虚拟现实技术4

虚拟现实技术汪日伟craftcub@163.com网络资源源实验时间间安排2008-09-09;2008-10-07;2008-10-14;2008-10-28;2008-11-11;2008-11-25;2008-12-09;2008-12-23人类感知知世界的的途径亲眼所见见(视觉觉，听觉觉，触觉觉，嗅觉觉，参与与者)图片/照照片(视视觉，旁旁观者))电影/录录像(视视觉，听听觉，旁旁观者))虚拟现实实(视觉觉，听觉觉，触觉觉，参与与者/旁旁观者))定义利用头盔盔显示器器、图形形眼镜、、数据服服、立体体声耳机机、数据据手套及及脚踏板板等传感感装置，，把操作作者与计计算机生生成的三三维虚拟拟环境连连结在一一起。操操作者通通过传感感器装置置与虚拟拟环境交交互作用用，可获获得视觉觉、听觉觉、触觉觉等多种种感知，，并按照照自己的的意愿去去改变““不不随心””的的虚拟环环境。一种高端端的人机机接口，，包括通通过视觉觉、听觉觉、触觉觉、嗅觉觉和味觉觉等多种种感觉通通道的实实时模拟拟和实时时交互应用军事仿真真艺术教育/培培训医学工业制造造VR在医医学中的的应用虚拟解剖剖==〉〉虚拟人人、虚拟拟器官电影：黑黑客应对恐怖怖事件的的紧急医医疗培训训新药试验验内窥镜检检查培训训手术培训训心理认知知康复克服恐高高教育、艺艺术和娱娱乐教育化学、物物理、生生物等实实验艺术文化遗产产保护娱乐游戏军事Stinger训练器器虚拟舰艇艇虚拟飞行行虚拟沙盘盘X-Plane-----AustinMeyer/mil/2004-03/29/content__1388921.htmX-PlaneX-Plane工业制造造虚拟原型型的设计计和验证证虚拟装配配虚拟人机机工程学学机器人领领域奥迪效果果图和线线框图信息可视视化油气勘探探体数据可可视化应用工程的设设计和规规划波音公司司完全使使用虚拟拟现实技技术设计计波音777新型型客机获获得成功功多伦多市市（Toronto）的的城市规规划与管管理城市规划划大型工程程漫游名胜古迹迹虚拟旅旅游数字化酒酒店展示示系统虚拟社区区Secondlife中国人的的SecondLife中视典数数字科技技有限公公司，总部注注册于深深圳高新新技术园园区，成成立于2002年，北北京分公公司成立立于2005年年1月。。是从事事虚拟现实实与仿真、、多媒体体技术、、三维动动画研究究与开发发的专业业机构，，是国际际领先的的虚拟现现实技术术（virtualrealityTechnology）整体体解决方方案供应应商和相相关服务务提供商商。以清华大大学工业业系仿真真实验室室雄厚的的技术开开发实力力为基础础，自成成立之日日起就以以开发和和制作适适合中国国虚拟仿仿真市场场的仿真真系统解解决方案案和适于于推广的的可视化化软件平平台为主主要方向向，立志志创造中中国虚拟拟仿真软软硬件的的旗帜名名牌。公公司现已已独立研研发了包包括数据据手套，，虚拟环环境的力力反馈等等系统，，并成功功实现了了中国第第一套动动作捕捉捉系统填填补了国国内空白白，成绩绩丰硕，，已成为为用户中中国仿真真界中首首选的理理想合作作企业。。基本框架架设计定义窗口口类型窗口类型型注册窗口创建建消息循环环消息处理理窗口类的的设计与与实现CGLWindow创建windows窗窗口Create函函数GDI绘绘图HDCdevicecontext画笔画刷OpenGL渲渲染Renderingcontext像素格式式--PIXELFORMATDESCRIPTOR像素格式式的设置置ChoosePixelFormatSetPixelFormat窗口环境境设备与与OpenGL渲染设设备的关关联wglCreateContextwglMakeCurrentOpengl渲渲染环环境GlutWindows键盘类CKeys框架类CGLApplication主要函数数/**创建一个个全局的的Create函数，这这个函数数必须被被继承类类实现**/staticCGLApplication**Create(constchar*class__name);;/**消息循环环*/LRESULTCGLApplication::Message(HWNDhWnd,UINTuMsg,WPARAMwParam,LPARAMlParam)/**程序的主主循环**/intCGLApplication:::Main((HINSTANCEhInstance,HINSTANCEhPrevInstance,,LPSTRlpCmdLine,intnCmdShow)/**<<切换全屏屏/窗口模式式*/voidCGLApplication::ToggleFullscreen(){ PostMessage(m__Window,WM_TOGGLEFULLSCREEN,0,0);//**<<发送自定定的切换换消息**/}}CGLApplication:::Message函数数的处理理过程图图CGLApplication:::Main的处处理过程程图主程序入入口消息处理理libjpeg.liblibpng1.libjpeg.lib特效设计计阴影混合模板缓冲冲及其应应用典型应用用：镂空的花花窗,可可以把把这个花花窗需要要空的部部分绘出出来,当当作模板板,使得得在进行行后续绘绘图时,,落到这这个模板板上的图图像不被被绘制,,就形成成了镂空空。。一般步骤骤指定默认认模板值值,用其其清除模模板缓冲冲区；开启模板板测试功功能,指指定定模板比比较函数数,指指定模板板测试失失败后对对相应位位置的模模板值的的操作方方式；用绘图命命令绘制制一个模模板图形形；绘制其他他图形。。清除模板板缓冲区区glClearStencil(0);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT||GL_STENCIL_BUFFER_BIT))glEnable(GL_STENCIL_TEST));glColorMask(GL_FALSE,GL_FALSE,GL_FALSE,GL_FALSE);;创造的模模板被看看见glDisable((GL__DEPTH__TEST);;绘制模板板的不影影响深度度缓冲区区接口设计计Windows消息Win32SDKDirectInputDirectInputInstallation