虚拟仪器的概念

Labview简介

一

虚拟仪器的概念

虚拟仪器（VirtualInstrument，缩写为VI）是基于计算机的仪器，是将仪器装入计算机，以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器和传统仪器的基本结构的比较：传统仪器虚拟仪器关键是硬件关键是软件开发与维护的费用高开发与维护的费用低技术更新周期长技术更新周期短价格高价格低，并且可重复性与可配置性强生产商定义仪器功能用户定义仪器功能系统封闭、固定系统开放、灵活、与计算机的进步同步不易与其他设备连接极易与其他设备连接与传统仪仪器相比比，虚拟拟仪器在在智能化化程序、、处理能能力、性性能价格格比、可可操作性性等方面面都具有有明显的的技术优优势，具具体表现现为：（１）智智能化程程度高，，处理能能力强。。虚拟仪仪器的处处理能力力和智能能化程度度主要取取决于仪仪器软件件水平。。用户完完全可以以根据实实际应用用需求，，将先进进的信号号处理算算法、人人工智能能技术和和专家系系统应用用于仪器器设计与与集成，，从而将将智能仪仪器水平平提高到到一个新新的层次次。（３）可可操作性性强。虚虚拟仪器器面板可可由用户户定义，，针对不不同应用用可以设设计不同同的操作作显示界界面。使使用计算算机的多多媒体处处理能力力可以使使仪器操操作变得得更加直直观、简简便、易易于理解解，测量量结果可可以直接接进入数数据库系系统或通通过网络络发送。。测量完完后还可可打印，，显示所所需的报报表或曲曲线，这这些都使使得仪器器的可操操作性大大大提高高。（２）复复用性强强，系统统费用低低。应用用虚拟仪仪器思想想，用相相同的基基本硬件件可构造造多种不不同功能能的测试试分析仪仪器，如如同一个个高速数数字采样样器，可可设计出出数字示示波器、、逻辑分分析仪、、计数器器等多种种仪器。。这样形形成的测测试仪器器系统功功能更灵灵活、系系统费用用更低。。通过与与计算机机网络连连接，还还可实现现虚拟仪仪器的分分布式共共享，更更好地发发挥仪器器的使用用价值。。传统仪器器虚拟仪器器待测模拟拟信号信号处理理前置预处处理数据显示示信号输入入硬件电子子系统A/D转换数字信号号处理数据显示示信号产生生信号输出出手动/模拟信号号控制待测模拟拟信号输出模拟拟信号D/A转换计算机数数字信号号控制数字信号号产生输出模拟拟信号ClassicalInstrumentVirtualInstrument((VI))计算机DAQ卡利用计算算机强大大、高效效的数字字信号处处理和控控制能力力，配合合高速高高精度A/D、D/A转换卡，，实现与与传统专专用仪器器相同乃乃至更强强的功能能，组成成虚拟仪仪器前置预处处理对比应用举例例一、工业业测控二、时序序分析三、系统统仿真四、远程程测量化工生产产流量测测控

滤波器频频响分析析汽车引擎擎震动分分析马路路灯灯照度模模拟虚拟仪器器的主要要特点有有：尽可能采采用了通通用的硬硬件，各各种仪器器的差异异主要是是软件；；可充分发发挥计算算机的能能力，有有强大的的数据处处理功能能，可以以创造出出功能更更强的仪仪器；用户可以以根据自自己的需需要定义义和制造造各种仪仪器。虚拟仪器器实际上上是一个个按照仪仪器需求求组织的的数据采采集系统统。虚拟拟仪器的的研究中中涉及的的基础理理论主要要有计算算机数据据采集和和数字信信号处理理。目前前在这一一领域内内，使用用较为广广泛的计计算机语语言是美美国NI公司的的LabVIEW。二LabVIEW简单单介绍LabVIEW（LaboratoryVirtualinstrumentEngineering）是美美国国家家仪器公公司（NationalInstruments，NI）开开发的一一种图形形化的编编程语言言。图形形化的程程序语言言，又称称为“ＧＧ”语言言。使用用这种语语言编程程时，基基本上不不写程序序代码，，取而代代之的是是流程图图。它尽尽可能利利用了技技术人员员、科学学家、工工程师所所熟悉的的术语、、图标和和概念，，使编程程简单直直观。用LabVIEW做的的示波器器，与真真实的示示波器有有着相同同的功能能LabVIEW和虚拟拟仪器在在物理实实验中的的应用对学生进进行LabVIEW和和虚拟仪仪器的基基本知识识和技术术的训练练，有助助于他们们在将来来的工作作中掌握握运用。。