基于PLC的电镀行车控制系统的设计说明

1、目录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc294783628 摘要 PAGEREF _Toc294783628 h 2 HYPERLINK l _Toc294783629 摘要 PAGEREF _Toc294783629 h 3 HYPERLINK l _Toc294783630 第1章前言 PAGEREF _Toc294783630 h 4 HYPERLINK l _Toc294783631 1.1电镀驱动控制系统的种类 PAGEREF _Toc294783631 h 4 HYPERLINK l _Toc294783632 1.2电镀驱动控制系统的发展与现状 PA

2、GEREF _Toc294783632 h 5 HYPERLINK l _Toc294783633 第二章电镀驱动控制系统总体方案 PAGEREF _Toc294783633 h 6 HYPERLINK l _Toc294783634 2.1电镀驱动概述 PAGEREF _Toc294783634 h 6 HYPERLINK l _Toc294783635 2.2电镀驱动控制系统设计要求 PAGEREF _Toc294783635 h 10 HYPERLINK l _Toc294783636 第三章控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc294783636 h 11 HYPERLINK l

3、_Toc294783637 3.1电气控制电路设计 PAGEREF _Toc294783637 h 11 HYPERLINK l _Toc294783638 3.2 PLC控制系统硬件部分的设计 PAGEREF _Toc294783638 h 12 HYPERLINK l _Toc294783639 第四章控制系统软件设计与实现 PAGEREF _Toc294783639 h 15 HYPERLINK l _Toc294783640 PLC梯形图整体方案设计 PAGEREF _Toc294783640 h 15 HYPERLINK l _Toc294783641 4.2实用程序编程 PAGER

4、EF _Toc294783641 h 17 HYPERLINK l _Toc294783642 4.3单周/连续编程 PAGEREF _Toc294783642 h 19 HYPERLINK l _Toc294783643 4.4手动编程 PAGEREF _Toc294783643 h 19 HYPERLINK l _Toc294783644 4.5信号显示及故障报警程序设计 PAGEREF _Toc294783644 h 19 HYPERLINK l _Toc294783645 总结 PAGEREF _Toc294783645 h 20 HYPERLINK l _Toc294783646 参

5、考 PAGEREF _Toc294783646 h 20 HYPERLINK l _Toc294783647 附录A基于PLC的电镀驱动控制系统设计图 23摘要结合自动控制技术在其他行业的应用，提出电镀驱动生产线自动化，设计基于PLC的电镀驱动自动化生产线，并通过应用机械、可编程序控制器（ PLC）和其他专业技术。本文首先分析制定了生产线的总体设计思路和方案，保证了生产线系统具有真正的自动化生产能力和简单的结构。采用西门子PLC S7-200控制自动电镀生产线，重点分析了系统的软硬件设计部分，给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O口分配表和总体程序流程图，实现电镀生产。自动化提高了生产效率，降

6、低了劳动强度。在生产线的控制系统中，采用了高可靠性、高稳定性、编程简单、使用方便的控制器PLC，广泛应用于现代工业企业生产线的过程控制。详细分析了PLC系统的原理图、程序框图和外部接线图。对整个高度自动化输送系统的目标和功能进行了层次详细的阐述，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加清晰，具有很强的实用性。关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程逻辑控制器（PLC）；配置王第一章前言1.1 电镀驱动控制系统的种类1.1.1继电器接触器控制系统自继电器问世以来，一直是电气控制的主流。目前，国内很多厂家仍在使用继电器接触器控制系统。其中，输入单元是按钮开关等主电器，逻辑单元是支配控制系统

7、的“程序”。它是由各种继电器的触点通过导线连接起来的具有一定逻辑功能的控制电路。输出单元包括各种阀门控制线圈、各种接触器控制线圈和信号指示等执行元件。该控制系统的特点是：价格低廉，性价比低。由于继电器抖动、飞弧、吸合不良等现象，控制系统寿命短，可靠性差。由于它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现的，而触点动作一次要几十毫秒，所以控制速度慢；因为需要改变控制逻辑，必须改变触点之间的连接方式，所以技术很难改变，同时体积大，能耗高。因此，继电器接触器控制方案适用于控制逻辑比较简单、所需继电器数量少、程序固定的场合。1.1.2单片机控制系统单片机可以组成多种工业控制系统。有许多使用通用 PC

