案例三海尔自动化立体仓库的规划与设计

海尔自动化立体仓库的规划与设计案例:海海尔物物流和立立体库海尔集团团公司分分析发现现在整个个生产过过程中，，最受制制约的就就是仓储储，就是是原材料料和零部部件的仓仓储和配配送，所所以海尔尔选择了了这个突突破口。。在青岛海海尔信息息园里面面建了一一座机械械化的立立体库，，在黄岛岛开发区区建了一一座全自自动的立立体库。。在国内内人们因因为人工工成本便便宜，地地皮又大大而质疑疑立体库库的效果果。但海尔的的事实是是，黄岛岛立体库库长120米、宽60米，仓储储面积5400m2，立体库库有9168个标准托托盘位，，托盘是是1.2××1米的；立立体库的的建筑高高度是16米，放货货的高度度可到12.8米，每天天进出的的托盘达达到1200个，实际际能力是是1600个。案例:海海尔物物流和立立体库5400m2取代了原原来65000m2的外租库库，而且且由于使使用了计计算机系系统，管管理人员员从原来来的300多人降为为48人。通过过减少外外租库的的租金，，外租库库到车间间的来回回费用，，节省工工人工资资加起来来一年是是1200万。第二个作作用是降降低了物物料的库库存。因因为海尔尔在计算算机系统统里都设设定了，，比如说说只允许许放7天的料，，超过7天不让进进，相对对来说使使整个库库存量下下降。库库存量下下降当时时空调事事业部就就是一个个典型的的例子，，大约3个月，从从9月到12月降了1.4亿。第三个作作用是深深化了企企业物流流系统的的规划。。因为立立体库使使用后是是两翼推推动，一一是海尔尔要求所所有的分分供方按按照照标标准化的的模式送送货，所所有的都都是标准准化的托托盘，标标准的周周转箱。。案例:海海尔物物流和立立体库以往都是是纸箱，，纸箱的的坏处在在于，产产品的零零部件容容易压坏坏，上线线的时候候还要倒倒箱，多多次倒箱箱增加了了人工拣拣选，保保证不了了产品的的质量。。现在采采用统一一的产品品包装，，从分供供方的厂厂里到海海尔的生生产线整整个过程程不用倒倒箱。对车间也也是一样样，以往往车间的的效果也也是脏、、乱、差差，使用用标准箱箱之后，，全部是是叉车作作业标准准化。立立体库对对两方都都产生了了有利的的作用，，对分供供方也好好，对海海尔内部部的整个个物流推推进也是是很重要要的。二是，立立体库具具有灵活活性和扩扩展性，，刚开始始设计立立体库想想的只是是放空调调的东西西，但是是通过计计算机系系统管理理以后，，只占很很少的库库容，公公司马上上把冰箱箱、洗衣衣机、电电脑全部部放进去去，一下下减少了了这些厂厂的外租租库，整整个效果果非常明明显。立体库就就有这么么多好处处。并不不一定非非要建立立体库，，在车间间旁边也也可以搭搭立体货货架，这这样就节节约了车车间里面面宝贵的的生产面面积，每每一寸土土地都得得到充分分的利用用。讨论1：：什么是是自动化化立体仓仓库?讨论2：：自动化化立体仓仓库有哪哪些部分分构成??（视频频）讨论3：：自动化化立体仓仓库有哪哪些优点点?自动化立立体仓库库，一般般指采用用几层、、十几层层乃至几几十层高高的货架架储存货货物，并并且用专专门的仓仓储作业业设备进进行货物物出库或或入库作作业的仓仓库。由由于这类类仓库能能充分利利用空间间进行储储存，故故形象地地称为立立体仓库库。自动化立立体仓库库是采用用自动化化存储系系统(AS/RS，AutomatedStorageandRetrievalSystem)，，由高层层货架((HighLevelRock)、巷巷道堆垛垛起重机机(StackerCrane))、出入入库输送送机系统统(Output/InputConveyor))、自动动化控制制系统((AutomaticControlSystem)、计计算机仓仓库管理理系统((WarehouseManagementSystem)及周周边设备备(PeripheralEquipment)组成成，可实实现对集集装单元元货物自自动化保保管和计计算机管管理的仓仓库。