将部分实实验的传传统测量量方法改改进为计计算机自自动化测测量分析析，使实实验的效效率大大大提高，，物理内内容更加加突出。。通过适当当配置接接口，可可以充分分综合利利用实验验室现有有的各种种数字仪仪器仪表表，以及及用C+++等系系统开发发的计算算机数据据测控系系统。三，基础础知识学学习LabVIEW程序构构成控制选项项板功能能介绍函数选项项板功能能介绍工具选项项板功能能介绍数据线、、数据流流和数据据类型控制量与与显示量量1.LabVIEW程程序构成成：前面板窗窗口双击LabVIEW快快捷图标标，出现现启动画画面，单单击其中中的NewVI，打打开一个个新的LabVIEW程序，，可以看看到它由由前面板板（panel）和流流程图（（diagram）组组成。前面板窗窗口是图图形用户户界面，，也就是是VI的的虚拟仪仪器面板板，相当当于实际际仪器的的控制面面板，它它将用户户和程序序联系起起来，是是程序运运行时显显示和输输入的交交互窗口口。如图图所示的的示波器器的前面面板，上上有用户户输入和和显示输输出两类类对象，，具体表表现有开开关、旋旋钮、图图形以及及其他控控制（control）和显显示对象象（indicator）。。流程图窗窗口流程图窗窗口提供供VI的的图形化化源程序序，相当当于实际际仪器箱箱内的东东西，在在流程图图中程序序员用图图形语言言编写LabVIEW程序源源代码，，以控制制和操纵纵定义在在前面板板上的输输入和输输出功能能。如图图×所示示的示波波器流程程图，上上面包括括前面板板上的控控件的连连线端子子，还有有一些前前面板上上没有，，但编程程必须有有的东西西，例如如函数、、结构和和连线等等。图×：示示波器流流程图图×：示示波器流流程图下面介绍绍工具条条上常用用按钮的的功能（（其他按按钮功能能见附录录）：运行（（Run），如如果VI有编译译错误，，此按钮钮将变成成。。：连续运运行（RunContinuously）。：异常中中止执行行（AbortExecution）。。:加亮执行行（HightlightExecution），只有流程图图中有。。进入加加亮执行行时，变变成此时，流流程图中中的数据据变亮，，同时显显示VI执行中的一一些中间间数据。。提示：使使用了会会使LEBVIEW占用大量量CPU，。使计算机机其他操操作变慢慢。建议议一般不不要使用用。。2.控制制选项板板功能介介绍：只能在前前面板窗窗口中使使用，通通过前面面板窗口口Windows→ShowControlsPalette打打开，也也可以在在前面板板窗口中中空白处处单击右右键打开开。该选选项板用用来给前前面板设设置各种种所需的的输出显显示对象象和输入入控制对对象。模模块图标标右上角角有的表表示有子子选项板板，单击击模块图图标可以以访问子子选项板板。：数值量量（Numeric）），数值值的控制制和显示示。包含含数字式式、指针针式显示示表盘及及各种输输入框。。（详细细）

：布尔量量（Boolean），逻辑辑数值的的控制和和显示。。包含各种种布尔开开关、按按钮以及及指示灯灯等。（（详细））：数组和和簇（Array&&Cluster），数组组和簇的的控制和显显示。：图形（（Graph），显示示数据结结果的趋趋势图和和曲线图。3.函数数选项板板功能介介绍：只能在流流程图窗窗口中使使用，通通过流程程图窗口口Window→ShowFunctionsPalette打打开，也也可以在在路程图图面板中中空白处处单击右右键打开开。函数数选项板板提供创创建流程程图的工工具。其其与控制制选项板板基本相相同，模模块图标标右上角角有的表表示有子子选项板板，单击击模块图图标可以以访问子子选项板板。：结构（（Structure），包括括程序控控制结构构命令，例如如循环控控制等，，以及全全局变量量和局部部变量：数组（（Array），包括括数组运运算函数数、数组组转换函数，，以及常常数数组组等。：比较（（Comperation），包括括各种比比较运算算函数，如大大于、小小于、等等于。：数据采采集（DataAcquisition），包括括数据采采集硬件的的驱动，，以及信信号调理理所需的的各种功功能模块块。