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1、YCF正版可修改PPT(中职)机械基础第4章教学课件项目四螺旋传动和蜗杆传动机构的类型及功能本章概述与教学目标任务一螺旋传动任务二蜗杆传动下一页返回本章概述与教学目标本章概述 通过本章的学习,使学生了解螺旋运动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械运动,主要用于将旋转运动换成直线运动牛将转矩转换成推扛,官是构件的二种空间运动。教学目标1.了解螺旋传动和蝎杆传动机构的类型及其功能。2.理角和锅杆传动是由蜗杆与蜘磷合东相啮合纽成的交错轴间的齿轮传动,通常两轴的交错角为90。3.掌握螺旋砖动及城杆传动的构成,特点类型,并且掌握分般羊作原理,能够独宾看懂螺纹的标记;返回任务一螺旋传动一、螺旋传动

2、构成及特点 螺旋运动由具有一定制约关系的转动及沿转动轴线方向的移动两部分组成,它是构件的一种空间运动。组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。螺旋副是面接触的低副。螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和(或)动力的一种机械传动,可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。 螺旋传动与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置(如曲柄滑块机构)相比,具有结构简单,工作连续、平稳,承载能力大,传动精度高等优点,因此广泛应用于各种机械和仪器中。它的缺点是摩擦损失大,传动效率较低。但滚动螺旋传动的应用,很大程度的改善了螺旋传动摩擦力大、易磨损和效率低的缺点。下一页返回任务一螺旋传动

3、二、螺旋传动的基本类型 常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。 1.普通螺旋传动 单螺旋机构也称普通螺旋传动,是由单一螺旋副组成的,它有四种形式:螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动;螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动;螺母回转螺杆作直线运动;螺杆回转螺母作直线运动。 (1)普通螺旋传动的四种形式 螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动。图4-1所示为螺旋千斤顶中的一种结构形式,螺杆4连接于底座固定不动,转动手柄3使螺母2回转并作上升或下降的直线运动,从而举起或放下托盘to螺杆不动,螺母回转并作直线运动的形式常用于插齿机刀架传动等。上一页下一页返回任务一螺旋传动 螺母固定不动,螺

4、杆回转并作直线运动。图4-2所示为螺杆回转并作直线运动的台虎钳。与活动钳口2组成转动副的螺杆1以右旋单线螺纹与螺母4啮合组成螺旋副,螺母4与固定钳口3连接。当螺杆按图示方向相对螺母4作回转运动时,螺杆连同活动钳口向右作直线运动(简称右移),与固定钳口实现对工件的夹紧;当螺杆反向回转时,活动钳口随螺杆左移,松开工件。通过螺旋传动,实现夹紧与松开工件的要求。螺母不动,螺杆回转并移动的形式,通常应用于螺旋压力机、千分尺等。上一页下一页返回任务一螺旋传动 螺母回转螺杆作直线运动。图4- 3为应力试验机上的观察镜螺旋调整装置。螺杆2,螺母3为左旋螺旋副。当螺母按图示方向回转时,螺杆带动观察镜1向上移动;

5、螺母反向回转时,螺杆连同观察镜向下移动。 螺杆回转螺母作直线运动。图4- 4所示为螺杆回转螺母作直线运动的传动结构图。螺杆1与机架3组成转动副,螺母2与螺杆以左旋螺纹啮合并与工作台4连接。当转动手轮使螺杆按图示方向回转时,螺母带动工作台沿机架的导轨向右作直线运动。螺杆回转、螺母作直线运动的形式应用较广,如机床工作台移动机构机床的滑板移动机构等。上一页下一页返回任务一螺旋传动 (2)直线运动距离测算普通螺旋传动中,螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈,螺杆(或螺母)移动一个等于导程的距离。因此移动距离等于回转圈数与导程的乘积,上一页下一页返回任务一螺旋传动 (3)判定

