO[3]=OFFD、DO[2]=ON,DO[3]=ON答案：B407.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、A粗糙B、B凸凹不平C、C平缓突起D、D平整光滑答案：D408.在工件坐标系中，以（）的X、Y、Z轴为基准进行回转。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、世界坐标答案：B409.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D410.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。A、自动模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式答案：D411.保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。A、红色B、绿