：信号分分析（Analysis），信号号发生、、时域及及频域分析功功能模块块及数学学工具。。提示：LabVIEW中，你你可以随随时获得得帮助。。用Help→→ShowContextHelp打打开帮助助窗口（（ContextHelp）快捷捷键为Ctrl＋H，，当把鼠鼠标放到到任何感感兴趣的的模块对对象上时时，就会会在帮助助窗口中中显示相相应的帮帮助信息息。提示：在在任何一一个控制制或是函函数模块块上单击击右键，，都会出出现弹出出菜单，，通过弹弹出菜单单可以方方便地对对模块进进行编辑辑。4.工具具选项板板功能介介绍：通过Windows→→ShowToolsPalette打开和和关闭。。它提供供了各种种用于创创建、修修改和调调试VI程序的的工具。。当从选选项板内内选择了了任一种种工具后后，鼠标标箭头就就会变成成该工具具相应的的形状。下面介绍绍常用工工具按钮钮的功能能（其它它按钮功功能见附附录）：：：操作（（OperateValue），，用于操操作前面面板的控控制和显显示。使使用它向向数字或或字符串串控制中中键入值值时，工工具会变变成标签签工具。。：选择（（Position//Size/Select）），用于于选择、、移动或或改变对对象的大大小。当当它用于于改变对对象的连连框大小小时，会会变成相相应形状状。：标签（（EditText），用用于输入入标签文文本或者者创建自自由标签签。当创创建自由由标签时时它会变变成相应应形状。。：连线（（ConnectWire），用用于在流流程图程程序上连连接对象象。如果果联机帮帮助的窗窗口被打打开时，，把该工工具放在在任一条条连线上上，就会会显示相相应的数数据类型型。5.数据据线、数数据流和和数据类类型数据流工工作方式式：在流程图图上，模模块接口口之间的的连线就就是数据据线。数数据通过过数据线线在模块块之间传传递。LabVIEW不像一一般语言言按照语语句的顺顺序一行行一行的的执行，，它是依依靠在数数据线上上传递的的数据来来控制程程序的，，只有当当模块要要求的输输入数据据完全到到达这个个模块时时才能执执行，然然后向其其所有的的输出端端口输出出数据，，这些数数据再沿沿数据线线流向其其它模块块。这就就是LabVIEW的的数据流流工作方方式。前前面介绍绍过，可可以通过过加亮执执行观观察它的的数据流流是如何何工作的的。当你连线线时，LabVIEW会提示示该接口口的名称称，只能能在同一一数据类类型的端端口之间间连线，，不同类类型的数数据连线线的颜色色和形状状也不同同。错误误的连线线会表示示成黑色色虚线，，这时你你应将连连线工具具移动到到它上面面，LabVIEW会会给出两两端的数数据类型型信息，，你可以以检查并并改正。。添加新新的模块块和连线线可能会会对已设设置好的的部分有有影响，，而且原原来的错错误连线线也可能能对新添添加的连连线有影影响。数据线：数据类型型：LabVIEW的基本本数据类类型有五五种：Numeric（数值值），Boolean（逻辑辑），String（（字符串串）、Enum（枚举举）。还还有一种种叫Ring（（环型枚枚举），，和Enum很很类似，，可以循循环枚举举。Numeric类型的的数据按按精度有有分若干干种类型型，与标标准C+++的数数据类型型基本是是一致的的。其代代表符号号直观的的表现其其类型（（如表所所示）。。可以在在数值对对象上点点右键，，通过弹弹出菜单单中Representation修改。。提示：在在流程图图上，你你会看到到不同颜颜色的模模块，不不同颜色色代表不不同的数数据类型型，其定定义与连连线一致致。6.控制制量与显显示量在LabVIEW中，，一个数数字量（（numeric）、、布尔量量（boolean））、字符符量（string））等都有有控制量量（control））和显示示量（indicator））的区别别。控制量：：用于控控制程序序，它相相当于仪仪器上的的控制按按钮，如如开关、、旋钮等等。显示量：：用于显显示程序序运行的的结果，，它相当当于仪器器上的显显示部件件，如显显示屏、、指示灯灯等。在流程图图窗口中中，我们们可以看看到控制制部件的的外框比比较粗，，显示部部件的外外框比较较细，要要实现控控制量与与显示量量之间的的转换，，只需在在流程图图上的模模块上点点击右键键，选择择changetoindicator（或或者changetocontrol）就可可以了。。