一、仓库库布置设设计1．空间间利用（1）蜂蜂窝损失失分类堆码码时计算算面积要要考虑蜂蜂窝损失失。以图图所示的的分类堆堆码为例例，图a为一个个通道各各有一排排货物，，每排货货物有若若干列，，而每一一列堆码码四层。。如果在一一列货堆堆上取走走一层或或几层，，只要不不被取尽尽，所产产生的空空缺不能能被别的的货物填填补，留留下的空空位有如如蜂窝，，故名蜂蜂窝形空空缺，它它影响了了库容量量的充分分利用。。单、双深深堆码蜂窝损失失空缺系系数的计计算如下下。空缺系数数H的期期望值为为式中n—一列列货位堆堆码货物物件数；；i=0,,1,,2,,…。。例求求图中的的蜂窝损损失空缺缺系数。。例求求图中的的蜂窝损损失空缺缺系数。。解：图中中一列货货物可能能有四种种状态：：只堆1、2、、3或4层，因因此相应应的空缺缺数分别别为3//4、2/4、、1/4和0。。设4种种状态的的出现概概率都是是1/4，则空空缺系数数H的期望值值同理对右右图中可可算出为为0.4375。（2）通通道损失失通道损失失则是由由于通道道占据了了有效的的堆放面面积，无无论分类类堆码，，还是货货架储存存，都存存在通道道损失。。若不考考虑通道道深度方方向的情情况，通通道损失失可用下下式计算算La=Wa/(Wa+2d)式中Wa—Widthofasile通道宽度度，d—depth货货堆深度度。（2）通通道损失失计算通道道损失。。（2）通通道损失失如下图a，托盘盘深度为为1m，，叉车作作业通道道宽度为为3m，，则通道道损失为为3/5，即60%。。可见通通道损失失之多。。为降低此此损失，，可以增增加货位位深度，，如图b堆两排排，通道道损失降降到3//（4＋＋3）＝＝0.429，，但此时时增加了了蜂窝损损失。对于常见见的选择择式货架架来说，，堆垛深深度最多多两排，，即双深深式货架架，此时时可配用用带伸缩缩叉的叉叉车。但但出入库库和装卸卸搬运等等操作不不太方便便，需要要全面考考虑，具具体参见见后面案案例。通过上述述典型计计算，在在货物不不同深度度时的通通道损失失、蜂窝窝损失及及总空间间损失见见下表7-1。。可见，货货堆越深深，通道道的损失失越小，，虽然蜂蜂窝形的的空缺损损失增大大，但总总的库容容量损失失有所减减少。平面损失失率很大大，要提提高空间间利用率率，只有有往高度度发展和和降低通通道宽度度，这也也是高层层自动化化立体仓仓库发展展的一个个原因。。例某种货物物C为木木箱包装装形式，，尺寸（（长×宽宽×高））为1000××600×700mm，箱底底部平行行宽度方方向有两两根垫木木，可用用叉车搬搬运，在在仓库中中堆垛放放置，最最高可堆堆4层。。C货物物最大库库存量为为600件，请请考虑通通道损失失（设叉叉车直角角堆垛最最小通道道宽度为为3.6m）和和蜂窝损损失确定定其需要要的存储储面积。。（一般叉叉车货叉叉长达900~~1000mm）例解：货物物堆垛4层，实实际占地地面积为为1.0×0..6×600//4=90m2。一般叉车车货叉长长达900~1000mm，，因此堆堆码时一一次可以以叉两件C货物。。则通道道分类堆堆垛方式式为每通通道两边边至少各各有两排排货物。。若按货堆堆深度两两排计算算，此时时通道损失失La=3.6/(3.6++2×((0.6×2)))=0.6，，但取出出货物时时一般是是一件一一件取，，则蜂窝窝损失为为一列8件计，，可算出出蜂窝损损失空缺缺系数E(H)=7//16==0.4375，考虑虑通道损损失后的的蜂窝损损失为0.4375××(1--0.6)=0.175，合合计损失失为0..6+0.175=0.775。故故需要的的存储面面积为90/((1-0.775)==400m2。