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文档简介

1、偏航控制系统的分类与组成偏航控制系统的分类偏航控制系统的组成以及偏航计数器等多个部分所组成。其各组成部分的工作原理框架图，见下图 1所示。如图 1所示，偏航控制系统的工作原理为：经风向传感器采集风向变化的数据，然后收风能的目的。系统硬件设计2.1.1控制器设计但幅度不大，通常设置一定的允许偏差，如8，如果在此偏差范围以内，即 可认为是关于风状态。当风轮偏航信号经过放大和模数转换后，进入到 CPU 中进行 还可用于和主控制器之间的信号交换。2.1.2偏航执行机构设计2.1.3偏航传感器设计动信息记录下来，用于限制发电机组电缆扭转的次数。系统软件设计控制系统中各种功能的实现。本文所设计的系统软件主

2、程序控制流程，如下图 3侧风以及自动解缆等多种功能。2.2.1自动偏航功能当偏航控制系统接受到中心控制器发送的需要进行自动偏航的信号后，经过 3min2.2.2手动偏航功能三种方式。2.2.3自动解缆功能，如果风力发电机组处于暂停或启动状态2.2.4 90侧风功能风力发电机组的 90侧风功能是在风轮过速或遭遇切出风速以上的大风时，控制系统为了保证风力发电机组的安全，控制系统将关于机舱进行 90侧风偏航处理。正是由于 9090侧风功能的控制进程与自动偏航功能的控制相类似。3 总结益，值得我们去进一步探索与应用。参考文献倪受元 . 风力机的工作原理和气动力特性J. 太阳能 ,2013(05).J.

3、 现代电力 ,2008(09).叶杭冶 . 风力发电机组的控制技术 M.,2006.4 王承熙 ,张源 .风力发电M.北京 :中国电力出版社,2003.囊括偏航电机和偏航减速齿轮机构。偏航驱动装置通常采用开式齿轮传动。大齿轮固定在塔架顶部静止不动，多采用内齿轮结构，小齿轮由安装在机舱上的驱动器驱动。参见图 4-3 和图 。为了得到关于称的驱动扭矩，在大型风力发电机组上通常由两台或多台驱动器驱动偏航系统。偏航驱动 器多采用电机驱动，经过齿轮减速器得到合适的输出转速和扭矩，由于偏航速度很慢， 减速器传动比很大，通常在 1：1000 左右，因此采用多级减速器，一般采用二到三级平行轴斜齿轮减速器和两级行星减速器组合而成 和 NEG-Micon 机组采用这种机构（VESTAS 。4.2.2 偏航驱动装置囊括偏航电机和偏航减速齿轮机构。内齿轮结构，小齿轮由安装在机舱上的驱动器驱动。参见图 4-3 和图 4-4。为矩，由于偏航速度很慢，减速器传动比很大，通常在 1：1000 左右，因此采

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