四几几个要要用到的的模板组和簇（（Array&&Cluster）组：同类类型元素素的集合合。一个个组可以以是一维维或者多多维，每每维最多多可有231个个元素。。可以通通过组索索引访问问其中的的每个元元素。和和C语言言一样，，索引的的范围是是0到n-1，，组中元素素的个数数为n，第一个个元素的的索引号号为0，，第二个个是1，，依此类类推。组组的元素素可以是是数据、、字符串串等，但但所有元元素的数数据类型型必须一一致。组的建立立：创建建一个组组有两件件事要做做：建一个组组的“壳壳”（shell），，将Controls→Array&Cluster→→Array模模块放在在前面板板中（如如图×××所示））；在这个壳壳中置入入组元素素（数、、字符串串开关等等）。如如我们放放入数，，将Conrols→→Numeric→DigitalControl模模块放在在组框中中.这样一个个数组就就建成了了，其它它类型的的组的建建立类似似，只要要在步骤骤（2）中组框框中放入入你想要要建的组组的元素素就可以以了。要要改变组组显示元元素的多多少，把把鼠标换换成选择择模式，，移到组组框的角角上，鼠鼠标将变变成这时，你你可以任任意拖动动改变组组。要改改变组的的维数，，和改变变数组显显示元素素多少的的方法一一样，在在鼠标选选择模式式下移到到组索引引框的角角上，鼠鼠标将变变成拖拖动改变变组的维维数；也也可以在在组索引引框上点点右键，，选择AddDimension。簇：另一种种数据类类型，它它的元素素可以是是不同类类型的数数据。它它类似于于C语言言中的Stuct。使使用簇结结构可以以把分布布在流程程图中各各个位置置的数据据元素组组合起来来，这样样可以减减少连线线的拥挤挤程度，，用于错错误处理理。簇的建立立；与组组的建立立相同，，同样是是先建立立簇的““壳”（（Controls→→Array&&Cluster→Cluster），然然后在壳壳中放元元素，可可以放不不同类型型的数据据。需要要注意的的是：向向簇中放放置对象象时，必必须都是是控制对对象或都都是显示示对象，，不能混混在一起起；簇中中的数据据和其放放置顺序序有关而而和其放放置的位位置无关关。第一一个放进进去的对对象就是是元素0，依此此类推。。删除其其中的一一个后其其顺序将将自动调调整。图表和图图形：将将数据以以图形方方式显示示出来图表：通通常Y轴为数据据值，X轴为表示示时间的的值或数数据点序序号。下面我们们来看一一个随机数例子：每循环一一次，随随机数模模块产生生一个数数，图表表会对这这些数自自动编号号，在图图形框中中显示出出来，y表示数值值，x表示数的的序号。。它保持持以前的的数据，，并追加加新的数数据，使使图表保保持更新新。可以在图图形框上上点右键键改变图图表的性性质，如如在Advance→→UpdateMode中中改变图图表的更更新模式式；在VisibleItems中选择择显示标标签、图图例、图图形模板板等。同同学可以以自己试试试其功功能。图形：与与图表相相似，它它们的不不同是：：图形不不能显示示新追加加的数据据而图形形可以。。我们来看看一个正弦余弦弦波例子：通过例子子我们可可以看出出，图形形显示的的是将要要显示的的数据形形成数组组，然后后一次显显示出来来。不能能像图表表那样用用追加新新的数据据的方法法来显示示数据。。结构(structure))1.循循环结构构LabVIEW给大家家提供了了两种循循环结构构：一个是For循循环，另另一个是是While循循环。两个循环环与大部部分计算算机语言言中的循循环结构非非常相似似。二者者都在Functions→Structures下。。For循循环结构构如右图：：N是指指循环次次数，i指的是是循环计计数，i从0执执行到N－1。。可以从从Functions->Structures中选中中For结构对对象，在在流程图图面板上上拖拉就就可以将将要进行行循环的的对象包包含进去去。当然然也可以以直接对对要（或或不要））进行循循环的对对象进行行拖拉使使其进入入（或离离开）循循环结构构。如果果要删除除循环结结构直接接选中按按delete键即可可。