例若货堆深深度更多多，如4排解：货物物堆垛4层，实实际占地地面积为为1.0×0..6×600//4=90m2。若货堆深深度更多多，如4排，则La=3.6/(3.6++2×((0.6×4)))=0.429，蜂蜂窝损失失为一列列16件件计，蜂蜂窝损失失空缺系系数E(H)=15/32=0..46875，，合计损损失为0.429+0.46875×(1-0..429)=0.697，故故需要的的存储面面积为90/((1-0.697)==297m2。2.库容容量与仓仓库面积积（1）库库容量仓库规模模主要取取决于拟拟存货物物的平均均库存量量。货物平均均库存量量是一个个动态指指标，它它随货物物的收发发经常发发生变化化。作为流通通领域的的经营性性仓库，，其库存存量难以以计算，，但可以以确定一一个最大大吞吐量量指标；；作为制造造企业内内仓库，，可根据据历史资资料和生生产的发发展，大大体估算算出平均均库存量量，一般般应考虑虑5~10年后后预计达达到的数数量。库库存量以以实物形形态的重重量表示示。（1）库库容量在库存量量大体确确定后，，还要根根据拟存存货物的的规格品品种、体体积、单单位重量量、形状状和包装装等确定定每一个个货物单单元的尺尺寸和重重量，以以此作为为仓库的的存储单单元(StockKeepingUnit,,SKU)。。仓库存储储单元一一般以托托盘或货货箱为载载体，每每个货物物单元的的重量多多为200~500kg，单单元尺寸寸最好采采用标准准托盘尺尺寸。对托盘货货架仓库库以托盘盘为单位位的库存存量就是是库容量量，它可可用来确确定库房房面积。。（2）面面积计算算库房面积积包括有有效面积积和辅助助面积，，有效面积积指货架架、料垛垛实际占占用面积积；辅助面积积指收发发、分拣拣作业场场地、通通道、办办公室和和卫生间间等需要要的面积积。面积计算算方法一一般有两两种：直直接计算算法和荷荷重计算算法。直接计算算法是直直接计算算出货架架、堆垛垛所占的的面积和和辅助面面积等，，然后相相加求出出总面积积。荷重计算算法是一一种经验验算法，，它根据据库存量量、储备备期和单单位面积积的荷重重能力来来确定仓仓库面积积，在我我国计划划经济时时代应用用较多，，但因为为现在储储备期时时间大为为缩短和和采用货货架、托托盘后货货物的单单位面积积荷重能能力数据据大为改改变，应应用较少少。（2）面面积计算算面积较难难计算时时，还可可以类比比同类仓仓库面积积，比较较类推出出所需面面积。直接计算算法面积积的计算算与库内内货物存存储方式式、存取取策略、、空间利利用、装装卸搬运运机械的的类型以以及通道道等有关关，在设设计时应应根据实实际情况况具体计计算。例某金属材材料仓库库库存量量为500吨，，全部采采用行车车搬运集集中堆垛垛存储，，垛长6m，垛垛宽2m，垛高高1.5m，考考虑蜂窝窝损失后后，空间间利用率率为0..7，材材料比重重为7..8t//m3。求面积积。解：计算算料垛所所占用的的总面积积为：S=500/(1.5××0.7×7..8)==61m2在同一库库内的不不同物料料应分别别计算，，分类堆堆垛，求求和后，，再考虑虑通道损损失，得得最后面面积。案例采用货架架存储的的直接计计算以托托盘为单单位，要要确定货货架货格格尺寸，，货架排排列和层层数，再再确定面面积。某仓库拟拟存储A、B两两类货物物，包装装尺寸（（长×宽宽×高））分别为为500×280×180mm和400××300×205mm，采用用在1200×1000×150mm的标标准托盘盘上堆垛垛，高度度不超过过900mm，，两类货货物最高高库存量量分别是是19200和7500件，采采用选取取式重型型货架堆堆垛，货货架每一一货格存存放两个个托盘货货物。作业叉车车为电动动堆垛叉叉车，提提升高度度为3524mm，，直角堆堆垛最小小通道宽宽度为2235mm。。试确定货货架长宽宽高、层层数和排排数（叉叉车、货货架详细细参数见见图），，并计算算货架区区面积。。