8、微控制器或通用计算机的控制系统。它们中的大多数可以用单片机系统或单片机和通用计算机系统代替计算机系统，特别是较大的工业测控系统。单片机的控制逻辑由软件组成。同时，软件易于编写和修改，设计、安装、布线工作量较小，设计周期短，适应性强。但其缺点是对工作环境条件要求高，抗干扰能力弱。适用于各种工作环境条件较好的控制领域，如机械、冶金、纺织、国防、民用等。除通用外设（如打印机、硬盘、磁盘等）外，还有很多外部通信、采集、复用管理、驱动控制等接口，而这些外设和接口完全由主机管理，难免会造成主机负担过重。因此，一种新的控制方式，即可编程控制器应运而生。1.1.3可编程控制器控制系统一、可编程控制器的特点（1

9、）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适应性强，应用灵活；(3) 编程方便、易用；(4) 功能强大，扩展能力强；(5)PLC控制系统设计、安装、调试方便；（6）维护方便，维护工作量少；(7)PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。二、可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的飞速发展，PLC的制造成本不断降低，而功能却大大增强。目前，PLC已成为先进工业国家工业控制的标准设备，其应用领域已覆盖所有工业企业。总结起来主要用在以下几个方面：(1) 顺序控制；(2) 运动控制；(3) 闭环过程控制；(4) 数据处理；(5) 通信和网络。1.2 电镀驱动控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域，从简单的机电

10、一体化设备到整条生产线，再到大型工程领域，都有PLC控制系统的技术存在。 PLC不再局限于逻辑，应该理解为过程控制器，比如西门子全集成自动化TIA的概念。在整个自动化领域中，PLC和传动是自动化控制中非常重要的两个部分。在主流PLC向大型化、集成化、多功能化、网络化方向发展的同时，仍有不少分支在并肩发展。我们仍然有很多单一的和集成的设备，现在越来越多的小型化离散控制也在同步进行。比如西门子S7-200功能强大，售价1000多元，简直难以想象。为满足自动控制领域各个层次的不同要求，微机和小型机的发展势头也十分强劲。现在，PLC不仅可以进行逻辑控制，而且已经广泛应用于模拟量闭环控制、数字量智能控制

11、、数据采集、监控、通讯联网和分布式控制等领域。现在大、中、甚至小型PLC都具备A/D、D/A转换和算术运算功能，有的还具有PID功能。这些功能使PLC具备了模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等的硬件基础； PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器和伺服装置，PLC可实现数字化智能控制； PLC与可编程终端设备（如触摸屏）配合，实时显示采集到的现场数据和分析结果，为系统的分析研究提供依据；利用PLC的自检信号可实现系统监控； PLC具有强大的通讯功能，可与计算机或其他智能设备进行通讯和联网，轻松实现分布式控制。一个功能齐全的PLC不仅可以满足控制要求，而且可以满足现代大生产管理的需要

12、。总之，为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，满足大中小型企业对印刷扩展的不同需求，PLC产品一般从以下几个方面发展：（一）向小型化发展；（二）向高速、大容量、智能化方向发展；（3）PLC编程工具和编程语言的多样化、先进化和标准化；（四）向网络化方向发展；(5)发展容错技术和故障诊断。第二章电镀驱动控制系统总体方案2.1 电镀驱动概述2.本电镀起重机是企业电镀车间为提高工作效率，促进生产自动化，减轻劳动强度而制造的起重设备。设备采用遥控，吊装物品为需电镀或表面处理的各种产品零件。此外，这款电镀起重机具有手动、单周和连续三种工作模式。用户可根据实际需要选择其中一种工作模式对产品零件进行

13、电镀，大大增加了电镀起重机操作的灵活性。2.该电镀起重机由传送带A、传送带B、起重机和电镀槽四部分组成，起重机由大车、小车和吊钩组成，如图2.1所示。传送带A、传送带B、推车、小车和吊钩分别由电机M1-M5拖动。其中，小车、小车和吊钩在电机的拖动下可分别前后、左右、上下移动。车辆的起重量在500kg下方，起重物品为各种需要电镀和表面处理的产品零件。用于电镀和表面处理的容器是槽1到5，每个槽从左到右有5个位置称为位置1，位置2.位置5，每个位置可以放置一个吊篮，因此，总共每个插槽中可以放置 5 个悬挂蓝调。 15槽依次装酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液，可分别用于产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬、

