无线遥控循迹壁障智能小车课件

组长：组员(zǔyuán)：智能(zhìnénɡ)小车（SMARTCAR）第一页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车设计(shèjì)任务1、自制遥控器控制选择小车的运动方式2、遥控器可以方便灵活的控制小车的前进、转弯、加速等3、小车应具有自动寻迹功能4、壁障功能5、用LCD显示(xiǎnshì)相关信息6、其他功能第二页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车系统(xìtǒng)总体方框图第三页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车功能模块主控制模块

电机驱动模块

循迹检测(jiǎncè)模块红外壁障模块无线控制模块

电源模块LCD显示模块第四页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车主控制模块(mókuài)用两片STC89C52单片机作为主控芯片，其中一片控制红外循迹，红外寻光，红外避障等模块检测，另一片用于无线遥控小车，根据按键向小车控制模块发送控制信号。能使两片单片机分别工作，避免了一片单片机工作程序(chéngxù)太大而容量不足的缺点。第五页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车

主控制模块(mókuài)第六页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车电机驱动(qūdònɡ)模块采用专用芯片L298N作为(zuòwéi)电机驱动芯片

电机驱动电路第七页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车电机驱动(qūdònɡ)模块P1.4P1.5P1.6P1.7小车状态0101前进1010后退0110左转1001右转第八页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车循迹检测(jiǎncè)模块利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收，再用运算放大器LM324对信号进行放大调整。其基本原理是：红外光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸的反射系数不同，可根据接收到得反射光强转换为电信号，判断(pànduàn)是否在循迹行驶。第九页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车

红外壁障模块(mókuài)

采用光电式传感器E18-D80NK来实现小车壁障功能，前方无障碍输出高电平，有障碍输出口电平会从高电平变成低电平，将传感器发送的信号交单片机进行处理。根据单片机中设定的程序，对障碍物的情况进行判定(pàndìng)，然后引导小车完成前进、左拐或者右拐的动作。第十页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车无线控制(kòngzhì)模块

Y开始初始化检测按键是否有低电平调用无线程序开始N第十一页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车无线控制(kòngzhì)模块

第十二页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车电源模块可产生9V和5V电源，9V电源用于驱动(qūdònɡ)电机，5V电源用于单片机和外围电路供电。第十三页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车LCD显示(xiǎnshì)模块LCD12864初始化是否有数据更新更新显示信息YN开始初始化显示信息第十四页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车谢谢(xièxie)第十五页，共十六页。无线遥控循迹壁障智能小车内容(nèiróng)总结组长：。2、遥控器可以方便灵活的控制小车的前进、。能使两片单片机分别工作，避免了一片单片机工作程序太大而容量不足的缺点。采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。利用红外线发射(fāshè)管发射(fāshè)红外线，红外线二极管进行接收，再用运算放大器LM324对信号进行放大调整。其基本