后疫情时代我国医疗机器人产业发展的危与机

1、后疫情时代，我国医疗机器人产业发展的危与机新冠肺炎疫情爆发期间，医护人员短缺问题严峻，智能配送、医疗监控、 消毒运输等一大批机器人冲上防疫前线，成为人类的好帮手。医疗机器 人在彰显非凡应用价值的同时，也进一步升温了行业的发展。2020年，面对突如其来的新冠肺炎疫 情，消毒机器人、配送机器人、问 诊机器人等积极加入战“疫”，在 减少医护人员接触、防止人员交叉感染、提 升治疗效率等方面发挥了重要作用。此次疫 情的爆发，给机器人产业提供了一个绝佳的 练兵机会，医疗机器人价值凸显。那么，疫 情下的医疗机器人总动员是应急之需，还是 刚性需求？后疫情时代，如何促进我国医疗 机器人产业的长远健康发展值得深思

2、。我国医疗机器人产业发展迎来黄金期“刚性需求+政策导向”双重推动， 市场规模将持续增长市场刚性需求驱动。受对用于各种疾病 诊断和治疗的高端技术需求、老龄化对老残 辅助和护理的社会压力，以及高素养医护人员缺乏等这三大因素驱动，我国医疗机器人 产业未来发展空间巨大，医疗机器人将成我 国医疗工具和手段的前沿发展方向。尤其在 疫情期间，养老问题愈加明显，很多养老院 都进行封闭管理，亟需落地应急措施场景的 医疗机器人和养老机器。目前，随着全球疫 情防控进入常态化，防疫前线对于各场景的 医疗机器人的需求仍在持续提高。国家发展政策利好。2020年2月，工 信部发布充分发挥人工智能赋能效用协 力抗击新型冠状病

3、毒感染的肺炎疫情倡议 书，倡议发挥人工智能的赋能作用，向 最需要的地方研发和投放人工智能产品和 解决方案。此外，关于“新基建”的政策 在各地陆续出台，随着5G、大数据、人工 智能等新基建的迅猛发展，将加快推动医 疗机器人产业升级。疫情期间，医疗机器人在彰显非凡应用 价值的同时，也进一步升温了行业的发展。 目前我国已经有40多家企业涉足医疗机器 人领域，其中不乏大量上市企业，如新松机 器人、楚天科技等，总融资金额累计超8亿元， 这无疑体现出我国医疗机器人产业发展的火 热。曾有专家预测，医疗机器人是中国机器 人市场最有发展前景的领域。未来，医疗行 业将取代汽车行业，成为应用机器人最多的 领域。新兴

4、技术赋能新应用，细分领域增长 潜力巨大合理技术赋能，促使机器人在抗疫中发 挥应急作用，对抗疫成功具有重要战略意义。 疫情防控常态下，随着人工智能、5G、大数 据等新基建的不断发展，可以提升医疗机器 人的智能语音、图像识别、算法等技术，进 一步拓展应用场景。此外，国内机器人重点 领域与共性技术的不断突破，激光雷达、芯 片等供应链体系的逐步完善，医疗机器人产 业的成本将进一步降低，更多细分领域医疗 机器人产业化有望加速。从应用领域来看，以康复机器人为主的 手术机器人已得到广泛应用。此次疫情爆发 催生的消毒、送餐等市场需求，将为企业带 来示范性应用机会。在此基础上，将进一步 涌现物流、配药、采血、胶

5、囊等多种类型的 辅助机器人和服务机器人，都将加速企业对 医疗机器人市场的布局。例如，消毒机器人 在全球智能机器人领域仍是一个全新的课题， 目前也没有特别权威的行业标准。但由于我 国疫情爆发早，人工智能技术企业反应速度 及时，无论是研发还是生产上均走在国际的 最前端，我国可借势加快发展。小型化、轻型化、柔性化、智能化趋势 明显目前，医疗机器人产品大多比较“庞大” 和“笨重”，主要应用于宏观场景。未来， 随着应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对 机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高 的要求。与此同时，随着研发水平不断提升、 工艺设计不断创新，以及新材料相继投入使 用，医疗机器人将向着小型化、轻型化

6、、柔 性化的方向发展，精细化操作能力不断增强， 进一步为微观场景的医疗诊治提供帮助。人机协作成为重要发展方向。随着机器 人易用性、稳定性，以及智能水平的不断提 升，特别是与人工智能、脑机交互、5G网络、 AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，有望 提升与医生、患者之间的交互水平，并对数 据、物体和环境等有更精准的感知，相互反馈， 不断增加现实感和真实感。我国医疗机器人产业发展存在的 主要问题整体发展水平较低医疗机器人作为服务机器人中最尖端的 领域，具备很高的技术壁垒和资质壁垒。目 前，全球医疗机器人主要集中在北美市场， 我国市场渗透率不足5%。市场上主流医疗机 器人几乎由国外企业生产，达芬奇机

