嵌入式Linux应用程序开发

1、11湖南工业大学课程设 计资料 袋计算机与通信学院学院（系、部）2015 2016学年第一 学 课程名称 嵌入式Linux 应用程序开发指导教师叶伟琼职称 副教授学生姓名皓月叶舞专业班级通信工程12XX学号124082004XX题目AD 驱动成绩起止日期2015 年 12 月 14 日2015 年12 月20 日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸10张456湖南工业大学课程设计任务书20152016 学年第 1 学期计算机与通信学院通信工程专业12XX课程名称：嵌入式Linux 应用程序开发设计题目：AD驱动完成期限：自 2015年 12 月 1

2、4 日至2015年 12 月20日共 1周内内容及任务一、设计的主要技术参数数模转换、数模编程二、设计任务(内容)1、完成相关编程模拟量输入采集和转换2、将结果显示3、测试并运行，改变模拟量输入4、验证5、完成课程设计说明书三、设计工作量1 周完成进度安排起止日期工作内容12141215-12171218-12191220 日分组、任务分配、课题理解功能分析、程序设计实验验证和测试总结、书写实验报告参考资料. Linux . 年. . 年指导教师（签字 年月日系（教研室）主任（签字：年月日湖南工业大学嵌入式 Linux 应用程序设计课程设计说明书AD 驱动2015121420151220 学生

3、姓班学号成绩皓月叶舞通信 1204 班124082004XX指 导 教 师 ( 签 字 )计算机与通信学院20151220课题名称 AD 转换组长XX同组人员 XX人数5一、设计的主要技术参数课利用安装 Redhat9 的宿主PC 机和一套PXA270RP 嵌入式实验箱，在目标板运行8 位和16 位AD 测试程序。题的二、设计任务主1）连接实验设备线路要2）编写测试程3）测试程序内容和三、设计工作量1 周完成要求具体仔细阅读课程设计内容、要求和原理，然后与同组人讨论研究这次课程计主要流程，主要负责任务分配，线路连接，系统调试。任务时间12 14 日，认真阅读弄懂课程设计内容、目的和原理安排12

4、 月15 日至12 月19 日，按照试验要求与组员共同搭建测试环与12 月20 日，系统调试、反复测试、总结报告完成情况目录 HYPERLINK l _TOC_250007 一、预备知识：11、了解A/D 采样的原理12、了解采样频率的设置1 HYPERLINK l _TOC_250006 二、设计设备1 HYPERLINK l _TOC_250005 三、设计目的：1 HYPERLINK l _TOC_250004 四、设计内容：1 HYPERLINK l _TOC_250003 五、设计原理及说明：11A/D 转换的基本原理：1采样和量化1分类2工作原理22、UCB1X00的A/D 转换有

5、关的寄存器3 HYPERLINK l _TOC_250002 六、设计步骤：41、硬件连接42、在PXA270-RP目标板运行8 位AD的测试程序43、在PXA270-RP目标板运行16 位AD 的测试程序5 HYPERLINK l _TOC_250001 七、设计注意事项7 HYPERLINK l _TOC_250000 八、心得体会7 PAGE PAGE 7AD 驱动实验一、预备知识：1A/D 采样的原理2、了解采样频率的设置二、设计设备：1、一套 PXA270RP 嵌入式实验箱2、安装 Redhat9 的宿主 PC 机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境三、设计目的：1、了解模数

6、转换的基本原理2、掌握模数转换的编程方法四、设计内容：1、编程对模拟量输入进行采集和转换，并将结果显示在超级终端上2、通过改变模拟量输入，观察显示结果五、设计原理及说明：1、A/D 转换的基本原理：采样和量化作用：我们经常遇到的物理参数，如电流、电压、温度、压力、速度电量和非电量都是模拟量。模拟量的大小是连续分布的，且经常也是时间上的连续函数。因此要将模拟量转换成数字信号需经采样量化编码三个基本过程（数字化过程）采样按采样定理对模拟信号进行等时间间隔采样，将得到的一系列时域上的样值去代替u（t，即用u0uunuf t）但在幅度上仍然是连续模拟量 量化Q 去度量：u1,u2整后的数字量.u0=2

7、.4Q=2Q010u1=4.0Q=4Q100u2=5.2Q=5Q101u3=5.8Q=5Q101编码将整量化后的数字量进行编码，以便读入和识别： 编码仅是对数字量的一种处理方法。例如：Q=0.5V/格,设用三位（二进制编码）u0=2.4Q2Q（010）u0=（022+121+020）0.5V=1V分类按被转换的模拟量类型可分为时间/的是电压/数字转换器。电压/数字转换器又可分为多种类型：按转换方式可分为：直接转换、间接转换按输出方式可分为：并行、串行、串并行按转换原理可分为：计数式、比较式按转换速度可分为：低速、中速、高速按转换精度和分辨率可分为：3 位、4 位、8 位、10 位、12 位、1

8、4 位、16 位等。工作原理码种类有四种：0.5RNFS，0.25 RNFS，0.125 RNFS，0.0625RNFS（累计比较1G：1*0.5 RNFS+1*0.25 RNFS+0*0.125 RNFS+1*0.0625 RNFS一次为：2.56g4.42g 留二次为：2.56+1.28=3.84g4.42g 去四次为：3.84+0.32=4.16g 4.42g 留误差= |4.16-4.42| = | -0.26 g | 0.32 g误差最小砝码（最小分辩砝码）以上过程：通过 4 次比较后，得出结果；误差最小砝码值2、UCB1X00 A/D 1，2，3：图 123六、设计步骤：1、 硬件

9、连接：PCPXA270-RPAD-16AD-8 位的连接端口。2PXA270-RP 8 AD 的测试程序：PC 机端，再打开一个终端窗口（Terminal，点击【红帽System Terminal6 条命令：minicom/*PXA270-RP 目标板上电，并进入其操作界面*/root/*rootPXA270-RP 目标板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt/*将宿主PC 机的根目录挂载到PXA270-RP 目标板的mnt 目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/AD-8

10、-bit ls./test/*4*/运行测试程序 test，然后转动电位器的旋钮，可以看到数值的变化图 43PXA270-RP 16 AD ：PC 机端，再打开一个终端窗口（Terminal，点击【红帽System Terminal6 条命令：minicom/*给 PXA270-RP 目标板上电，并进入其操作界面*/root/*以 root 身份登陆 PXA270-RP 目标板*/mount -osoft，timeo=100，rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt/*将宿主PC 机的根目录挂载到PXA270-RP 目标板的mnt 目录下*/ cd /mnt/pxa270

11、_linux/Experiment_Key/ AD-16-bit ls./test/*5*/运行测试程序 test，然后转动电位器的旋钮，可以看到数值的变化图 5七、设计注意事项：在编写本实验的驱动程序过程中，您可以直接调用内核提供的 AD 转换器控制函数对其进行操作。分别是：void ucb1x00_adc_enable(struct ucb1x00 *ucb);voiducb1x00_adc_read(structucb1x00*ucb,intadc_channel,intsync); unsigned int ucb1x00_adc_disable(struct ucb1x00 *ucb)