6、直线运动的方向普通螺旋传动时,从动件作直线运动的方向不仅与螺纹的回转方向有关,还与螺纹的旋向有关。正确判定螺杆或螺母的移动方向十分重要。 具体的判定方法: .左旋螺纹用左手,右旋螺纹用右手。手握空拳,四指指向与螺杆(或螺母)回转方向相同,大拇指竖直。 .若螺杆(或螺母)回转,螺母(或螺杆)移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动方向(图4-5 ) 。 .若螺杆(或螺母)回转并移动,螺母(或螺杆)不动,则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向(图4-5) 。 图4-6所示为卧式车床的床鞍的丝杠螺母传动机构。丝杠为右旋螺杆,当丝杠如图方向回转时,开合螺母带动床鞍向左移动。上一页下一页返

7、回任务一螺旋传动2.差动螺旋传动双螺旋机构又可按两螺旋副的旋向不同,分为差动螺旋机构和复式螺旋机构两种。(1)差动螺旋传动原理如图4-7所示,机架上为固定螺母(不能移动),螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副,活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。设机架和活动螺母的旋向同为右旋,当如图示方向回转螺杆时,螺杆相对机架向左移动,而活动螺母相对螺杆向右移动,这样活动螺母相对机架实现差动移动,螺杆每转1转,活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋,活动螺母的螺纹旋向为左旋,则如图示回转螺杆时,螺杆相对机架左移,活动螺母相对螺杆亦左移,螺杆每转1转,活动螺母实际

8、移动距离为两段螺纹的导程之和。上一页下一页返回任务一螺旋传动 (2)差动螺旋传动的移动距离和方向的确定由上面分析可知,在图4-7所示差动螺旋机构中: .螺杆上两螺纹旋向相反时,活动螺母移动距离增大。活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。 .螺杆上两螺纹旋向相同时,活动螺母移动距离减小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时,活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同;当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时,活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反;当两螺纹的导程相等时,活动螺母不动(移动距离为零)。 .在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时,应先确定螺杆的移动方向。 差动螺旋传动中活动螺母的实际移动

9、距离和方向,可用公式表示如下:上一页下一页返回任务一螺旋传动 当两螺纹旋向相同时,公式中用“-”号;当两螺纹旋向相反时,公式中用“+”号。计算结果为正值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同;计算结果为负值时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。例:在图4-7中,固定螺母的导程Pk1=1. 5mm,活动螺母的导程Pk2=2mm,螺纹均为左旋。问当螺杆回转0. 5转时,活动螺母的移动距离是多少?移动方向如何? 解螺纹为左旋,用左手判定螺杆向右移动。 因为两螺纹旋向相同,活动螺母移动距离:上一页下一页返回任务一螺旋传动 计算结果为负值,活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反,即向左移动了0.

10、25 mm. (3)差动螺旋传动的应用实例差动螺旋传动机构可以产生极小的位移,而其螺纹的导程并不需要很小,加工较容易。所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度机及诸多精密切削机床、仪器和工具中。图4- 8所示是应用于微调锉刀上的差动螺旋传动实例。螺杆1在I和II两处均为右旋螺纹,刀套3固定在锁杆2上,锁刀4在刀套中不能回转,只能移动。当螺杆回转时,可使镬刀得到微量移动。设固定螺母螺纹(刀套)的导程Pk1 =1. 5 mm,活动螺母(锉刀)螺纹的导程Pk2 = 1. 25 mm,则螺杆按图示方向回转1转时镬刀移动距离:上一页下一页返回任务一螺旋传动如果螺杆圆周按100等份刻线,螺杆每转过1

11、格,锁刀的实际位移: 由该例可知,差动螺旋传动可以方便地实现微量调节。 图4-9所示为一种差动螺旋微调机构。手轮4与螺杆3固定连接,螺杆与机架1的内螺纹组成一螺旋副,导程为pk,螺杆以内螺纹与移动螺杆2组成另一螺旋副,导程为pk2,移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转动。设两螺旋副均为右旋,且Pk1Pk2,则如图示方向回转手轮时,螺杆右移,移动螺杆相对螺杆左移,移动螺杆的实际位移量:上一页下一页返回任务一螺旋传动 3.滚珠螺旋传动 普通的螺旋传动中螺杆与螺母的牙侧表面之间的相对运动摩擦是滑动摩擦,而滑动摩擦传动的阻力大,摩擦损失严重,导致普通螺旋传动效率低下。经常用滚珠螺旋传动新技术改

