反馈控制理论考试2019

1、反馈控制理论考试2019一、单选题（题数：35,共70.0分）1已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。（2.0 分）100100020不能确定我的答案：C采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）（2.0分）能力上升能力下降能力不变能力不定我的答案：A3若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）。（2.0 分）A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。我的答案：B4闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（2.0分）低频段开环增益高频段中频段我的答案：B信号流图中，（）的支路称为混合节点。（2.0分）只有信号输入只有

2、信号输出既有信号输入又有信号输出任意我的答案：D6若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共规 虚根或共腕复根对称于（）（2.0分）实轴虚轴原点D、对角线我的答案：C7系统特征方程为，则系统（）（2.0分）稳定；单位阶跃响应曲线为单调指数上升;临界稳定：右半平面闭环极点数。我的答案：C8下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。（2.0分）A、增加枳分环节B、提高系统的开环增益K增加微分环节引入扰动补偿我的答案：A9不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（2.0分）元件个数相同环节数相同输入与输出的变量相同数学模型相同我的答案：D10已知单位反

3、馈系统的开环传递函数为G(s)=，当输入信号是时，系统的稳态误差是()(2.0 分)0OO1020我的答案：D11开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()O（2.0 分）A、超调B、稳态误差c、调整时间D、峰值时间我的答案：B12若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）（2.0分）实轴虚轴c、渐近线D、阻尼线我的答案：D13开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()O(2.0 分)超调稳态误差调整时间D、峰值时间我的答案：B14关于传递函数，错误的说法是（）（2.0分）传递函数只适用于线性定常系统；传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响:传

4、递函数一般是为复变量S的真分式；闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。我的答案：A15二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）（2.0分）A、-40dB / decB、-20dB / decOdB / dec2OdB / dec我的答案：D16若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()。(2.0分)超前校正滞后校正滞后-超前校正不能判断我的答案：B17关于系统频域校正，下列观点错误的是（）（2.0 分）一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络

5、的相角超前特性。我的答案：A18适合于应用传递函数描述的系统是（）o （2.0分）A、线性定常系统B、线性时变系统非线性时变系统非线性定常系统我的答案：B19PID控制器是一种()(2.0分)超前校正装置滞后校正装置滞后一超前校正装置超前一滞后校正装置我的答案：B20已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是()。QQ 图片 20190629085519.png(2.0 分)系统系统系统都不稳定我的答案：C21信号流图中，输出节点又称为()(2.0分)A、源点B、陷点c、混合节点D、零节点我的答案：C22惯性环节又称为（）（2.0分）积分环节微分环节一阶滞后环节振荡环节 我的答案：D23

6、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。（2.0分） 、我的答案：D24PD控制器具有的相位特征是（2.0分）超前滞后滞后-超前D、超前一滞后我的答案：B25对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）（2.0分）同幅值的阶跃函数与输入信号幅值成比例的阶跃函数同幅值的正弦函数不同幅值的正弦函数我的答案：B26已知a+jB是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）（2.0分）A、-a+必B、a-jB-MP0+ja我的答案：B27关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。（2.0 分）线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数:无论是开

7、环极点或是闭环极点处于右半s平面，系统不稳定；如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定;D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。我的答案：A28适合应用传递函数描述的系统是（）。（2.0分）单输入，单输出的线性定常系统；单输入，单输出的线性时变系统；单输入，单输出的定常系统；非线性系统。我的答案：B29若要改善系统的动态性能，可以增加（2.0分）A、微分环节积分环节振荡环节惯性环节我的答案：D30如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为()(2.0分)0型系统I型系统n型系统II【型系统我的答案：A31采用负反馈形式连接后，则（）（2.

8、0分）一定能使闭环系统稳定；系统动态性能一定会提高；一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。我的答案：D32下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是（）（2.0分）我的答案：C33系统的根轨迹关于（2.0分）虚轴对称原点对称实轴对称渐近线对称我的答案：B34当系统开环传递函数G （s） H （s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋 向s平面的无穷远处的根轨迹有（）（2.0分）nm条n+m条D、m条我的答案：A35当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（2.0分）超前校正滞后校正反馈校正前馈校正我的

9、答案：C二、判断题（题数：15,共30.0分）1温度控制系统是一种恒值控制系统，一般对系统的 稳态精度（稳态误差）指标要求 比较严格。（2.0分）我的答案:2二阶系统两个重要参数是阻尼比和无阻尼自然震荡角频率，系统的输出响应特性完全由这 两个参数来描述。（2.0分）我的答案：V3反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使偏差消除或减小，保证系统 的输出量按给定输入的要求变化。（2.0分）我的答案：V4自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环、更合 三种。（2.0分）我的答案：V5离散系统稳定的充要条件闭环系统特征方程的根模均小于1，或者闭环传递函数的极点均 位于z平面单位园

10、内，判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判据。（2.0分）我的答案：V6常用研究非线性系统的方法有相平面 和描述函数两种。（2.0分）我的答案：X7开环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间只有 正向 作用，没有反馈控制作用。 此种系统低，但稳定性较高。（2.0分）我的答案：X在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有 时域分析法、亚数域分析法（根轨迹）和频 率分析法。（2.0分） 我的答案：X9微分方程是时间域中的连续（填连续或离散）系统的数学模型，传递函数是好数域中连 续（填连续或离散）系统的数学模型。差分方程是时间域中的离散（填连续或离散）系 统的数学模型，脉冲传递函数是z域离散（填连续或离散）系统的数学模型。频率特性 是 频率 域数学模型。（2.0分）我的答案：V10串联校正有串联超前校正串联滞后校正和 串联滞后超前校正。（2.0分）我的答案：V11非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的具有振幅 和频率的稳定周期运动，简称自振。（2.0分）我的答案：V12由被控对象和控制装置按一定方式连接起来，完成一