主视图解：1））计算A、B两两类货物物所需的的托盘存存储单元元数。对A类货货物，1200×1000托托盘每层层可放8件（不不超出托托盘尺寸寸），可可堆层数数为(900--150)/180==4.17，取取整即4层，故故一托盘盘可堆垛垛32件件。库存存量折合合SKU为19200/32=600托盘盘。同理对B类货物物，每托托盘可堆堆垛30件，共共需250托盘盘。A、、B共需需850托盘。。2）确定定货格尺尺寸（图图）因每货格格放2托托盘，按按托盘货货架尺寸寸要求，，确定货货格尺寸寸为1200××2＋50＋3×100＝2750mm（含含立柱宽宽度50）长，，1000mm深，，1100mm高（（含横梁梁高度100））。3）确定定货架层层数由叉车的的提升高高度3524mm，，确定货货架层数数为4层层，含地地上层。。4）确定定叉车货货架作业业单元由于叉车车两面作作业，故故可以确确定叉车车货架作作业单元元，见图图。该单单元共有有16个个托盘，，长度为为2.75m，，深度为为两排货货架深度度+背靠靠背间隙隙100mm++叉车直直角堆垛垛最小通通道宽度度即D=2×1m+0.1m+2..235m=4.335m取取4.4m面积S0=2.75×4.4==12..1m2。5）确定定面积由总SKU数除除以叉车车货架作作业单元元得所需需单元数数，再乘乘单元面面积即可可得货架架区面积积（包括括作业通通道面积积），即即单元数==850/16=53.125取不不小于的的整数得得54个个故面积S=54××S0=54××12==648m2。6）确定定货架排排数货架总长长和排数数与具体体的面积积形状有有关。对对新建仓仓库则可可以此作作为确定定仓库大大体形状状的基础础。本例例54个个单元，，按6××9得货货架长9个单元元，即长长9×2.7==24..3m，，共6个个巷道，，12排排货架，，深6××4.4=26.4m。深度度比长度度大，不不符合货货架沿长长方向布布置的原原则。可可考虑用用4巷道道，取4×14=56，此时时长度为为37..8m，，深度为为17..6m，，如下图图所示。。设计时时还要进进一步放放为整数数，如39m××18m。货架布置置不能仅仅考虑存存储和节节省面积积，还要要考虑出出货速度度。从货货架中间间设置一一个贯穿穿各排货货架的竖竖向交叉叉通道，，还能增增加货架架的稳定定性。3.库房房布置设设计（1）库库房设计计由上述直直接计算算法得出出存储的的有效面面积后，，加上必必要的辅辅助面积积，就可可得仓库库总面积积，以此此可作库库房设计计。库房房的长度度与宽度度（跨度度）与库库房面积积有关，，在确定定的面积积下，长长宽可以以有无数数种组合合，但设设计要按按优先比比例选取取，一般般如下表表所示。。（1）库库房设计计确定了宽宽长比后后，选定定宽度，，再定长长度。如如库房需需要面积积800m2，取宽长长比1::4，则则算出宽宽度取14m，，长56m。长宽尺寸寸还要符符合建筑筑标准GBJ--2-86《建建筑模数数协调统统一标准准》，该该标准规规定了基基本模数数M0=100mm，倍模、、分模优优选M0/10，，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如库房房柱距应应采用6m，当当库房跨跨度≤18m时时，跨度度应为3m的的倍数，，当库房房跨度>>18m时，，跨度应应为6m的倍数数。故常常用库房房跨度6m,9m,,12m,15m,18m,,24m,30m。如上例面面积648m2，按建筑筑模数修修正为15m××54m或15m×60m，，总面面积超出出一点是是可以的的，因为为还有许许多其他他因素没没有考虑虑，应留留有余地地。（2）收收发站台台设计收发站台台(dock))主要用用于货物物的装卸卸暂放。。