12、善螺旋传动的功能,用滚动摩擦来替代滑动摩擦(图4-10). 滚珠螺旋传动的工作原理是:在螺杆和螺母的螺纹滚道中,装有一定数量的滚珠(钢球),当螺杆与螺母作相对螺旋运动时,滚珠在螺纹滚道内滚动,并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环,从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。滚珠螺旋传动主要由滚珠2,螺杆3,螺母4及滚珠循环装置1组成。上一页下一页返回任务一螺旋传动 滚珠螺旋传动的优点:滚动摩擦阻力很小、摩擦损失小、传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏。 滚珠螺旋传动的缺点:结构复杂、外形尺寸较大、制造技术要求高,因此成本也较高。滚珠螺旋传动目前主要应用于自动控制装置、精密测量仪器和升降机构,以及精密传动的

13、数控机床(滚珠丝杠传动)等。三、螺纹的种类和应用1.螺纹的种类螺纹的种类很多:在圆柱或圆锥外表面上所形成的螺纹称外螺纹,如图4-11;在圆柱或圆锥内表面上所形成的螺纹称内螺纹,如图4-12。按螺纹的旋向不同,顺时针旋转时旋入的螺纹称右旋螺纹;逆时针旋转时旋入的螺纹称左旋螺纹。螺纹的旋向可以用右手来判定。上一页下一页返回任务一螺旋传动如图4-13(a)所示,伸展右手,掌心对着自己,四指并拢与螺杆的轴线平行,并指向旋入方向,若螺纹的旋向与拇指的旋向一致为右旋螺纹,反之则为左旋螺纹。一般常用右旋螺纹。按螺旋线的数目不同,又可分成单线螺纹(沿一条螺旋线所形成的螺纹)和多线螺纹(沿两条或两条以上的螺旋线

14、所形成的螺纹,该螺旋线在轴向等距分布)。图4-13中,图(a)为单线右旋螺纹、图(b)为双线左旋螺纹、图(c)为三线右旋螺纹。 2.螺纹的应用类型 螺纹在机械中的应用主要是连接和传动。因此,按其用途可分成连接螺纹和传动螺纹两大类。上一页下一页返回任务一螺旋传动 (1)连接螺纹连接螺纹的牙型多为三角形,而且多用单线螺纹,因为三角形螺纹的摩擦力大,强度高,自锁性能好。内、外螺纹相互旋合形成的连接称为螺纹副。 应用最广的是普通螺纹,其牙型角为60,同一直径按螺距大小可分为粗牙和细牙两类。一般连接用粗牙普通螺纹。细牙普通螺纹用于薄壁零件或使用粗牙对强度有较大影响的零件,也常用于受冲击、振动或载荷交变的

15、连接和微调机构的调整。细牙螺纹比粗牙螺纹的自锁性好,螺纹零件的强度削弱较少,但容易滑扣。 用于管路连接的为管螺纹。管螺纹的牙型角为55,分为非螺纹密封和用螺纹密封的两类。非螺纹密封的螺纹副,其内螺纹和外螺纹都是圆柱螺纹,连接本身不具备密封性能,若要求连接后具有密封性,可压紧被连接件螺纹副外的密封面,也可在密封面间添加密封物。上一页下一页返回任务一螺旋传动用螺纹密封的螺纹副有两种连接形式:用圆锥内螺纹与圆锥外螺纹连接;用圆柱内螺纹与圆锥外螺纹连接。这两种连接方式本身都具有一定的密封能力,必要时也可以在螺纹副内添加密封物,以保证连接的密封性。 (2)传动螺纹用于传动的螺纹有矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿

16、形螺纹。.矩形螺纹的牙型为正方形,螺纹牙厚等于螺距的0.5,传动效率高,但对中精度低,牙根强度弱。矩形螺纹精确制造较为困难,螺旋副磨损后的间隙难以补偿或修复,主要用于传力机构中。 .梯形螺纹。螺纹牙型为等腰梯形,牙型角为300,是传动螺纹的主要形式,广泛应用于传递动力或运动的螺旋机构中。梯形螺纹牙根强度高,螺旋副对中性好,加工工艺性好,但与矩形螺纹比较,效率略低。 上一页下一页返回任务一螺旋传动.锯齿形螺纹。承载牙侧的牙侧角(在螺纹牙型上,牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角)为30,非承载牙侧的牙侧角为3000锯齿形螺纹综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点。其外螺纹的牙根有相当大的圆角,以

17、减小应力集中。螺旋副的大径处无间隙,便于对中。锯齿形螺纹广泛应用于单向受力的传动机构。 3.普通螺纹的几何参数 普通螺纹的主要参数有:大径、小径、中径、螺距、导程、牙型角和螺纹升角7个。 普通螺纹的基本牙型如图4-15所示。 (1)大径(D,d)普通螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径(图4-16)。上一页下一页返回任务一螺旋传动 内螺纹的大径用代号D表示,外螺纹的大径用代号d表示。螺纹的公称直径是指代表螺纹尺寸的直径。普通螺纹的公称直径是大径(D,d)o (2)小径(D1 , d1) 普通螺纹的小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。内螺纹的小径用代号D。

18、表示,外螺纹的小径用代号d,表示(图4-16)。上一页下一页返回任务一螺旋传动 (3)中径(D2,d2)普通螺纹的中径是指一个假想圆柱的直径,该圆柱的素线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。该假想圆柱称为中径圆柱(图4-16). 内螺纹的中径用代号D2表示,外螺纹的中径用代号d2表示。上一页下一页返回任务一螺旋传动 (4)螺距(P)螺距是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离(图4-17),用代号P表示。 (5)导程(Ph)导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离(图4-17 ),用代号Ph表示。单线螺纹Ph为P对于线数为N的多线螺纹,则Ph =NP. (6)牙型角和牙

19、侧角牙型角是螺纹牙型上,两相邻牙侧间的夹角,用a表示(图4-18)。普通螺纹的牙型角=60。牙型半角是牙型角的一半,用代号号表示牙侧角是指在螺纹牙型上,牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角(图4-19)。螺纹的两牙侧角用代号1, 2,表示。对于普通螺纹,两牙侧角相等,并等于螺纹半角,即上一页下一页返回任务一螺旋传动( 7)螺旋升角(司螺旋升角也称导程角,普通螺纹的螺纹升角是指在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。用表示(图4-20)。 4.螺纹标记与代号 (1)普通螺纹标记螺纹的完整标记是由螺纹代号、螺纹公差代号和螺纹旋合长度代号组成。其螺纹代号是由螺纹特征代号和尺寸代号组成,螺纹公

20、差代号包括中径公差代号与顶径公差代号。旋合长度代号分为短旋合长度(S)、中等旋合长度(N)和长旋合长度(L)三种,在特殊需要时,也可以注明旋合长度的数值,对于一般性使用的螺纹,不标注旋合长度代号时,按照中等旋合长度确定。标注时在螺纹代号、螺纹公差代号和螺纹旋合长度代号之间用“-”分开。 .普通螺纹代号。粗牙普通螺纹的螺纹代号用字母M与公称直径表示,细牙普通螺纹代号用字母M与公称直径x螺距表示。当螺纹为左旋时,在代号之后加“LH“.上一页下一页返回任务一螺旋传动 例如: M24表示公称直径为24 mm的粗牙普通螺纹。 M24 x 1. 5表示公称直径为24mm,螺距为1. 5mm的细牙普通螺纹。