While循环环结构如右图：：其中右右边的带带箭头的的小图标是用用来接循循环条件件的，当当调节为“真真”时，，开始继继续执行行下一次循环，，为“假假”时停停止执行行循环条件。这这里循环环条件的的检验是是在循环环体执行行完时，，因此循循环至少少执行一一次。i的作用用也是指指示循环环次数。。循环结构构的数据据传递如果需要要有数据据在循环环结构的的内外传传输，可可以在循循环体内内的端子子与循环环体外的的端子连连线，这这时循环环体边框框上出现现小的黑黑方块（（有些书书上称为为隧道））。在循循环执行行期间隧隧道不能能进行数数据传输输，只能能在循环环结束时时将最后后一次循循环的结结果输出出。所以以要对每每一次循循环的结结果进行行观察我我们就应应该将显显示端子子放在循循环体内内部。2.Case结构与一般机机器语言言中的条条件语句句非常相相似，LabVIEW提供了了Case结构构。如图图一左边边带有问问号的小小方框是是用来连连接case结结构选择择端的值值的，如如图二图图三，如如果连接接的是代代数值则则上边框框之中显显示的是是数字，，如果是是逻辑型型，则显显示的是是trueorfalse两种种条件。。Case结构构每次只只能显示示一个子子图，单单击上面面中间的的箭头显显示条（（或点击击箭头））可以选选择不同同的子图图。对于于数值型型结构只只要在边边框上点点击右键键，通过过Addcase就就可以增增加条件件子图。。输入输输出与循循环结构构一样，，不同的的是需要要在输入入数值的的同时输输入判断断条件。。例：求平平方根：：3.顺顺序结构构顺序结构构就是按按照顺序序依次执执行的结构。。如右图图1：可以通过过AddFrameAfter、AddFrameBefore项项生成新新的标号号（对应新新的一个个子图））图右边边的图形形所示。。不同的的子图可可以按一一定顺序序执行，，也是每每次只能能显示一一个子图图，可以以通过上上边框或或箭头来来选择。。输入输输出也是是用的隧隧道。但但是隧道道每次只只能处理理（输入入或输出出）一个个数据源源，如果果顺序结结构每次次执行每每个子图图时都要要向隧道道输出输输入数据据，那么么就必须须是多源源的数据据结构。。因此顺顺序结构构的数据据只有在在整个结结构全部部执行完完了以后后才能输输出。4.公公式节点点公式节点点是一种种可以直直接在流程图图中输入入数学公公式并进行计计算的结结构，如如右图它是一一个大小小可变的的方框。在使使用公式式节点时时要通过过它的边边框的输输出输入入节点传传递数据据，在边边框上点点击右键键就会有有AddInput和AddOutput，分别别选择即即可显示示节点，，在输入入输出节节点上输输入变量量名（注注意要与与公式内内使用的的变量一一致）。。公式节点点所用的的操作符符和功能能在公式式节点的的帮助窗窗口中可可以查询询。例：求平平方根：：【注意】】：语句句后面要要加“；；”号，，而且还还要注意意同一变变量的大大小写。。波形输入入输出：：LabViIEW配上上NI公公司的DAQ卡卡以及DAQ卡卡的驱动动程序，，可以完完成数据据的采集集和输出出等多种种功能。。LabVIEW的DAQ程程序包括括模拟输输入、模模拟输出出、计数数器操作作、数字字输入、、数字输输出等，，我们可可以在Functions面面板下的的DataAquisiton中中看到。。在图中中的6个个模块下下，每个个模块的的字模块块又分成成三种，，顶层的的是EasyVIs，中间间的是IntermediateVIs，下面面的是AdvancedVIs。。NI公司司DAQ卡提供供3个输输出和16个输输入，测测量电压压-10－10V。模拟波形形输入：：简单的波波形输入入的模块块有：单单通道波波形输入入和多通通道波形形输入。。它们都都在Functions→DataAquisiton→AnalogInput下下。单通道波波形输入入：