而且因因为仓库库是一个个动态系系统，进进出频繁繁，需要要专门考考虑系统统进出两两端，也也即收发发站台的的设计。。现代仓库库和物流流中心进进出货频频繁，收收发货作作业离不不开门，，库门也也是站台台设计布布置时必必须考虑虑的问题题。为满满足收发发作业要要求，我我们还要要考虑门门的数量量，请见见下例。。例某仓库每每年处理理货物6百万箱箱，其中中70%%的进货货是由卡卡车运输输的，而而90%%的出货货是由卡卡车运输输的。仓库每周周工作5天，每每天2班班。对于于进货卡卡车，卸卸货速度度是每工工人小时时200箱，而而出货上上货的速速度是175箱箱/人时时。进出出货卡车车满载都都是500箱。。考虑进出出货并不不均匀，，设计加加上25%的安安全系数数。试确确定仓库库收发货货门数。。解：1））确定进进货需求求a.年年卡车进进货量为为卡车进进货百分分比乘总总进货量量，即70%××6000000=4200000箱b.则则年进货货卡车次次数（假假定满载载）为4200000//500=8400次c.每每一卡车车货卸货货作业时时间为500//200=2..5小时时d.则则年总进进货卡车车次数所所需作业业时间为为8400×2.5==21000小时2）确定定出货需需求解：2）确定定出货需需求a.年年卡车出出货量为为卡车出出货百分分比乘总总出货量量，即90%××6000000=5400000箱b.则则年出货货卡车次次数（假假定满载载）为5400000//500=10800次c.每每一卡车车货上货货作业时时间为500//175=2..85小小时d.则则年总进进货卡车车次数所所需作业业时间为为10800×2..85==30780小时3）计算算总共作作业时间间进、出货货合计作作业时间间为21000+30780==51780小时，，加上25%安全全系数为为51780×(1+25%)==64725小时4）每年年工作时时数52周乘乘每周工工作天数数乘每天天工作时时数，即即52××5×8×2==4160小小时5）需要要门数为为总作业业时间除除年工作作时数，，即64725//4160==15..5≈16故故仓库库需要16个收收发货门门。（3）通通道设计计通道设计计也是仓仓库规划划的重要要内容。。通道布布置的合合理与否否，将影影响仓库库作业和和物流合合理化，，以及生生产率的的提高。。通道设设计不合合理，会会造成作作业场地地的拥挤挤、阻塞塞、生产产不安全全、甚至至影响机机械作业业率。出入库通通道连接接仓库收收发站台台和外部部道路，，是仓库库的出入入口。根根据运输输方式不不同，对对有铁路路专用线线的入库库区，铁铁路专线线的长度度应根据据出入库库物料的的数量和和频度来来确定，，线路的的宽度及及两边的的留量应应根据铁铁路有关关规定执执行。对对一般的的汽车通通道，应应根据运运输量、、日出入入库的车车辆数量量、机动动车辆的的载重量量、型号号等来设设计道路路的宽度度、地面面承载能能力等。。库区的的出入口口，即站站台，应应按作业业流程设设计，做做到物流流合理化化。（3）通通道设计计库房通道道。一般般库房通通道应设设有纵向向或横向向的进出出库通道道，大型型库房还还应同时时设纵向向和横向向进出库库通道。。库房内各各作业区区之间还还应留有有作业通通道，通通道的宽宽窄应根根据装卸卸搬运机机械的类类型确定定。例玛丽玫瑰瑰化妆品品公司的的成品仓仓库采用用的是6米高的的托盘货货架，由由平衡重重式叉车车来存取取货，货货架通道道宽度是是3.6米。请请问在不不扩建仓仓库的情情况下，，可采用用什么方方法来增增加库容容量，以以满足公公司产品品增加的的要求？？解换用通道道要求更更窄的叉叉车，如如窄通道道叉车，，可同时时相应提提高货架架堆垛层层数和高高度（4）物物流动线线仓库布置置要考虑虑物流模模式，我我们在前前面所介介绍的直直线型、、L型、、U型和和S型还还适用。。