14、镀镍镉（但同时，只需镀锌或镀铬的产品部件或图2.1 电镀车间平面图镍镉电镀）。完成产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬、镀镍镉处理所需时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、15分钟和20分钟。2.根据工厂的实际生产情况，我们可以得到：(1)电镀驱动输送带A和输送带B的最大载荷为M max = 2500kg，输送带的摩擦系数为0.2，输送带的速度为v = 15m/min。(2)电镀台车的最大载荷为M max = 5000kg，台车与导轨之间的摩擦系数= 0.15，台车的速度要求为v = 30m/min。(3)电镀台车的最大载荷为M max = 1500kg，台车与台车之间的摩擦系数为0.1，台车的速度

15、要求为v = 15m/min。(4) 电镀吊钩的最大载荷为M max = 500kg，吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩起降的速度要求为v = 15m/min。2.这种电镀起重机的要求如下：(1)将吊篮从传送带A送至1号槽，对产品零件进行除锈处理。在电镀行车开始前的初始状态下，在大车和小车的拖拽下，吊钩在传送带A的1号位置上方。当按下启动按钮时，传送带A向前移动，将装满待电镀和表面处理产品零件的吊车送到位置1至5。传送到位后，吊钩下降。一旦下降到位，推车向右移动一小段距离，以使钩子与吊舱接合。吊上吊船后，吊钩就上去了。吊钩将吊车吊到位后，小车向前移动（小车不动），吊车被送到1号槽的1号位置顶部。吊

16、篮送到位后，吊钩下降，吊篮送至1号槽的1号位，对产品零件进行除锈。吊钩下降到位后，手推车向左移动一小段距离，将吊钩从吊篮上松开。钩子从吊篮上松开后，钩子升起。提升机到位后，大车后退，小车向左移动，将吊钩拖至传送带A的2号位置顶部。当吊钩到达传送带 A 的第 2 个位置的顶部时，吊钩下降。此后重复上述过程，将每个吊篮从传送带A的第2至第5位置依次送至第1槽的第2至第5位置。当第5个吊篮被送到1号槽的第5个位置时，重复上述步骤（7）和（8）的过程，使吊钩与吊篮分离并上升。升降机到位后，大车不动，大车向左移动，将吊钩拖回1号槽中1号位置的顶部。等待下一次传输继续。(2)将吊篮从1号槽送到2号槽，清洗

17、产品零件。当1号罐1号吊篮中的产品零件用酸液除锈5分钟后，重复上述（1）至（13）的过程，将每个吊篮从1号罐中取出。 . 1 依次。槽内15位送至2槽15位清洗产品零件。每个吊篮到位后，应将钩子返回到2号槽中1号位置的顶部。等待下一次传输继续。(3) 将吊车从2号槽送到3号槽，对产品零件进行镀锌。将2号槽1号位吊篮中的产品零件用清水清洗2分钟后，若产品零件需要镀锌，应按上述（1）至（13）类似的工艺进行被重复。 ，然后将每个吊篮从槽2中的位置1至5依次送到槽3中的位置1至5，以对产品零件进行镀锌。每个吊篮就位后，应将吊钩返回到 3 号槽中 1 号位置的顶部。等待下一次传输继续。(4) 将吊篮从

18、2号槽送到4号槽，进行产品零件的镀铬处理。当2号罐1号位置吊篮中的产品零件用清水清洗2分钟后，如果产品零件需要镀铬，过程类似上述（1）至（13 ) 应重复。每个吊篮从第2槽的第1到第5位置依次送到第4槽的第1到第5位置，对产品零件进行镀铬处理。每个吊篮到位后，应将钩子返回到4号槽中1号位置的顶部。等待下一次传输继续。(5)吊篮由2号槽送至5号槽，产品零件镀镍镉。将2号槽1号位吊篮中的产品零件用清水清洗2分钟后，如果产品零件需要镀镍和镉，步骤同上（1）至(13) 应重复。在此过程中，每个吊篮从2号槽的1到5号位置依次送到5号槽的1到5号位置，对吊篮进行镀镍镉处理。产品零件。每个吊篮到位后，应将钩

19、子返回到5号槽的1号位置的顶部。等待下一次传输继续。(6)将吊篮从第3或第4、第5槽口送至传送带B，运走经过镀锌或镀铬、镀镍镉处理的产品零件。当吊篮中位置 1 的 3、4 和 5 槽的产品部件经过 10、15 或 20 分钟的镀锌或镀铬、镀镍镉后，重复类似于 (1) 至 (13) 的步骤以上。在步骤1的过程中，每个吊篮依次从槽3或4、5中的1-5位置送至输送机B的1-5位置，使产品经过镀锌或镀铬、镀镍镉处理零件发货。将每个吊篮送到传送带 B 后，将吊钩返回到传送带 A 的 1 号位置的顶部。等待下一个传输工作周期进行。2.2 电镀驱动控制系统设计要求2.2.1(1)为满足电镀驱动控制系统调试、