7、器人和 ROSA为典型代表。而我国医疗机器人由于 进入时间较晚、技术积淀欠缺，及相关产业 技术薄弱等因素，与国外企业仍有较大的差 距。我国医疗机器人的研究主要集中在高校 和少数研究所，产学研脱节现象较为严重， 大部分产品尚处于研发和临床阶段。医疗机 器人的智能化、灵巧、柔顺等指标不能满足 需求，在视觉、触觉、决策、预判等方面不 能达到人类水平，如何实现最全面、最安全的人机交互仍亟待解决。此外，产业链上游 环节中的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、 控制器等关键元器件的原创性不够，进口依 赖现象依然严重。政策引导和扶持力度尚不完善在研发投入方面，医疗机器人的研发周 期通常很长。从早期研发到获得许

8、可证，需 要一代又一代反复修改、论证，投入资金耗 费巨大，通过国家项目获得的基金远远无法 满足需求；在行业标准方面，目前工业机器 人已有国际标准、国家标准、行业标准，而 医疗机器人行业标准缺失；在准入和监管方 面，我国对于医疗机器人的分类等级更高， 其注册和审批周期远远长于美国。同时，已 批准进行市场推广和销售的医疗器械超过有 效期限后，则需要重新注册审批，而美国没 有类似的要求；在医疗事故的责任划分方面， 究竟是设备厂商还是使用设备的医生的责任, 抑或是医院的责任？尚未有相关法律规定进 行规范。普及率低，应用商业化为时尚早当前，医疗机器人仍面临安全性、适用 性、行业监管，以及价格高昂等一系列

9、难题， 离大规模普及还有很远。就此次抗击疫情而 言，真正应用临床的医疗机器人最多不超过 几十台。究其原因：一是价格高昂。达芬奇 机器人在国内的售价单价约为200。万元；此 外，耗材费用高昂。每台机器人的“机械臂” 大约只能使用十次，而每条机械臂的更换成 本高达两万元，平均下来，每台系统的年服 务费和耗材费约200万元。二是效率和效果 有待提高。医疗机器人所能完成的任务和覆 盖的场景均有局限。如消毒机器人存在走廊 等工作死角，并且与人力喷洒的效果无法相 提并论；运输机器人定位不够精准等。三是 多数医疗机器人都属于创新科技产品，性能 是否稳定还尚待考验。当技术不成熟而导致 人机交互不畅时，病患或在

10、极端情况下易对 机器人产生抵触情绪。推动我国医疗机器人产业发展的 几点建议大力推进创新性技术研究机器人被誉为制造业皇冠上的明珠，医 疗机器人更是各国争抢的技术和战略制高点。 一是设立医疗机器人专项资金，加强行业基 础共性技术和重点设备核心部件、控制系统 及软件的研究，重点突破人机协同与安全、 模块化/标准化体系结构设计、信息技术融 合、生肌电感知与融合等关键技术。加强国 产技术及专利的研制攻关，鼓励机器人产业 向高端化发展，防止低水平重复建设。二是 打造产学研医对接平台。推进技术创新和产 业协同发展，加强企业与研究机构、临床医 院的密切合作，提高科研成果商业化转换效 率。三是加强复合型人才队伍

11、培养。支持高 校重点发展机械、人工智能、传感器、控制、 网络及通信等学科，加快培养高层次技术研 发、管理、操作、维修等各类人才，健全我 国研究院所与企业、医院之间合作联动的人 才培养机制。加大政策扶持力度首先，尽快制定医疗机器人专项规划。 明确发展目标、发展重点、政策措施等，加 快推进我国医疗机器人技术研发及产业化步 伐。其次，加快发展自主品牌。如在重大技 术装备税收政策中，调整医疗机器人及关键 零部件进口税收政策。建立国产首台产品保 险机制，给予企业保费补贴，增加自主品牌 企业抵抗风险能力等。再次，完善医疗安全 认证机制。健全医疗机器人产品准入安全认 证体系，针对创新性强、安全度高的医疗机

12、器人产品开通认证绿色通道；借鉴美国经验， 采取宽进严出的方式进行监管。美国食品药 品监督管理局（FDA）鼓励技术创新，但在 后续使用中会严格监管。企业一旦出现问题 就面临重罚。最后，加强法律规范。建立健 全的医疗数据共享与安全保护机制，在医疗 数据统筹管理、交互联通、安全防护和跨领 域应用等方向加快制定相关法规政策；完善 保险制度，厘清制造商和医生、医院的责任。拓展应用场景，提高医疗机器人供给质量尽管目前我国医疗机器人的普及率较低, 但应用场景和需求都很旺盛。可借此次抗击 疫情的契机，加速5G、人工智能等新技术与 机器人的融合发展，加快高端医疗装备研发 应用，不断提高医疗机器人供给质量。一是 重点针对需求量大、环