为更好地地表示仓仓库作业业时物料料、设备备和人员员移动的的方式，，我们用用动线表表示商品品、设备备（包括括货品箱箱、托盘盘、料箱箱等）、、废弃物物和人员员的移动动路线。。布置要求求全部动动线完整整、合理理，物料料、设备备和人员员等不能能发生阻阻断、迂迂回、绕绕远和相相互干扰扰等现象象。根据这一一要求，，可以在在仓库或或物流中中心平面面布置图图上布置置动线，，就成为为下图所所示的动动线图。。U形仓库库布置及及动线图图一、仓库库布置设设计1.空间间利用（1）蜂蜂窝损失失（2）通通道损失失确定其需需要的存存储面积积。2.库容容量与仓仓库面积积（1）库库容量（2）面面积计算算货架长宽宽高、层层数和排排数3.库房房布置设设计（1）库库房设计计（2）收收发站台台设计确定仓库库收发货货门数（3）通通道设计计（4）物物流动线线作业题3某库房实实际需要要库容量量为5000个货位位，为为为减少通通道占用用面积，，采用一一个通道道两侧各各有两排排货物的的布置形形式，即即双深式式，蜂窝窝空缺和和通道所所造成的的库容量量损失为为0.569，，试问该该库房设设计的库库容量为为多少货货位？设计库容容量5000//(1--0.569))=11601例乔治公司司仓库的的有效空空间是150××275×30英尺，，容量可可以满足足目前公公司年产产量25000件的需需要。该该公司成成品外尺尺寸为15×25×12英寸寸（1英英尺=12英寸寸），最最大堆码码高度为为6层，，仓库没没有采用用货架。。现在公公司产能能提高了了一倍，，估计产产成品也也将增加加一倍。。请提出出一个办办法解决决在仓库库空间不不变的情情况下，，翻番的的成品库库存问题题。解这里没有有特别说说明长宽宽高，应应按默认认先后3个数数据分别别是长、、宽、高高（否则则库房不不可能高高150英尺尺（约50米米）按6层堆堆码，以以全部仓仓库面积积150*275*12*12除除单层货货物数15*25*50000/6得1.9。。按本章章表7--1来来看，考考虑蜂窝窝损失和和通道损损失，难难以堆放放，故应应改用货架-叉叉车形式式，货架架布置详详见Le7_ExAns.pdf文文件。。二、自动动化立体体仓库的的分拣作作业设计计讨论1：：拣货方方式主要要有哪几几种？拣货方式式有4种种，即即：♦摘果果式(Discreetpicking)。一一次将一一个订单单的所有有货物从从头到尾尾拣取。。优点：一次完成成，不必必再分选选、合并并，作业业方法简简单；弹性大，，调整容容易适合客户户少，大大量订单单处理，，订单数数量变化化频繁，，有季节节性趋势势。缺点：品种多时时，拣选选路径加加长，拣拣选效率率降低；；多个工人人拣选不不同的大大数量订订单时，，会通道道拥挤；；拣选区域域大时，，搬运系系统设计计困难。。播种式((Batchpicking)。。先将所所有订单单所要的的同一种种货物拣拣出，在在暂存区区再按各各用户的的需求二二次分配配。优点：缩短拣选选距离；；适合订单单数量庞庞大的系系统，订订单大小小变化小小，订单单数量稳稳定。缺点：订单响应应慢；拣取后还还要分拣拣，如数数量多，，则费时时。♦分区式式(Zonepicking)。。每个拣拣货员负负责一片片存储区区内货物物的拣货货，在一一个拣货货通道内内，先将将订单上上所要货货物中该该通道内内有的全全部拣出出，汇集集一起后后再分配配。这是是一种分分区播种种式，但但要多个个拣货员员才能完完成拣货货任务。。优点：每区可采采用不同同的技术术和设备备。缺点：难平衡各各区工人人的工作作量和速速度。♦波浪式式(Wavepicking)。。按照某某种特征征将要发发货的订订单分组组，如同同一承运运商的所所有订单单为一组组，一次次完成这这一组订订单，下下一波再再拣选另另一组的的。例如如UPS自动动仓库分分拣系统统就是采采用这种种方式。。只适合自自动拣选选机械的的拣选。。