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文档简介

1、2022/10/810. 测控电路设计实例 动力调谐陀螺仪再平衡回路系统建模与控制器设计再平衡回路电路设计再平衡回路测试实验10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性导航 定位 速度 姿态ROLLPITCHYAWXZY10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性元件加速度计加速度, 速度，位置陀螺仪姿态，航向 10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路再平衡回路结构跟踪、锁定的控制回路闭环、间接的测量回路10. 2 系统建模与控制器设计动力调谐陀螺仪模型模型传函动力调谐陀陀螺模型结构10. 2 系统建模与控制器设计再平衡回路控制模型解耦校正被控对象10.

2、2 系统建模与控制器设计解耦环节被控对象对角解耦矩阵解耦后传递函数10. 2 系统建模与控制器设计校正环节指标要求稳定性要求动态指标要求静态指标要求超前校正网络开环传递函数闭环传递函数10. 2 系统建模与控制器设计频域特性分析校正前Bode图校正后Bode图10. 2 系统建模与控制器设计时域特性分析单位阶跃响应斜坡响应10. 3 再平衡回路电路设计电路结构预处理电路 前置放大 带通滤波 相敏解调 陷波电路校正电路控制解耦网络功率放大电路10. 3 再平衡回路电路设计预处理电路前置放大传递函数仪用放大电路10. 3 再平衡回路电路设计预处理电路带通滤波传递函数带通滤波电路10. 3 再平衡回路电路设计预处理电路相敏解调检波原理10. 3 再平衡回路电路设计预处理电路相敏解调检波电路传递函数10. 3 再平衡回路电路设计预处理电路陷波电路传递函数陷波电路10. 3 再平衡回路电路设计解耦电路传递函数解耦电路10. 3 再平衡回路电路设计校正电路传递函数校正电路10. 3 再平衡回路电路设计功率放大传递函数功放电路10. 4 再平衡回路测试实验漂移测试IX轴随机漂移率：1.42/h10. 4 再平

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