2007年南京理工大学控制理论基础考研试题_第1页
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文档简介

1、南京理工大学2007年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：2007010033考试科目：控ft理论基础(満分150分考生注意：所有答案(包括填空题按试题序号写在答麗纸上，写在试卷上不给分U (20分单位负反馕系统的开环传通由数为G(J),当蝙入rOsinOOf)时. xn+i)得系统的番态出为c(r) = sin(10/-90-).试求：(!)该系统的阻尼比及无阻尼d然振荡频率该系快阶跃鴯应的超调置及调节时间(设差带取为5%:列挙不影喃系统的开环増fi.但ft増加系统用絕比的揞施，并将格应的环节加利上 述系统中(囊出2、義设单位刪系统的开环綱数籍灘；确定使W环系统栊定的A：值范ffl:求出使系

2、统产生铒幅娠荡的A：值及相应的探岛角麯率.3、(15分 设采用复合控制的B动系统如图所示*试逸抒前饿装置G,(J)(至多異有一阶微分作用，以保证系统跟踪斜坡_1入的态误4、 设单晴系统的开侧试用奈删麵定使闭环系统稔定的尺值范ffl.5、（15分）设单位负反懷系统的开环传壜函数为G（J）= _一 .真中KQ. j（j +1X0.25 j+1）（1）Olli出系统的根轨迹Kh（2）求使系统的阶跃喃应为蕩袞减的尺的取值范ffl:6、10分S采样控制系统结构如图所示，试推导（z）达式*7、（15分试用相平面法分析图示系统在戶=0./7 0三种情况下 c-c平面上相轨进的特点.分别说明它们所对应的系统运动的稳定性.10分己知一线性定常系统的状态移矩苒为 W e-e-试求系统的状态矩陴A.9、（20分己知系统的状态空间表込式为蚱）0（1）分析系统的渐近稳定性：（2）判断能否通过状态反饿使系统变为场迈稳定系统.请说明理由I（3）设计状态反使闭环极点位于（10分仅靠调整参数无法稳定的系统.称为构不铨定的系统.一液位控制系统的结构阁如图所示试判断该系

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