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文档简介

3/3大连理工大学二OO二年硕士生入学考试《自动控制原理（含20％现代）》试题一、（1０分）试根据系统的传递函数,建立系统的模拟结构图,并列写系统状态空间描述的能观标准型.二、（10分）试判断如下系统的状态能控性与状态能观性。三、（10分）试求图1所示系统的闭环Z传递函数。四、(1０分)已知非线性环节的特性如图2所示，试计算刻环节的描述函数。 五、（1５分)给定系统的开环传递函数为G(s)H（ｓ)＝试按照绘制规则，绘制根轨迹图，并分析参数K对瞬态性能的影响。六、(10分）给定系统的开环传递函数为G(ｓ)Ｈ（s）= １.试绘制系统在Ｋ=10和K=5０时的极坐标曲线; 2．应用奈魁斯特判据判断系统在K=10和K=5０时的稳定性;七、已知某单位负反馈系统的开环对数频率特性如图3所示，试说明刻系统是否为最小相位系统,并判断系统的稳定性.八、（7分）已知某系统的传递函数为，试定性分析零点-２.5和极点－10对系统瞬态性能（如超调量、调整时间、响应速度等）的影响。九、（10分）试求图４所示结构图的传递函数C１（ｓ）/Ｒ1（s)，C2（s）/R2(ｓ）。十、（8分）给定某系统的传递函数为=，如果用电阻、电容、运算放大器等元件构成刻系统的模拟装置，试画出刻模拟装置的电路原理

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