21、 M24 x 1. 5-LH表示公称直径为24mm,螺距为1. 5mm的左旋细牙普通螺纹。 .普通螺纹公差代号。普通螺纹公差代号由表示公差等级的数字和表示基本偏差代号的字母组成。例如6g ,6H。如果螺纹的中径公差代号与顶径公差代号不同,则应依次分别标注,前者表示中径公差带,后者表示顶径公差带。如果中径公差带代号与顶径公差带代号相同,则只要标注一个代号即可。上一页下一页返回任务一螺旋传动 例如:上一页下一页返回任务一螺旋传动 螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。螺纹的旋合长度分为三组,分别称为短旋合长度、中等旋合长度和长旋合长度,相应的代号为S,N,L。在一般情

22、况下,不标注螺纹旋合长度,使用时按中等旋合长度确定。必要时,在螺纹公差带代号之后加注旋合长度代号S或L,中间用“-”分开。特殊需要时,可注明旋合长度的数值,中间用“-”分开。上一页下一页返回任务一螺旋传动 (2)管螺纹的标记 .用螺纹密封的管螺纹的标记。用螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成。螺纹特征代号有3个:字母Rc表示圆锥内螺纹;字母Rc表示圆柱内螺纹;字母R表示圆锥外螺纹。当螺纹为左旋时,在尺寸代号后加注“LH”,用“一”分开。内、外螺纹装配在一起时,内、外螺纹的标记用料线分开,左边表示内螺纹,右边表示外螺纹。其标记示例如下:上一页下一页返回任务一螺旋传动 .非螺纹密封的

23、管螺纹的标记。非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号、尺寸代号和公差等级代号组成。螺纹特征代号用字母G表示。螺纹公差等级代号,对外螺纹分A,B两级;对内螺纹则不标记。当螺纹为左旋时,在公差等级代号后加注“LH”,用“一”分开。内、外螺纹装配在一起时,内、外螺纹的标记用料线分开,左边表示内螺纹,右边表示外螺纹。其标记示例如下:上一页下一页返回任务一螺旋传动 (3)梯形螺纹的标记与代号 .梯形螺纹标记。梯形螺纹的标记由梯形螺纹代号、公差带代号及旋合长度代号组成。梯形螺纹的公差带代号只标注中径公差带(由表示公差等级的数字及公差带位置的字母组成)。旋合长度分N,L两组。当旋合长度为N组时,不标注组别代

24、号N;当旋合长度为L组时,应将组别代号L写在公差带代号后面,并用“-”隔开。特殊需要时可用具体旋合长度数值代替组别代号L. 梯形螺旋副的公差带要分别注明内、外螺纹的公差带代号。前面的是内螺纹公差带代号,后面的是外螺纹公差带代号,中间用料线分开。上一页下一页返回任务一螺旋传动 .梯形螺纹代号。用“T”表示符合GB 5796.1-1986标准的梯形螺纹。单线螺纹的尺寸规格用“公称直径x螺距”表示;多线螺纹用“公称直径x导程(P螺距)”表示。当螺纹为左旋时,在尺寸规格之后加注“LH。示例如下:上一页返回任务二蜗杆传动一、蜗杆传动的构成 1.蜗杆及相关概念 (1)蜗杆一个齿轮,当它只具有一个或几个螺旋

25、齿,并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时,称为蜗杆。蜗杆的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。 (2)蜗轮一个齿轮,它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时,称为蜗轮。蜗轮的分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。通常,它和配对的蜗杆呈线接触状态。 (3)蜗杆副由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副称为蜗杆副。下一页返回任务二蜗杆传动 (4)圆柱蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆。 (5)圆柱蜗杆副由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。 除常用的圆柱蜗杆和圆柱蜗杆副外,还有环面蜗杆(分度曲面是圆环面的蜗杆)和环面蜗杆副(图4-21);锥蜗杆(分度曲面为圆锥面的蜗杆)和锥蜗杆副。 2.蜗杆传动的