20、检查和方便操作的需要，电镀驱动控制系统应具有手动、单周和连续三种工作模式。(2) 应具有上述三种工作模式的自由选择功能。(3)为避免程序混乱，应尽量避免电镀车同时以两种或多种工作模式运行。2.2在电镀产品零件的过程中，需要按一定的步骤运行一定的步骤，即遇到电镀的特殊工艺要求时，可以实现手动单步操作。2.(1)在单周连续工作模式下，当不满足下列任一初始条件时，应避免电镀起重机启动运行： 小车处于初始位置；小车处于初始位置； 吊钩处于初始位置。(2)在单周连续工作模式下，电镀起重机应能按预定工艺流程运行。(3)在电镀产品零件过程中，若有任何步骤不能正常完成，应立即自动停止电镀车。(4)在连续工作模

21、式下，应能累计电镀的工作周期和一个周期的完成时间，并具有计数和计时功能。（5）应能保证操作者在紧急情况下，能使电镀车随时停车。2.为保证电镀车及其控制系统的安全，控制系统应具备以下保护功能：(1)短路保护；(2) 过载保护；(3)失压保护；(4)吊钩紧急制动。2.(1)在任何工作模式下，信号显示系统都可以显示电镀起重机及其传送带运行的全过程。(2)信号显示系统应能显示控制系统电源的工作状态、电机的工作状态、控制系统的工作模式。(3) 任一电机过载保护动作时，信号显示系统应能显示过载故障。电机，故障报警系统应能发出声音故障信号。第三章控制系统硬件设计3.1 电气控制电路设计该自动生产线的电机控制

22、电路采用交流380/220V电源供电。电源开关采用刀开关与自动开关串联组合。刀闸起隔离电源和安全维护的作用，自动开关起短路保护作用。电机控制电路中各电机主电路接380V电源，控制电路接220V电源。每台电动机的主电路由接触器控制，并采用热继电器进行过载保护。小车电机、小车电机、吊钩电机采用电磁制动器制动。因实际需要，旋梭电机由转子串联电阻启动。因此，电镀驱动电机的主电路、局部照明电路和为PLC负载供电的直流稳压电源如图A.1所示。在图 A.1 所示的主电路中，根据上面确定的控制方案，每个主轴电机的接触器KM 1至 KM 10 的线圈由 PLC 控制。因此，图中不再显示这些接触器的线圈控制回路。

23、信号及故障显示采用DC24V发光二极管，因此电路配备AC220V/DC24V变压器，为二极管电路提供24V直流电源。图A.1中，自动开关QF2用作PLC及其负载的稳压电源和短路保护，接触器KM用作PLC及其负载的电源控制电器。3.2 PLC控制系统硬件部分的设计3.2.1 PLC输入/输出元件确定1.所需PLC输入元件及输入点数统计预开按钮SB11、启动按钮SB12和预停按钮SB13占用PLC的3个输入点。工作方式选择开关SA2用于选择手动、单循环、连续三种工作方式中的一种，占用PLC的3个输入点。电镀类型选择开关SA3用于选择镀锌、镀铬、镀镍镉三种电镀中的一种，占用PLC的3个输入点。电镀小

24、车和传送带的手动操作按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10均为常开触点，占用PLC的10个输入点。用于检测传送带吊篮位置的光电开关为SP1、SP2、SP3，分别占用PLC的3个输入点。用于吊钩式电机串电阻启动的欠流继电器为KI1、KI2、KI3，分别占用PLC的3个输入点。用于检测电镀车运行位置的限位开关有SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9，占用PLC的9个输入点。用于检测电镀台车运行位置的限位开关SQ10、SQ11、SQ12、SQ13、SQ14、SQ15、SQ16、SQ17占用PLC的8个输入点。用于检测吊钩提

