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四种常见约束类型的约束反力可归纳为下列四种基本类型。一、柔性约束（柔索）1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。2、约束特点：只能受拉，不能受压。3、背离物体。通常用1-8二、光滑面约束（刚性约束）1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间约束。2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体法线指向约束物体方向的运动。3、指向被约束的物体，通常用 N表示。三、光滑圆柱形铰链约束1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱束，简称铰链约束。2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接1所示。3、铰链约束分类：活动铰链支座等。（1）连接铰链（中间铰链）约束链，其约束反力用两个正交的分力和表示，. 固定铰链支座约束固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力和11固定铰支座的几种表示3.活动铰链支座在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链其约束反力必垂 直于支承面，且通过铰链中心。1-12四、固定端约束固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物所以，固定端A正交的分力 、 M 1-13（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分

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