讨论2：：自动化化立体仓仓库按货货物存取取方式可可分为哪哪两种类类型？自动库按按货物存存取形式式可以分分为单元元货架式式、拣选选货架式式。分拣系统统流程图图ABC分分类法ABC分分析法又又称帕雷雷托(Pareto))分析法法等。。它是根根据事物物有关方方面的特特征，进进行分类类、排队队，重点点和一般般，以有有区别地地实施管管理的一一种分析析方法，，为了了能更好好的结合合实际，，专家提提出以下下的公式式，，p——总总的权重重，pi——各各属性值值，k———各属属性系数数。节约算法法优化分分拣路径径在分拣的的过程中中，分拣拣路径是是很重要要的因素素，特别别是在人人工拣选选的时候候，在很很大程度度上影响响着拣选选的时间间和效率率。节约约算法可可以缩短短拣选的的路径，，很合理理的安排排出拣选选的先后后顺序。节约算法法节约量公公式节节约算算法又称称C-W算法法。它的的基本思思想是首首先把各各点单独独与源点点0(车车场)相相连，构构成1条条仅含一一个点的的线路。。总费用用为两倍倍的从原原点到各各点的距距离的费费用。。然后计计算将点点i和j连接在在一条线线路上费费用的““节约值值”S(i,,j)越越大，，说明把把i和i连接在在一起时时总路程程减少越越多。图中的路路线是普普通的情情况下，，工作人人员接到到订单的的时候要要沿着货货架顺序序拣选一一遍，这这样拣选选很浪费费时间。。一共2500厘厘米，历历时2分分钟这是每种种货物间间的距离离，根据据节约算算法的公公式，将将下列数数据带入入，可以以得出节节约的路路程。开始开始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j根据公式式得到以以下的数数据，按按照节约约算法的的思想，，将节约约最多的的两个地地点一定定要联合合一起拣拣选。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j可以得出出如下的的路径图中的拣拣选的路路径中共共经历了了1800厘米米，节省省距离700厘厘米，节节省时间间0.25秒，，上图是是分拣区区的货架架的一个个缩影，，如果运运用在实实际当中中，节省省的拣选选路径和和时间都都要相对对的增多多，对分分拣过程程也会有有很大的的影响。。这个例子子里的货货物较多多，当货货物的种种类很少少的时候候缩短的的时间会会更加的的明显。。Em-plant的介介绍他是面向向对象的的仿真软软件；建建模和仿仿真的图图形化和和集成的的用户环环境；层层次结构构化；继继承性；；对象概概念；程程序驱动动的建模模；模型型的可变变性和可可维护性性；接口口与集成成。他可可以动态态的仿真真出流程程的运作作过程，，并且可可以通过过仿真过过后的数数据来找找出瓶颈颈问题，，并且加加以优化化。本案例中中所选用用的主要要设备巷道堆垛垛机高层货架架射频设备备自动分拣拣设备AGV输送设备备仿真中运运用到的的模块store，，仿真货货架，可可以通过过改变xy轴的的值来确确定货架架的排数数和列数数line，仿仿真输送送设备，，可以设设定长度度和输送送的速度度。track，，仿真轨轨道，可可以设定定长度和和输送的的速度，，他主要要是用来来输送送堆垛机机Proc，仿真真操作台台，前面面的是单单独的操操作台，，后面的的是多个个操作台台和合并并transport，，仿真真堆垛机机，AGV等输输送设备备。仿真模型型中的控控制部分分这是仿真真中的比比较重要要的部分分，他主主要是写写一些控控制语句句，用来来控制系系统中的的物件的的移动等等方面。。