2013系统建模与仿真-课程报告选题说明

机械电子工程专业方向“工程系统建模与仿真”课程结业考核“课程报告”选题说明一、关于本课程“工程系统建模与仿真”课程是机械电子工程专业方向的一门必修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”和考试相结合的形式进行；其重点在于培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。二、“课程报告”的内容每人独立完成一维机电综合系统的设计、建模、仿真的研究。“课程报告”撰写中有如下要求：1、每人撰写一份课程报告，包括系统分析/设计/建模和仿真实验/结果分析。2、“课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”等问题的报告，将予以退回重新撰写）。3、无论计算机录入/打印还是手工书写，均要求用标准A4纸进行撰写，以便于报告最终的批阅与存档。三、“课程报告”的格式要求“课程报告”要求按科技论文的格式进行撰写，具体格式如下：中文“题目”“姓名/班级/电子信箱/联系电话”中文“摘要”“关键词”•英文“题目”英文“摘要”正文：1、引言/前言2、基本原理/系统设计3、系统分析/论述/建模4、仿真实验/结果分析5、结论建议：学生参阅“哈尔滨工业大学硕士学位论文撰写规范”上的格式进行撰写“系统建模与仿真”课程结业考核“课程报告”题目一、自动裁纸机1#图纸绘图仪自动裁纸机构，卷筒纸幅面宽度610mm,图纸在剪裁位置处于水平状态，刀片裁纸速度0.35m/s,回程速度0.2m/s,裁纸力10N，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。题目：1、气缸驱动2、液压缸驱动3、直流电机驱动，同步带传递运动4、步进电机驱动，滚珠丝杠传递运动5、伺服电机驱动，普通丝杠传递运动二、自动旋转上料机两工位绕水平轴旋转自动上料机，工件为直径40mm、长度500mm的钢质圆棒,在一工位人工将棒料沿径向压入弹性夹头，上料机在0.2秒内旋转180°达到二工位,机械手沿径向取走工件，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。题目：6、180°摆动气缸驱动7、气缸驱动8、直流电机驱动9、步进电机驱动10、伺服电机驱动三、自动间歇运动传送带六工位自动间歇运动传送带，运动节拍为运动2s、停3s，每节拍运动距离500mm,橡胶传送带宽度0.4m、厚度3mm,输送随行夹具和零件质量共15kg，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。6001MDmm11、交流电机驱动12、直流电机驱动13、步进电机驱动14、伺服电机驱动15、气缸驱动

四、自动输送机500*300*2mm钢板有机械手放在输送滑板上，钢板在水平面内水平移动600mm，运动速度0.3m/s,要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。fiOOmni16、气缸驱动17、液压缸驱动18、直流电机驱动，滚珠丝杠传递运动19、步进电机驱动，普通丝杠传递运动20、伺服电机驱动，同步带传递运动五、自动拆垛机50张500*300*2mm钢板整齐叠放，将最上面的钢板提升100mm后由机械手取走，提升速度0.4m/s，要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。21、气缸驱动22、液压缸驱动23、直流电机驱动，普通丝杠传递运动24、步进电机驱动，同步带传递运动25、伺服电机驱动，滚珠丝杠传递运动六、自动压套机内径10mm、外径13mm,长度25mm的铜套压入孔径为13mm的钢制零件内孔中，铜套外圆与钢件内孔的过盈量为0.011mm-0.015mm，铜套与钢件内控自动对齐,要求完成机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。26、气缸驱动27、液压缸驱动28、直流电机驱动，普通丝杠传递运动29、步进电机驱动，滚珠丝杠传递运动30、伺服电机驱动，同步带传递运动七、自动翻转送料机10kg筒形零件如图所示，机械手将工件送入自动翻转机的弹性夹爪上，翻转机将工件从工位一输送至工位二，要求完成自动翻转机的机构设计、数学模型的建立、运动及动态特性仿真。