26、组成 蜗杆传动是利用蜗杆副传递运动和(或)动力的一种机械传动。蜗杆传动是由交错轴斜齿轮传动演变而成。蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错呈90,即轴交角 =90 (图4-22),通常情况下,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。上一页下一页返回任务二蜗杆传动 蜗杆传动类似于螺旋传动。按蜗杆轮齿的螺旋方向不同,蜗杆有右旋和左旋之分,蜗杆螺旋线符合螺旋右手定则,即为右旋(R),反之为左旋(L),常用的为右旋蜗杆。蜗杆副中配对的蜗轮,其旋向与蜗杆相同。蜗杆轮齿的总数(蜗杆的齿数)称为蜗杆头数z1 0只有1个齿的蜗杆称单头蜗杆,有两个或两个以上齿的蜗杆称多头蜗杆(通常蜗杆头数z1=14)。上一页下一页返回任务二蜗

27、杆传动二、圆柱蜗杆的基本分类 (I)阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线,轴向齿廓是直线,所以又称轴向直廓蜗杆(图4-23)。 (2)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是渐开线。 (3)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)在垂直于齿线的法平面内,或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内,或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆,均称为法向直廓蜗杆。 (4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) (5)圆弧圆柱蜗杆(ZC蜗杆)上一页下一页返回任务二蜗杆传动 阿基米德蜗杆的加工方法与车削梯形螺纹方法类似,工艺性能较好,制造和测量均很方便,是应

28、用最广泛的一种圆柱蜗杆。本书只介绍阿基米德蜗杆及传动。 三、蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的传动比是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值,传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。即上一页下一页返回任务二蜗杆传动和z2可按表4-1选用。上一页下一页返回任务二蜗杆传动四、蜗杆传动回转方向的判定 蜗杆传动时,蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关,而且与蜗杆轮齿的螺旋方向有关。蜗轮回转方向的判定方法如下:蜗杆右旋时用右手,左旋时用左手。半握拳,四指指向蜗杆回转方向,蜗轮的回转方向与大拇指指向相反,如图4-24所示。 (1)传动效率低蜗杆传动中,由于蜗杆蜗轮啮合处相对滑动速度较大,产生的摩擦损失也较大,

29、所以其传动效率较低,一般为0.70.8;对具有自锁性的蜗杆传动,效率低于0. 5。 (2)制造成本较高为了减少摩擦与磨损,增强耐热与抗胶合能力,蜗轮齿圈通常需要使用贵重的青铜等材料制造,而蜗杆则多淬硬后进行磨削,因此制造成本较高。上一页下一页返回任务二蜗杆传动五、蜗杆传动的正确啮合条件上一页下一页返回任务二蜗杆传动六、蜗杆传动的基本参数1.模数m端面模数等于其配对蜗杆的轴向模数。GB 10088-1988圆柱蜗杆模数和直径规定了圆柱蜗杆模数(表4-2),选取时应优先采用第一系列。上一页下一页返回任务二蜗杆传动2.压力角GB 10087-1988圆柱蜗杆基本齿廓规定了模数ml mm,轴交角. -

30、90的圆柱蜗杆动的基本蜗杆的基本齿廓。对于阿基米德蜗杆,其压力角是指蜗杆的轴向压力角 x,且 x = 20 .3.蜗杆直径系数q.是蜗杆分度圆直径d,除以轴向模数m的商,即q=d1/m.蜗杆传动中,蜗轮分度圆柱面的素线由直线改为弧线,从而将蜗杆部分地包住,使啮合由点接触变为线接触,不仅使传动平稳,而且承载能力大。但切制蜗轮的蜗轮滚刀的参数必须与工作蜗杆的参数完全相同,除模数和压力角应相同外,滚刀与蜗杆的分度圆直径、螺旋齿的头数、导程角等也要求相同。为了限制滚刀的数目和便于滚刀的标准化,除规定了模数和压力角外,还对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d,作了规定,即规定了蜗杆直径系数q.上一页下一页返回任务二蜗杆传动GB 10085-1988圆柱蜗杆传动基本参数规定了模数m 1mm,轴交角 = 90的动力圆柱蜗杆传动的蜗杆的分度圆直径d,和直径系数q表4-3) .4.分度圆柱导程角Y圆柱蜗杆的分度圆柱螺

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