工业机器人四大家族技术优劣势分析

1、工业机器人四大家族技术优劣势分析首先扔两个不是结论的结论：角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小， 除非技术存在代次上的差距。力的结论，至少需要两个前提：大量资源支持和长时间的实践;正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。3 2 工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考；仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响)，由于经历有限水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。ABB我有好多机器人啊ABB 的机器人产品传递给外界的形象可以概括

2、为：专业严谨，实用至上。xxxxxMove” 技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业15 年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时 IRC5 提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB 都提供了解决方案：常见的都有，不常见的不做ABB的技术文档上，其产品随机文版本控制，强烈推荐阅读。ABB机器人为原型编写的且翻译水平稍微有点对不住观众。ABB拍摄特效剪辑视频，很难吸引眼球，但是可以博得业内人士好感。ABB 产品，外观不出彩，配件选型不追新，处。在控制系统方案上，ABB IRC5 x86 VxWorks 参数配置等上

3、层任务;Axis Computer 大模块;FlexPendant 采用Arm+WinCE TCP/IP Main Controller 不追新不取巧，但是你又用不出什么太大的怨言。人在机械方案上属于中规中矩的类型，特别出彩的设计很 的；ABBKUKA和FANUCABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需求。总之，ABB 的机器人有强大的技术水平，完善的支持文档， 相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例，so when in doubt，choose ABB。KUKA伴随着要被美的 Midea 收购的新闻，KUKA 在今年着实火了机器人公司要被中国人收购了。

4、同是欧洲企业，KUKA ABB 要现代、ABB 比作是国企里按部就班的高级工程师，KUKA PM尚是KUKA 的标签。KUKA 族，必然有几把大刷子。KUKA 统KRC4 x86 的硬件平台，运行VxWorks+Windows包括ServoControl，SafetyController，SoftPLC 等等。示教ABBMianController 来访问HMIEtherCATFSoE传输安全信号，减少接线和KUKA40多年，该有的积累ABB 有那么多工艺软件包，哥也有啊其他家暂时还没有很好的竞争产品：七轴协作机器人 iiwa(就是从 DLR 拿的，咋地吧)全向移动平台OmniMove上图用于

5、Airbus客机机身搬运 6 1 吨+FANUC 出竞品专用于科研和教育领域的移动小机器人youbotKUKA一家有些任性的厂商。点大啊”KUKA6D 坏啊”KUKAKUKAKUKA单看产品外观，比ABB 那就时尚太多了，到Google Industrial RobotIF AwarKUKA。 KUKA 还是做机器人的厂家里最会玩特效的。这货近几年发布了几个不靠谱的宣传视频，圈外是火了一莫非前几年就知道可能要被收购，早就开始造势了?总而言之，KUKA 是一家“不走寻常路”的厂商，虽然技术水平相对 ABB 较弱，但仍然代表了业内一流水平，如果Midea 的收购成功，必然是一笔划算的买卖。KUKA

6、 在工业领域好。FANUCFanuc 的总部坐落在富士ft下，得益于其在工业自动化领域ft也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人(不是用来炒作的噱头)的企业。个人认为在四大家族中，把工业感和设计感结合最好的是Fanuc 的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品， 但又有一种说不出的精致感。设计、制造、调试的良好平衡。这种平衡来自于 Fanuc 的多年专注以及上下游产业链整合。富士ft下的黄色巨人- FanucFanuc有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服Fanuc的说法，这三大板块的控制部分采用了统一的平台(Common成度，降低成本和集成难度。因此Fanuc的机器人在上游有

7、自家一流的伺服系统和运动控责机械的加工及生产;CNC 集成应用支持(Fanuc 机床全球出货量已200 多万台机器人厂商来讲很难模仿和超越。在集成软件包方面，Fanuc 70 可以满足绝大部分应用需求。同时Fanuc也是目前业内唯一在机器人控制器内集成视觉的应用。Fanuc 2015 KUKA29.7 6.6%，税后收8600 万美元。Yaskawa，总营收为 37.2 亿美元，净收入 2.3 亿美元，利润6.2%;ABB354.8 19.3 5.4%(ABB 全部收入的一小部分，数据仅供参考)FANUC，总营收 60.8 亿美元，净收入 17.3 亿美元，利润率28.5%;夸完吐槽下。到Fa

8、nucFanuc的有意为之。2009 年，Fanuc 通知著名的工业机器人论坛RobotforumSupport forRobotprogrammer and Users - Index 删FANUC机器人的随机文档和技术资料，有理由相信其他的讨论平台同样收到了类似的通Denso，Mitsubishi Fanuc FANUC 针对二手机器人技术支持的规定又为人诟病。Fanuc 机器人，在正式使用前必须要向Fanuc 缴纳大约$10000/台的重授权费(Re-license Fee)，以便让Fanuc 在它的数据库中将那台机器人的主人变更为你。再加上你可能连说明书都没有，祈祷吧。一直落后挨坑是不能忍的。品的价格拉下来，于国于民也是有莫大好处的。扯远了，一句话概括，Fanuc 证明了专注和产业链整合的力量。YASKAWA(安川)FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。安川机器人的设计思路是简单够用。在四大家中，安川机器 (象中安川应该是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早 1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼)，国内会用安川机器人的应该不在少数。计配上蓝色的涂装，看上去显得很简陋，不能忍。ABB很像，都是讲