我们刚开开始看到到的示波器的例子就就用到了了这个模模块，采采集外部部信号的的流程图图如图10所示示：图10：示波器流程图部分设备号（（Device）：在在NIDAQ设置工工具中设设定。该该参数告告诉LabVIEW你你使用什什么卡，，它可以以使DAQVI自身身独立于于卡的类类型，也也就是说说，如果果你稍后后使用了了另一种种卡，并并且赋予予它同样样的设备备号，你你的VI程序可可正常工工作而无无须修改改。通道号（（Channel）：：指定数数据样本本的物理理源。例例如，一一个卡有有１６个个模拟输输入通道道，你就就可以同同时采集集１６组组数据点点。采集点数数（NumberOfSamples）：采采集数据据的总的的总数，，对于模模拟型号号，在采采集时转转换成数数字信号号。采集频率率（SampleRate）：每每秒采集集数据的的点数。。通道通道串通道11通道0到50;5通道1，8，以及10到131,8,10:13表4：：通道道及其对对应的字字符串多通道波波形输入入：可以同时时进行多多个通道道的输入入，端口口设置和和单通道道波形相相似，只只是通道道控制字字符串不不同：图11：信号发生器流程图部分模拟波形形输出：：和模拟波波形输入入一样，，简单的的波形输输出模块块有：单单通道波波形输出出和多通通道波形形输出。。它们都都在Functions→DataAquisiton→AnalogOutput下。我我们通过过信号发生生器的例子来来了解这这个模块块；其流程图图如图12所示示：其各各个端口口的意义义与模拟拟波形输输入相似似，具体体同学们们可以看看LabVIEW的帮帮助。简单VI的建立立下面我们们通过做做两个简简单的VI来使使我们对对刚才所所学的知知识作一一个简单单的运用用。伏安法测测电阻图12：伏安法测电阻电路图首先介绍绍一下实实验的思思路：电电路图12（下下页）所所示：我我们通过过LabVIEW的输输出给整整个电路路供电，，用LabVIEW的的两个输输入分别别测量待待测电阻阻上的电电压和标标准电阻阻上的电电压，用用标准电电阻上的的电阻除除以电阻阻得到电电路中的的电流。。电压由由0V开开始逐渐渐增加5V，电电压每改改变一次次测一组组电压电电流值，，最后得得到一个个数组，，线性拟拟合后可可以得到到电阻值值。前面版：：完成的的前面板板如图13所示示图13：伏伏安法测测电阻前前面板图图放上一个个XYGraph（（Controls→→Graph→→XYGraph）），用于于显示电电压—电电流图。。将名字字改成““电阻的的伏安曲曲线图””，并将将纵坐标标和横坐坐标分别别改成““电压（（V）””和“电电流（A）”。。放入三个个控制字字符串（（Controls→→String&Path→StringControl），，将名字字分别改改成“供供电电压压通道””、“测测量电压压通道””、“测测量电流流通道””。分别别用于设设置输出出输入的的通道。。放入一个个用于设设置设备备号的控控制数、、一个设设定标准准电阻值值的控制制数、一一个用于于设定测测量间隔隔的控制制数和一一个显示示测量电电阻值的的显示数数。并分分别将名名字改成成“设备备号“、、“标准准电阻””、“时时间间隔隔”和““待测电电阻值””。时间间间隔是是用来设设置改变变电压和和测量数数据之间间的时间间间隔的的，让电电路达到到平衡再再测，在在“时间间间隔””上点右右键，选选择VisibleItem→UnitLabel,在UnitLabel上输输入“s”，这这样时间间间隔成成为一个个有单位位为s的的量。加入一个个二维数数组，把把名字改改成“数数据”，，用于显显示测量量的电压压和电流流。流程程图：完完成的流流程图如如图14所示：：根据实验验思路，，先输出出一个电电压，等等到稳定定后测量量，在流流程图中中放入一一个顺序序结构（（Functions→Structures）），通过过右键的的AddFrame使顺序序结构有有四帧。。在第0帧帧中放入入一个AOUpdateChannel，用用于输入入电压，，将其Device和和“设备备号”相相连，Channel和“供供电电压压通道号号”相连连，Value值我们们以后再再设置。。在第1帧帧中放入入一个Wait，用于于等待电电阻上的的电流达达到稳定定；再放放入一个个CovertUnit（（在Numeric→→Conversion下）），在模模块中键键入“ms”，，用于将将s转换换成ms，将CovertUnit的左左边和““时间间间隔”相相连，右右端和Wait的Millisecondstowait相联。。在第2帧帧中放入入两个AIAcquireWaveform（在Functions→→DataAquisiton→→Analo