RENA设备电气培训教材课件

1、SIMATICWinCC 6.0 RENA清洗机控制系统拓扑图工业以态网PROFIBUS -DPSIMATIC S7- 400FESTOTRSystemtechnikSIMATIC NETPROFIBUS-DPInternet工业以态网工业以态网S7-400: 概述S7-400: CPU 技术参数（1）*) 1 Byte = 8 数字量输入/输出 2 Byte = 1 模拟量输入/输出每条二进制指令的 执行时间 装入/传递 (字) 16位定点数 (+/-) IEEE 浮点数 (+/-)用户存储器 工作存储器 装载存储器 (内部集成) 装载存储器 (外部)操作资源 存储器标志(位) 时钟存储器

2、定时器 计数器块类型/数目 FB 块 FC 块 DB 块过程映象区大小 (输入/输出)最大的 I/O 地址区集成接口 CPU 414-1100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec128 KB8 KB16 MB8192825625651210241024p. 256 Bytep. 8 KByte*)MPICPU 416-1/-2DP/-2DP80 nsec80 nsec80 nsec480 nsec512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB16 KB16 MB163848512512204820484096p. 512 Bytep. 16 KByte*)MPICPU 414-

3、2 DP100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec128 KB/ 384KB8 KB16 MB8192825625651210241024p. 256 Bytep. 8 KByte*)MPI, DPCPU 412-1200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec48 KB8 KB16 MB40968256256256256512p. 128 Bytep. 2 KByte*)MPICPU 413-2 DP200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec72 KB8 KB16 MB40968256256256256512p. 128 By

4、tep. 2 KByte*)MPI, DPCPU 413-1200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec72 KB8 KB16 MB40968256256256256512p. 128 Bytep. 2 KByte*)MPI, S7-400: CPU 技术参数（2）组织块 主循环扫描 日期时间中断 时间延时中断 看门狗中断 硬件中断 多处理器中断 启动 故障, 异步 故障, 同步局部数据区块的最大长度块的最大嵌套深度MPI和 K总线上在线激活的最大节点数MPI和 K总线上最大节点数 每个GD组的数据大小CPU 414-1OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-

5、35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1228 KB64 KB16323264 ByteCPU 416-1/ -2DP/ -2DPOB 1OB 10-17OB 20-23OB 30-38OB 40-47OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,12216 KB64 KB16643264 ByteCPU 414-2OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1228 KB64 KB16323264 ByteCPU 412-1OB 1OB 10,11O

6、B 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB1683232 ByteCPU 413-1OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB16163232 ByteCPU 413-2OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB16163232 ByteS7-400: 模块 PSCPUCPSM: D

7、ISM: DISM: DOSM:DOS7-400: CPU 416-2面板LED及接口介绍CPU故障指示 LED 存储器卡插槽MPI 接口外部电池*INTF:CPU外部错误，黄色； *EXTF:CPU内部错误，黄色；*BUS1F/BUS2F:总线错误，红色；*FRCE:至少有一个I/O被强制，黄色；*RUN:CPU处于运行状态，绿色；*STOP: CPU处于停止状态，黄色。S7-400: 工业以太网模块 CP443-1概述CNC区 域 控 制 器Ethernet/TCP/IPTCP/IP/EthernetPROFIBUS-FMSPROFIBUS-DPPROFIBUS-PA工厂级总线循环时间 1

8、000 ms车间级总线循环时间 100 ms现场级总线循环时间 10 msPC/VMEVME/PCPLCDCSPROFIBUS现场总线简介主站一个典型的 PROFIBUS-DP 系统的组成: 一个 PLC/PC 作为中央控制器 各种外围设备，如: 数字或模拟 I/O AC 或 DC 驱动器 电磁或气动阀 人机界面 (HMI)PROFIBUS-DPPLC远程I/O模块阀岛PLCHMIRS 485 up to 12 MBit/sPLC典型的PROFIBUS-DP 系统从站Lenze 伺服驱动器端子接线图Lenze 变频器常用参数TRSystemtechnik PROFIBUS-DP I/O模块简介

9、TRSystemtechnik Profibus Coupler BK-3150IFM（易福门） VS3000面板说明IFM（易福门） VS3000接线图FESTO 阀岛面板说明FESTO 阀岛数字开关设定说明电气基础知识预备1.电磁式交流接触器的结构和工作原理 (1)结构： 接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。 电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。 触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流，而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。 灭弧系统：灭弧

10、装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。 其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。 (2)工作原理： 当接触器电磁线圈不通电时，弹簧的反作用力和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时，电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心，带动主触点闭合，接通电路，辅助接点随之动作。 3.编码器的工作原理和特性 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 （1）增量型编码器(旋转型)工作原理: 编码器由一个

11、中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，由光电发射器和接收器件读取环形的通、暗刻线,通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 （2）增量型编码器(旋转型)特性: 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 （3）绝对式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘（BCD码，二进制码）以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。 分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通