仿真的订订单客户名字货物名字货物数量1A15拣货单号码：1拣货时间：2009.5.6顾客名称：1、2拣货人员：1审核人员：1出货日期：2009年5月6日序号储位号码商品名称商品编码包装单位拣取数量备注整托盘箱单件10001A001是4404客户名字货物名字货物数量2A32堆垛机分分拣仿真真模块整箱货物物运载到到AGV上的控控制语句句isobj：object； found：boolean； counter：integer； do ifnotStorezhengxiang.empty()thenfound：=false；counter：=1；whilenotfoundandcounter<=Storezhengxiang.xDimloopobj:=Storezhengxiang.pe(counter,1).cont； if（obj/=void）then found：=true； end； counter：=counter+1；end；iffoundthen obj.move（@）；end；end；end；将装载货货物的AGV运运送到下下个环节节isdoifnot@@.emptythenzhengxiangskid：=@@；zhengxiangskid.cont..move（A1）；；zhengxiangskid.move（pnftrack）；else@..move（pnftrack）；；end；；end；；仿真的结结果设备名称工作率等待率堵塞率空闲率相对工作率line0.25%99.75%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jiancha111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%Dabao133.74%66.26%0.00%66.26%33.74%Dabao228.11%71.89%0.00%71.89%28.11%Dabiaoqian76.6523.350.00%23.35%25.82仿真的结结果为了让仿仿真结果果更加的的真实，，覆盖的的范围更更加的广广泛，又又增加了了两组数数据客户名称货物的名称货物数量3A734A82客户名称货物的名称货物数量5A3676A267%设备名称工作率等待率堵塞率空闲率相对工作率line1.07%98.93%0.00%98.93%0.19%line10.36%99.64%0.00%99.64%0.06%A110.66%89.34%0.00%89.34%10.66%B153.31%46.69%0.00%46.69%53.31%line34.26%95.74%0.00%93.35%0.18%line43.20%96.80%0.00%99.56%0.17%jiancha121.32%40.30%38.38%40.30%59.70%jiancha221.32%40.30%38.38%40.30%59.70%Dabao163.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabao263.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabiaoqian83.09%16.91%0.00%16.91%53.45%设备名称工作率等待率堵塞率空闲率相对工作率line1.45%98.55%0.00%98.55%0.26%line10.28%99.72%0.00%99.72%0.05%A114.50%85.51%0.00%85.50%14.50%B142.10%57.90%0.00%57.90%42.10%line33.98%96.02%0.00%46.84%12.18%line42.11%97.89%0.00%87.02%0.65%jiancha129.47%12.99%57.54%12.99%87.01%jiancha222.46%34.04%43.51%34.04%65.96%Dabao188.42%11.58%0.00%11.5