25、升位置的行程开关SQ18占据PLC的一个输入点。电镀驱动各电机过载保护用的热继电器有FR1、FR2、FR3、FR4、FR5，均为常开触点，占用PLC的5个输入点。综上所述，总共需要 48 个 PLC 输入触点。2.所需PLC输出元件及输出点数统计控制电镀起重机各电机运行的接触器线圈有KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、KM10，占用PLC的10个输出点。在吊钩驱动电机的转子电路中，用于接通和切断三个附加电阻的接触器为KM11、KM12、KM13，用于防止三个接触器同时通电的中间继电器为KA、KM11 ，KM12，KM13和KA的线圈与PLC输出点的连接关系如

26、图3.1所示。从图中可以看出， KM11 、KM12、KM13、KA的线圈占据了PLC的2个输出点。图3.1 电流继电器控制电路图YB2 、YB3，占用PLC的3个输出点。1个预开铃BE，占用PLC的1个输出点。1个故障报警蜂鸣器BU，占用PLC的1个输出点。电镀起重机各电机运行过程指示灯分别为HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7、HL8、HL9、HL10，共占用PLC的10个输出点。传送带A前进指示灯为HL1；传送带A的后退指示灯为HL2； B传送带前进指示灯为HL3； B传送带后退指示灯为HL4；小车前向指示灯为HL5；是HL6；小车右侧行驶指示灯为HL7；小车左侧行驶指

27、示灯为HL8；挂机指示灯为HL9；挂机指示灯为 HL10。用于指示电镀车各电机过载故障的指示灯有HL10、HL11、HL12、HL13、HL14，占用PLC的5个输出点。综上所述，总共需要 32 个 PLC 输出触点。3.2.2 PLC模型的确定查阅我国各大企业广泛使用的PLC厂家生产的PLC的技术手册，确认日本三菱公司生产的FX2N-128MR基本单元完全可以满足上述要求。 1个基本单元。其主要技术性能指标如下： 该型PLC为整体结构，具备本次电镀驱动所需的全部指令功能。输入点数为64点，输出点数为64点，用户内存容量为8KB，输入模块电压为DC24V。输出模块为继电器型。3.2.3 PLC

28、 I/O 组件分配表1 、PLC输入元件分配表PLC电镀驱动控制系统中PLC的所有输入元件都可以分配给PLC的每个输入点，如表3.1所示。输入元素输入点输入元素输入点输入元素输入点SB11X0SP1X 23SQ10X 42SB12X1SP2X 24SQ11X 43SB13X 2SP3X 25SQ12X 44SA2X 3 -X 5KI1X 26SQ13X 45SA3X 6 -X 10KI2X 27SQ14X 46SB1X 11KI3X 30SQ15X47SB2X1 2SQ1X 31SQ16X50SB3X1 3SQ2X 32SQ17X51SB4X1 4SQ3X 33SQ18X52SB5X1 5SQ

29、4X 34FR1X53SB6X1 6SQ5X 35FR2X54SB7X1 7SQ6X36 _FR3X55SB8X 20SQ7X37 _FR4X56SB9X 21SQ8X 40FR5X57SB10X 22SQ9X 412.PLC输出元件分配基于PLC的电镀驱动控制系统中PLC的所有输出元件都可以分配给PLC的每个输出点，如表3.2所示。表 3.2 PLC 输出元件分配表输出元件输出点输出元件输出点输出元件输出点公里1哟K AY14HL6Y31公里2Y1公里11公里12公里13Y15HL7Y32公里3Y2HL8Y33公里4Y3HL9Y34公里5Y4YB3Y16HL10Y35公里6Y5是Y17HL1

30、1Y36YB1Y6事业部Y20HL12Y37公里7Y7HL1Y24HL13Y40公里8Y10HL2Y25HL14Y41YB2Y11HL3Y26HL15Y42公里9Y12HL4Y27公里10Y13HL5Y303.2.4 PLC I/O接线图绘制PLC输入输出元件的接线图可从输入元件分配表3.1和输出元件分配表3.2得出，如图A.2所示。第四章控制系统软件设计与实现4.1 PLC梯形图整体方案设计4.1.1 PLC第二章对电镀车工作方式控制的设计要求进行了说明，内容如下：为满足电镀驱动控制系统调试、检查和方便操作的需要，电镀驱动控制系统应具有手动、单周和连续三种工作模式。相应地，基于PLC的电镀驱

31、动控制系统的软件部分应由五部分组成：公共程序、手动程序、单周程序、连续程序、信号显示和故障报警程序。实用程序是电镀起重机在大多数工作模式下必须执行的程序。这部分程序主要用于处理电镀天车的各种操作信号（如预开、预停等操作信号），电镀天车在启动前应具备。各种初始信号、从连续工作方式转变为手动或单周工作方式时复位连续工作方式程序的信号等，并以处理结果作为电镀驱动启动、停止、程序转换或故障的依据警报等。连续程序是软件最重要的部分。用于由电镀驱动控制对象实现批量零件自动连续电镀，无需人工参与，电镀完预期零件后自动停止。因此，连续工序可以大大提高加工效率，提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低加工成本。一周

32、程序可以通过电镀驱动控制对象实现单批零件的自动电镀，实现单批零件电镀后的自动停车。因此，这部分程序主要用于电镀驱动控制对象及其PLC控制系统在组装或维修完成后投产前的调试，以便在工人交接时检查驱动情况。手动程序主要用于检查和调整电镀起重机各步骤的运行状态。具体来说就是实现单步控制，即按下一个步的启动按钮，该步将一直运行，直到该步完成。信号显示及故障报警程序用于显示电镀控制对象中各电机的工作状态、电镀控制对象的工作方式和运行过程，以及所有启动电镀控制对象的初始条件均已满足并按下。按钮预开时发出声音警告信号，或各电机过载保护动作时发出声音故障警告信号。4.1.2 PLC第二章对电镀车控制对象工作模

33、式的选择在设计要求中也提出了以下要求：(1) 应具有上述三种工作模式的自由选择功能。(2)为避免程序混乱和机械碰撞事故，应尽量避免电镀驱动控制系统同时存在两种或两种以上工作模式。为了满足上述要求，从程序的整体结构上，跳步法设计了基于PLC的电镀驱动控制系统的用户程序，即手动程序、单循环程序和连续节目被分成不同的跳跃区，同时要保证所有跳跃区同时只有一个跳跃区。第一步的跳转条件满足，其他跳转区域的跳转条件不满足，每个跳转区域的跳转条件是否满足，应由工作模式选择开关SA2自由选择，所以为满足上述要求。据此，PLC梯形图程序的整体结构可以设计成如图4.1所示。图4.1 PLC 梯形图程序总体结构4.2

34、 实用设计图4.2结合 PLC 输入输出接线图，电镀小车在输送机 A 的 1 号位置（初始状态）且未按下预停按钮时，辅助继电器线圈电路 X33 的触点X44和X44处于打开状态，X2的触点处于闭合状态。此时，按下预开按钮SB11（X0），继电器M151、Y17即可得电。 M151的动作可以为电镀驱动做准备，Y17的动作可以打开电铃BE的电源，并发出电镀驱动开始的声音警告信号。在按下启动按钮SB12（X1）之前，如果要取消预开命令，只需按下预停止按钮SB13（X2），使M151断电。在图4.2的第二条逻辑线中，电镀车的预停信号由辅助继电器M150发出。当按下预停按钮SB13(X2)时，应使预停电

35、路M150通电，向电镀驱动发出预停信号；将停机电路 M150 断电，否则电镀起重机在连续工作模式下将无法重新开始运行。因此，应将预停按钮X2与初始步状态寄存器M0的常闭触点串联，以控制辅助继电器M150的线圈电路，以获得所需的预停电路。图4.2 实用梯形图在图 4.2 的第 3 和第 4 逻辑行中，当 M151 和 M8002 满足同时动作时，可以设置初始步长 M0。当系统选择手动工作模式运行时，X3的常开触点导通，使用间隔复位指令ZRST复位M1M23，同时复位初始步M0，从而为将来从手动切换到单循环或连续循环做准备。如果此时所有状态均未复位，则返回单周期或连续状态后，可能会出现两种状态同时

36、为ON的异常现象。在图 4.2 的第 5 条逻辑线中，当系统选择单周期或连续运行时，X4 或 X5 的常开触点接通，该触点必须由一个上升沿脉冲激活。同时使用ZRST指令使Y0Y42复位，防止手动切换到单循环或连续切换时两个输出状态同时ON的异常现象。4.3 一周/连续编程4.3.1单周/连续工作模式的时序功能图设计根据毕业设计书要求，控制系统应具有单周/连续工作模式，即在单周/连续工作模式下，按下启动按钮后，由控制器控制的电镀起重机系统将按照设计的程序不间断地运行。完成一个循环后进入下一个循环，直到循环次数达到预定值或操作者停止电镀台车的运行。在此基础上，可以设计出单周/连续工作模式程序的时序功能图，如附录A中图A.3所示。4.3.2每周/